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公开(公告)号:CN107168516A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710208600.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了基于VR及手势交互技术的全球气候矢量场数据可视化方法,它包括搭建3D环境,设计包含一个地球和宇宙背景的场景,将从Natural Earth获取的地图数据添加到所设计的地球上,然后从美国国家气象局操作的全球预报系统上下载天气数据,并进行解码,随后对数据进行风向快速参考、进行地转风近似求解,将矢量风投影到所设计的地球上,有限差分近似用于在插值过程期间估计该失真,最后设计交互需求,根据需要定义各种手势。本发明更加逼真地模拟了全球气候变化,增加了模型和数据的感知性和真实性,获得更高层次的信息细节,使用者不仅能够真实的感觉到研究的对象近在眼前,且还能通过手势操作研究对象,从而构建了一个直观的空间数据可视化分析环境。
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公开(公告)号:CN106275567A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610822958.8
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种杯子类易碎品柔性化自动包装机,包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎品放入双层充气袋内的摆动运送机构、用于将双层充气袋进行充气的充气机构和用于包装成品下料的下料机构;所述工作平台的后部自左至右分别设有用于搁置双层充气袋的双层充气袋堆料区、用于杯子类易碎品装袋的装袋区、用于包装成品下料的下料口。本发明提供一种包装时间较短、可适应不同尺寸大小、自动化程度较高、节省人工的杯子类易碎品柔性化自动包装机。
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公开(公告)号:CN119753748A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510074108.3
申请日:2025-01-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B3/07
Abstract: 本发明公开了一种Cu@金属酞菁异质结催化剂及其制备方法与在5‑羟甲基糠醛电催化加氢制备2,5‑呋喃二甲醇中的应用;以CuO纳米线为载体,利用溶剂热反应通过3,4‑二羟基苯甲腈的配位作用有效负载金属酞菁纳米颗粒,再通过电还原制得Cu@金属酞菁异质结催化剂;本发明制备方法简单,原材料价格低廉,无贵金属的使用,有效降低了生产成本,具有很好的工业应用前景;催化剂具有优异的电催化加氢性能:在室温常压下,2,5‑呋喃二甲醇的选择性可达~100%,5‑羟甲基糠醛转化率达到95%,法拉第效率达到89%。
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公开(公告)号:CN111076952B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010000577.8
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 电动助力转向系统性能测试系统,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴,内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆,外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆,对扭簧压紧;控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统,控制和数据采集装置与上位机电连接。
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公开(公告)号:CN111060332B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202010001355.8
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统,包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统,EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上;试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架;检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元;与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴,内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆,外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆,对扭簧压紧;EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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公开(公告)号:CN115199500A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210723487.0
申请日:2022-06-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B17/03 , F04B9/04 , F04B53/16 , F04B53/14 , F04B53/00 , H02K1/16 , H02K1/272 , H02K3/28 , H02K3/48
Abstract: 一种基于双绕组容错电机的二维柱塞电机泵,包括电机泵外壳,电机泵外壳内设有转子,所述转子设置于定子内圈且具有三相结构,所述转子内嵌有永磁体,所述定子上设有若干容错齿,相邻的容错齿之间设有第一偏移齿和第二偏移齿,容错齿的宽度小于偏移齿的宽度,所述第一偏移齿和第二偏移齿之间形成大齿槽,所述容错齿与第一偏移齿和第二偏移齿之间分别形成第一小齿槽和第二小齿槽,大齿槽的容积大于小齿槽的容积,每个偏移齿上均缠绕有两套电枢线圈绕组,所述两套电枢线圈绕组设置为主副绕组,当主绕组中一相绕组或多相绕组出现故障,则启动副绕组中相同相位的绕组。
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公开(公告)号:CN115030879A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210719516.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种变速二维柱塞电机泵,包括电机泵外壳,电机泵外壳内设有转子,所述转子设置于定子内圈且具有三相结构,所述转子内嵌有永磁体,所述定子上设有若干容错齿,相邻的容错齿之间设有第一偏移齿和第二偏移齿,容错齿的宽度小于偏移齿的宽度,所述第一偏移齿和第二偏移齿之间形成大齿槽,所述容错齿与第一偏移齿和第二偏移齿之间分别形成第一小齿槽和第二小齿槽,大齿槽的容积大于小齿槽的容积,每个偏移齿上均缠绕有两套电枢线圈绕组,所述两套电枢线圈绕组设置为主副绕组,通过主副绕组的启动或关闭来实现变速。
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公开(公告)号:CN114922793A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210649815.7
申请日:2022-06-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种轨道主动转动的二维柱塞电机泵,包括电机泵外壳,电机泵外壳内设有转子、柱塞泵体,柱塞泵体由泵芯和传动机构组成;泵芯包括柱塞套和柱塞轴,柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体,在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构;传动机构安装于转子内,其包括轨道组件和滚轮组件,轨道组件包括圆柱外壳,圆柱外壳与转子固定连接由转子带动转动,圆柱外壳内的圆柱凸柱外表面上设有对称设置的轨道,轨道为可沿着做等加等减速的曲面,滚轮组件包括滚轮架,滚轮架与柱塞轴固定连接,滚轮架的两端均设置有滚轮,每个滚轮通过角接触球轴承可滚动的安装在相应的轨道内由轨道驱动转动,同时与曲面配合使得柱塞轴做轴向运动。
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公开(公告)号:CN110696046B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201911032431.5
申请日:2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法,采用的模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和滑槽底座,本发明综合了惯性动态变化,既可以变化惯量也可以变化负载,负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况,能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号:CN113442399A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110539578.4
申请日:2021-05-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种注塑模具控制塑件温度系统,注塑模具部分包括主体注塑模具及在注塑模具内部设置的冷却水管;测温和控制部分包括无线热电偶、数据采集模块、控制器和和可控液压泵;无线热电偶安装在主体注塑模具内,用于检测注塑温度;无线热电偶与数据采集模块连接,数据采集模块与控制器连接,控制器与可控液压泵的受控端连接;冷却水管的进口与可控液压泵的出口连接,可控液压泵的进口与冷却水箱的出口连接,冷却水管的出口与冷却水箱的回水口连通;控制器包括用于依照接收到注塑温度,根据所在注塑工作状态控制可控液压泵的冷却液不同流速的温度控制模块。本发明有效控制温度,提升成品率,同时提高生产效率。
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