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公开(公告)号：CN100387108C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200510031882.9
申请日：2005-07-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于精密播种的偏心顶杆精量变量排种器，该排种器壳体沿对称中心分上壳体和接种杯，排种轮套装在壳体的中心孔中并通过端盖轴I、端盖轴II的轴承座固定在机架上，上壳体顶侧设置有可调节种量的进种斗，接种杯与排种口相联，定轴、偏心轴和支撑轴组成偏心机构，并套装在端盖轴I、端盖轴II内，推种杆与偏心连杆通过转动销联接，偏心连杆绕偏心轴转动，排种轮外缘上有若干一定形状的型孔。通过调节排种轮轴心与偏心轴轴心的偏心距、推种杆长度和型孔深度、形状，可改变型孔的容积大小，能实现不同品种的精量、变量排种。
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公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN113973619B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111370671.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。
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公开(公告)号：CN110679214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN114248283A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227645A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
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公开(公告)号：CN112772075A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110223148.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，包括送肥机构、鹰嘴式施肥器与带动鹰嘴式施肥器升降的升降机构；所述送肥机构包括肥料箱、球肥转盘、转盘挡板、驱动电机与送肥管，所述球肥转盘设置在肥料箱底部且通过驱动电机驱动转动，球肥转盘上周向开设有多个容肥孔，所述转盘挡板设置在球肥转盘底部且固定于驱动电机的上方，转盘挡板上开设有过料孔，所述送肥管固定在转盘挡板底部且与过料孔对齐。本申请的用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，具有结构紧凑、作业阻力小、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111338408A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN111309083A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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