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公开(公告)号：CN113466679A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534725.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种断路器使用寿命估计方法，包括如下步骤：振动传感器获取断路器分合闸操作期间的振动值传输到计算机监控系统；将标准断路器振动值与断路器动作阶段结合形成振动行程图形；将标准断路器的振动行程图形优化去噪形成标准振动行程图；建立断路器生命周期振动行程变化模型；获取待测断路器振动行程图，与断路器生命周期振动行程变化模型对比结合断路器衰老因素数据，获得断路器的寿命信息。通过断路器动作状态时的振动数据建立预测模型，对断路器寿命进行评估，信号采集方便、灵明度高。采用谱减法优化去噪制作振动行程模型，增加估算准确度。通过所衰老因素进行断路器老化模拟测试，能够对断路器剩余寿命进行更全面更准确的评估。
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公开(公告)号：CN109327818B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811424658.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法，包括：步骤1：计算控制增益序列K；步骤2：计算更新截止期限ki+1；步骤3：制定请求采样协议；步骤4：设计双GTS网络调度算法；步骤5：设计混合网络调度算法。本发明将一组与时延相关的控制增益引入到传统的自触发控制来计算采样间隔，降低了控制器的保守性；利用IEEE 802.15.4协议的信标特性制定请求采样的机制，减轻了能量受限的传感器的负担；根据仅在紧急情况下才使用可靠通信资源的思想设计网络调度算法。该发明在满足一定的控制性能要求的前提下，能够较大程度地减轻控制系统对可靠通信资源的依赖性。
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公开(公告)号：CN111042586B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910968593.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动舞台，涉及舞台技术领域；包括第一舞台板、第二舞台板、第三舞台板，第一舞台板上侧螺纹连接有至少四个限位杆，限位杆穿过第二舞台板与第三舞台板，第一舞台板下侧固接有支撑杆，第二舞台板上侧固接有支撑杆，第一舞台板上的支撑杆远离第一舞台板的一端转动连接有滚轮，第二舞台板上的支撑杆远离第二舞台板的一端转动连接有滚轮，第一舞台板的前侧设有若干螺栓孔，第二舞台板的前侧设有若干螺栓孔，第一舞台板的左右两侧设有凹槽，第二舞台板的左右两侧设有凹槽，凹槽上设有用于固定限位杆的抱箍，第三舞台板的左右两侧沿着对应侧边均设有与限位杆适配的第二凹槽。本发明安装方便，搬运方便。
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公开(公告)号：CN111429580A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010096352.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统及方法，克服现有技术的空间自由切换组合无法进行仿真预演的问题，包括依次连接的虚拟现实空间数据采集模块、空间变幻网络模块、服务器和虚拟现实演示模块；虚拟现实空间数据采集模块采集各个虚拟现实空间的数据，空间变幻网络模块将虚拟现实空间数据模块化可区分化和动态化，服务器传递处理后的虚拟现实空间数据并传递至虚拟现实演示模块，虚拟现实演示模块演示图像信息。本发明采用虚拟现实演示模块用于实时演示虚拟现实空间的自由组合的场景图像，根据坐标及图像信息生成全景图像，展示空间自由组合的效果，并根据用户的指令展示不同的自由组合结果为空间切换技术进行可行性验证。
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公开(公告)号：CN107169176B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710286679.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动舞台运动模式的切换及其控制方法，包括以下步骤：1)根据欧拉运动学方程及运动学原理建立移动舞台的运动学模型；2)其次，对应不同的运动模式，设计不同的控制方法。本发明是为了克服现有技术中的移动舞台无法满足曲线运动并同时完成旋转的需要，提供了移动舞台运动模式的切换及其控制方法，可有效满足演出艺术多样化展示的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794825A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910746555.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种异构舞台机器人编队控制方法。为了克服在实际应用中，由于控制系统内部时钟异常或者外部电流频率变化使得采样周期发生跳变，跳变的概率不确定甚至未知，从而导致移动舞台机器人系统的一致性不能够得到保证等问题，本发明采用的系统包括置于舞台上的多个异构舞台机器人和控制机器人的通信控制器，编队控制方法包括以下步骤：参数设计，建立连续的对象模型，包括领导者和跟随者的模型；离线计算，基于马尔可夫过程求解出实时控制器的数据；在线运行，控制器以计算出来的数据控制机器人编队，使得在采样周期发生跳变的情况下，保证移动舞台机器人系统编队一致性。
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公开(公告)号：CN108756329B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810475783.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H3/26
Abstract: 本发明涉及一种移动舞台的安全支撑设备，解决了现有技术的不足，技术方案为：用于移动舞台中升降台的安全保护，包括柱体、底部固定件和支撑柱，所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上，所述柱体的内部设置有竖直的空腔，所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内，所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合，所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接，所述柱体上开设有若干个通气孔，所述通气孔与所述空腔连通，所述支撑柱的底部设置有弹性垫，所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫，每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。
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公开(公告)号：CN108612348B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810475782.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H3/26
Abstract: 本发明涉及一种移动式舞台的升降台面，解决了现有技术的不足，技术方案为：其特征在于：包括液压剪刀撑组件、升降台面、固定框架和安全保护支撑柱，所述固定框架与地面固定连接，所述固定框架通过液压剪刀撑组件与升降台面固定连接，液压剪刀撑组件的控制端与移动式舞台的控制台连接，安全保护支撑柱一端与地面连接，安全保护支撑柱的另一端与升降台面连接，所述安全保护支撑柱包括保护件、柱体、底部固定件和支撑柱，所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上，所述柱体的内部设置有竖直的空腔，所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内，所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合，所述支撑柱的顶端与升降台面的底部连接。
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公开(公告)号：CN108483328B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810474784.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种升降台随动检测保护装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：支撑柱的顶端与升降台面的底部连接，柱体下部开设有一个通气孔，通气孔与空腔连通，支撑柱的底部设置有包设弹性垫的永磁体，支撑柱的顶部设置有一个环形安装槽，环形安装槽内填设有感应线圈，感应线圈的输出端贯穿柱体与报警电磁铁连接，报警电磁铁安装在第一连接管内，第一连接管内还安装有第一触发开关、铁滑块和复位弹簧，第一触发开关安装在铁滑块上，第一触发开关对准报警电磁铁，第一触发开关与报警电磁铁之间通过复位弹簧隔离，铁滑块滑接在第一连接管内，第一触发开关与移动式舞台的控制台连接。
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公开(公告)号：CN106372364B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610856978.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种旋耕机刀轴尺寸多准则设计优化方法，旋耕机刀轴尺寸设计必须同时考虑承受应力准则函数和成本准则函数，建立旋耕机刀轴尺寸设计时必须满足的各种约束性条件，先分别求解每个准则函数对应最小值，然后定义多目标理想点非线性规划问题，最后利用数值优化算法计算得到旋耕机刀轴最优尺寸参数。本发明的最重要的特征是将旋耕机刀轴的承受应力准则和成本准则都作为考虑的目标，通过多目标理想点法将这两个目标关联起来，操作简单，易于理解，而且得到的结果既能满足旋耕机刀轴安全作业的需要，又能在很大程度上保证其经济性。
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