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公开(公告)号：CN113274555B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110598810.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: A61L27/38 , A61L27/02 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61F2/02 , A61F2/08 , A61F2/24 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , D01F8/02 , D01F8/18
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法。所述方法包括如下步骤：S1、在钙离子交联液中，采用同轴喷头A和同轴喷头B交替挤出载心肌细胞的心肌纤维丝和载血管生成细胞的中空血管纤维丝，并通过旋转的椭球状收集器进行收集，实现3D打印；同时，横向往复移动同轴喷头A和B、并逐层改变偏转角度，得到具有螺旋取向化的纤维排布结构；S2、3D打印结束后，从椭球状收集器上脱模得到人工心室，并进行二次交联。本发明为研究心肌再生和功能调控提供了新的研究模型，构建的心脏生理或病理模型更接近人体真实状态，在心脏疾病研究和药物筛选等方面将有望替代动物模型，同时对于开发病损心肌修复的新型治疗策略具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN112608848A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011499657.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于太空环境的细胞悬浮培养单元，所述细胞悬浮培养单元包括培养室和分别与所述培养室连通的且分别独立设置的进液口和出液口，其中，培养单元腔体被胶原蛋白包被成电荷中性，防止细胞贴壁，所述培养室被培养基完全充满以形成全封闭结构，只留进液口和出液口，进液口可以在灌注细胞悬液至培养室后，在上游切换为新鲜培养基进行换液，并且在出液口设计了微柱阵列来阻止换液时细胞漏出，另外在换液后在进液口的上游和出液口的下游通过阀门控制开关，确保换液后培养室的封闭性。
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公开(公告)号：CN112608842A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011513449.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于微卫星的细胞水凝胶三维培养模块，包括一个或多个全封闭的水凝胶培养单元和可通过远程控制的自动定量加样枪。其中各个封闭的培养单元内填充生物相容性良好的水凝胶；在各个培养单元上层设计了自动定量加样枪，加样枪包括管腔、进样针和可自由活动的活塞，单元活塞的顶端统一安装了由电驱动的压头，压头由控制驱动单元统一控制，可对活塞根据要求进行顺序定量加样或同时定量加样。本发明可在微卫星上实现对干细胞、癌细胞、类器官和血管生成等细胞的三维培养，为空间研究干细胞、癌症、类器官和血管生成奠定基础。
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公开(公告)号：CN112157904A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010983812.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
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公开(公告)号：CN112092357A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010976636.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102505184B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110321165.5
申请日：2011-10-20
Applicant: 清华大学
IPC: D01F9/04 , D01F1/10 , D01F11/00 , D01F8/18 , D01F8/02 , D01F11/02 , D06M16/00 , D06M15/15 , D01D5/06 , A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61L27/36 , C12N11/10 , C12Q1/02 , D06M101/04 , D06M101/10 , D06M101/14
Abstract: 本发明公开了一种组织工程纤维束结构体及其制备方法。本发明提供了制备含有细胞组分的水凝胶纤维丝的方法，为如下A或B：A所示的方法包括如下步骤：1)将用于成形的水凝胶材料作为基质复合细胞组分得到内含细胞组分的混合物，2)再将步骤1)得到的所述内含细胞组分的混合物放入所述基质对应的交联液中交联，即得到含有细胞组分的水凝胶纤维丝；本发明的实验证明，本设计可以综合满足组织工程中的细胞高密度复合、良好血管化发展趋势和实现定向有序结构的特殊仿生要求。因此本发明的纤维束结构体具有很好的血管化发展前景，很有希望突破组织工程目前“无法做大做厚”的发展瓶颈。
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公开(公告)号：CN101824382A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010133838.X
申请日：2010-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: C12M3/00
Abstract: 灌注-灌流-脉动联合构建的组织工程心肌生物反应器，属于组织工程和生物工程制造技术领域。该生物反应器包括细胞灌注发生器、灌流模块、脉动发生器、培养模块和控制模块；细胞灌注发生器、灌流模块和脉动发生器通过管道与培养模块连通；培养模块包括脉动腔、一端封闭的脉动效应软管和灌流腔，灌流模块和脉动发生器进行灌流培养和脉动训练。本发明可提高心肌细胞种植深度、模拟心肌体内环境，培养得到厚度较大具有自主跳动能力的组织工程心肌。本发明所述的生物反应器，用于实现在细胞种植阶段进行细胞灌注、组织培养阶段同时或分步骤实施灌流培养和脉动训练的组织工程心肌构建。
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公开(公告)号：CN100482433C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200510011113.2
申请日：2005-01-07
Applicant: 清华大学
IPC: B29C31/00
Abstract: 基于旋转轴/管式弹性流体材料微输送方法及其装置，本发明属于材料加工技术领域。利用弹性液体的维森保效应提供动力，通过轴旋转产生包轴效应或者管旋转产生爬杆效应使弹性液体沿轴流动，通过轴尖端定点输运，并可在计算机的控制下完成具有复杂结构的三维实体的堆积成形。基于旋转轴/管式的材料微输送方法可以形成直径在100μm以内，甚至到几个纳米的细丝，适合的材料粘度在0.1Pa·s以上，相对于管式微输送，该方法可以避免弹性液体在微管中流动时产生的出口膨胀现象，并从根本上消除微孔堵塞的可能性，具有良好的开关响应性；相对于蘸笔式的微输送方法，本发明可以连续供料，因而可以成形复杂三维结构。
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公开(公告)号：CN101219240A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810056399.X
申请日：2008-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种带通道的活体组织的制备方法，属于组织和器官的人工制造技术领域。该方法首先将弹性高分子材料溶于有机溶剂，将细胞基质材料中加入细胞冻存液；把选定的细胞与含冻存液的细胞基质材料溶液混合均匀；用计算机设计带管道的活体组织模型，根据离散－堆积原理，利用快速成形设备按照计算机模型结构所规划的路径，将上述弹性高分子材料溶液、细胞－基质材料溶液的混合物通过不同的喷头挤压或喷射出来，形成带管道的弹性高分子材料、细胞基质材料的杂合体。然后在低温下泠藏或在液氮中长期冻存，复苏后可直接用于组织或器官的修复，有效避免了细胞在组装后若不及时使用就会出现的坏死现象。
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公开(公告)号：CN100386157C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510098583.7
申请日：2005-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种封闭式三杆承载机架，该承载机架由一下梁和两根轴线不平行的柱组成，三杆之间的连接采用预应力杆系连接和非预应力杆系连接。三杆承载机架有许多派生型：如轴线局部平行型、弧线柱型、弧线梁型以及它们的复合型。该三杆承载机架上部空间小而下部空间大，对于压力产生部件所需空间远小于材料成型空间的情况，三杆机架空间利用率高，因而体积小、重量轻、成本低，特别适用于自由锻压机机架、涨型压机机架、薄板拉延成型压机机架等十分广泛的领域。
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