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公开(公告)号：CN109028275B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810641343.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用户侧楼宇多能源优化调度方法，包括空气源热泵、缓冲水箱和地暖，所述调度方法包括如下步骤：根据缓冲水箱与地暖间管道水体积流量、设定的楼宇期望室温构建空气源热泵采暖系统模型；根据楼宇热交换情况构建楼宇储热能力模型；设定楼宇室温约束条件；根据购电电价、及耗电功率构建经济调度目标函数；根据经济调度目标函数调节楼宇设定的期望室温实现用户侧楼宇多能源优化调度。本发明以楼宇供能系统日购电费用最低为目标函数对该系统在冬季典型日进行小时级别的优化调度，在充分考虑用户舒适度的情况下，能够明显降低日购电费。
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公开(公告)号：CN115347583A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210977002.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的能源互联网功率指令分配方法及系统，包括：获取能源互联网控制区域的实时参数和总功率调节指令；基于实时参数和总功率调节指令得到区域智能体状态，将区域智能体状态作为预先训练的通信神经网络模型的输入，并通过各区域智能体间的神经网络隐层特征信息交互后产生各区域智能体动作并执行，得到各自治区域总功率指令；基于各自治区域总功率指令，构建以机组爬坡时间为一致性指标的多智能体一致性算法，采取分类迭代方式得到各自治区域内各机组功率指令。该方法将从以下两个方面全面提升能源互联网中参与AGC控制的分布式机组功率最优分配的管控水平。
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公开(公告)号：CN112341756B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011082710.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
Abstract: 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法，其中，该有机硅改性环氧树脂按重量份数计，包括：脂环族环氧树脂60～180份、有机硅改性剂1～30份、增容剂1～5份、固化剂60～180份、补强料50～200份、阻燃剂5～20份、活性稀释剂10～15份、促进剂0.5～6份、紫外线吸收剂0～2份、抗氧剂0～2份、颜料0～2份；其中，有机硅改性剂为端环氧基硅油，增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体，端环氧基硅为改性剂，加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相，然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混，有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性，且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111015734B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
Abstract: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN112341756A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011082710.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
Abstract: 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法，其中，该有机硅改性环氧树脂按重量份数计，包括：脂环族环氧树脂60～180份、有机硅改性剂1～30份、增容剂1～5份、固化剂60～180份、补强料50～200份、阻燃剂5～20份、活性稀释剂10～15份、促进剂0.5～6份、紫外线吸收剂0～2份、抗氧剂0～2份、颜料0～2份；其中，有机硅改性剂为端环氧基硅油，增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体，端环氧基硅为改性剂，加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相，然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混，有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性，且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111015734A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
Abstract: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN211310741U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922026957.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 刘兆领 , 高巍 , 张昕 , 陈竟成 , 郭向军 , 张双瑞 , 于从文 , 项添春 , 胡益菲 , 邵桂彬 , 夏益青 , 王朝松 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种检修舱及电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256171U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985398.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Inventor： 张黎明 , 项添春 , 张金禄 , 张昕 , 胡益菲 , 郝学殷 , 刘倞 , 何玉龙 , 张建海 , 曹北建 , 李帅 , 夏益青 , 徐善军 , 任书楠 , 张铜 , 任青亭 , 孙宵伟
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。
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公开(公告)号：CN109033497B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810568981.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种面向高并发的多阶段数据挖掘算法智能选择方法，包括如下步骤：步骤1：数据特征分析：针对冷热电混合能源系统海量数据进行分析；步骤2：数据预处理：采用多阶段数据处理方法，对原始数据进行有效预处理；步骤3：初步设计可行性数据挖掘模型：选择并且设计可能有效的挖掘模型；步骤4：可行性数据挖掘模型调整：删除不能成立的模型，获得可行的数据挖掘模型集合；步骤5：挖掘模型评估：综合评价，选择出最适合目标领域应用的挖掘模型；步骤6：模型部署：将模型投入应用，若挖掘模型不能满足业务需求，则调整挖掘数据，通过反馈重新建模。本发明实现数据挖掘模型的自动选择和有效建立，从而提高模型设计的质量及效率。
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