装卡装置
    71.
    发明公开
    装卡装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118912322A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411102485.5

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: F16M11/04 G01B21/00

    摘要: 本公开涉及一种装卡装置,是用于夹紧空间坐标测量机的装卡装置,装卡装置包括转动轮、具有凹槽的限位部、设置于凹槽的滚动体、限制滚动体位于凹槽的端盖、螺钉、以及弹性构件,弹性构件设置于螺钉外周,螺钉与端盖通过弹性构件连接以使端盖在弹性构件的作用下与转动轮贴合,滚动体对端盖施加的力是克服弹性构件向上的力。根据本公开,能够提供一种操作简单并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的装卡装置。

    夹紧工具
    72.
    发明公开
    夹紧工具 审中-公开

    公开(公告)号:CN118912321A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411102484.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: F16M11/04 G01B21/00

    摘要: 本公开涉及一种夹紧工具,是用于夹紧空间坐标测量机的夹紧工具,夹紧工具包括转动轮、具有凹槽的限位部、以及设置于凹槽的滚动体,其中,转动轮包括至少一个逐渐过渡的凸起部,滚动体在凸起部的推动下相对于转动轮运动;当转动轮转动时,滚动体从靠近转动轮的旋转中心的一端向远离转动轮的旋转中心的一端移动,以使凸起部对滚动体施加的力逐渐增大,进而使滚动体对空间坐标测量机施加的压紧力逐渐增大,最终使夹紧工具夹紧空间坐标测量机。根据本公开,能够提供一种操作简单并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的夹紧工具。

    用于获取被测物的表面形貌的探测组件的探针安装结构

    公开(公告)号:CN118896563A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410945980.6

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: G01B11/24 F16M11/06 G01B11/00

    摘要: 本公开描述一种用于获取被测物的表面形貌的探测组件的探针安装结构,包括支承单元、以及连接于支承单元的探针单元,探针单元配置为扫描被测物的表面,支承单元配置为可绕枢轴旋转,探针单元具有第一接触部,支承单元具有第二接触部,探针单元通过第一接触部与第二接触部耦合的方式与支承单元建立可释放的机械连接。由此,提供一种能够提高更换探针单元的便捷性和安全性且能够降低探针单元因误碰撞而损坏的风险的探测组件的探针安装结构。

    双目相机
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116718108B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310665249.3

    申请日:2023-02-10

    摘要: 本公开描述一种双目相机,双目相机包括第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元,第一采集单元被配置为获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据,第一光斑数据包括第一分量和第二分量,第二采集单元被配置为获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据,第二光斑数据包括第三分量和第四分量;第一分量、第三分量、以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度;第二分量和第四分量用于获得第二旋转角度;双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第一方向旋转第一旋转角度;双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第二方向旋转第二旋转角度。由此,能够使双目相机瞄准目标。

    基于双目相机的捕获目标的方法

    公开(公告)号:CN116718109B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310667438.4

    申请日:2023-02-10

    摘要: 本公开描述一种基于双目相机的捕获目标的方法,双目相机包括用于第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元,第一采集单元获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据,第一光斑数据包括第一分量和第二分量,第二采集单元获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据,第二光斑数据包括第三分量和第四分量;基于第一分量和第三分量计算目标与双目相机之间的距离;基于第一分量、第三分量、目标与双目相机之间的距离以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件计算第一旋转角度;基于第二分量和第四分量计算第二旋转角度;令双目相机旋转第一旋转角度;令双目相机旋转第二旋转角度。由此,双目相机能够捕获目标。

    一种显微系统的平场校正方法、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118192062A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410464542.8

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G02B21/36 G06T5/80

    摘要: 一种显微系统的平场校正方法、计算机可读存储介质,该方法包括:获取预先计算的校正系数,根据校正系数对扫描物体得到的第二强度图中像素点的灰度值进行校正;校正系数的计算过程为:获取在多个不同扫描条件下对样品进行扫描得到的多张第一强度图,计算每张第一强度图中与灰度值最高的n个像素点的灰度值的分布相关的特征值作为该第一强度图的灰度标准值,或将一预设值作为灰度标准值;对于每个位置的像素点,根据各第一强度图中该位置的像素点的灰度值和相应的灰度标准值,拟合该位置的像素点的灰度值与灰度标准值之间的关系,得到该位置的像素点的校正系数。采用上述校正系数对物体的强度图进行校正,能够降低系统成像亮度不均匀的影响。

    用于测距装置的延时网络
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118068351A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410334396.7

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G01S17/32 G01S7/491

    摘要: 本发明描述一种用于测距装置的延时网络,包括用于将测距装置的测距范围划分为多个距离区间的多路延时路径,延时路径具有预设延时参数且配置为接收第一光束并输出第二光束,第二光束相对第一光束具有与预设延时参数对应的延时且用于形成干涉信号,多路延时路径对应的至少一路干涉信号用于获取目标的距离,预设延时参数配置为使多个距离区间对应的关系曲线中至少一个的关系曲线具有单调区间。由此,能够在扩展测距范围的同时降低干涉信号的中频频率,提高测距的分辨率。

    具有补偿测量的重建方法、重建装置和重建系统

    公开(公告)号:CN116972769B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310962126.6

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: G01B11/24 G02B21/00 G02B21/36

    摘要: 本公开描述了一种具有补偿测量的重建方法、重建装置和重建系统,重建方法包括:获取待测物在第一光束照明时多个待测区域的反射光束作为多组第一反射光束,基于多组第一反射光束获得多组第一测量信息;获取待测物在第二光束照明时多个待测区域的反射光束作为多组第二反射光束,基于多组第二反射光束获得多组第二测量信息;令包括第一反射光束的最大强度小于第一预设值的第一测量信息为第一目标信息,令包括第二反射光束的最大强度小于第一预设值且大于第二预设值的第二测量信息为第三目标信息;并且基于第一目标信息和第三目标信息获得目标图像以重建待测物。根据本公开,能够提高重建待测物的重建精度。

    实现激光雷达多普勒频移解耦的测距方法及装置

    公开(公告)号:CN117741684A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311734502.2

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明描述一种实现激光雷达多普勒频移解耦的测距方法及装置,激光雷达包括发生模块、反相模块、以及测量模块;反相模块包括第一耦合单元、调制单元和第二耦合单元,测量模块包括第三耦合单元、反射单元和探测单元;第一耦合单元将单束调频连续波分为第一光束和第二光束;调制单元对第一光束和第二光束进行反相调制;第二耦合单元耦合第一光束和第二光束作为目标光束;反射单元接收经由第三耦合单元的目标光束且反射部分目标光束作为参考光束,并透射部分目标光束作为测量光束,目标反射测量光束以形成反射光束;探测单元接收经由参考光束和反射光束以获得目标的距离。由此,能够减少多普勒频移对测距的影响。

    基于正负色散啁啾光纤光栅抑制多普勒频移的激光雷达

    公开(公告)号:CN117687005A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311719092.4

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/10

    摘要: 本公开描述一种基于正负色散啁啾光纤光栅抑制多普勒频移的激光雷达,包括:发生模块、调制模块、干涉测距模块以及多个耦合元件,发生模块获得的脉冲激光经由第一耦合元件分为第一光束和第二光束,第一光束经由调制模块调制后形成第一调制光束,第二光束经由调制模块调制后形成与第一调制光束反相的第二调制光束,两个调制光束再耦合为目标光束,干涉测距模块的出射单元反射部分目标光束作为参考光束且透射部分目标光束作为测量光束,待测目标反射测量光束以形成反射光束,干涉测距模块的探测单元接收参考光束和反射光束以获得待测目标的距离和多普勒频移量。本公开采用单光源和双光栅调制,能够解决调频连续波干涉测距中的多普勒频移问题。