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公开(公告)号：CN114264661B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111480868.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN117424988B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311731420.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 广视三信(台州)信息技术有限公司 , 杭州三信网络技术有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/695 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/80 , G07C9/37 , G07C9/38 , G08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于智能化管理焊机的图像处理系统和处理方法,用于管理车间内的所有焊机，包括控制器、服务器、人脸图像识别模块、RFID识别模块、监控摄像模块、语音广播模块和人机交互界面，语音广播模块和监控摄像模块分别与服务器连接，语音广播模块、监控摄像模块、控制器和服务器之间进行组网，本发明在焊机的各个阶段通过图像处理系统采集焊机图像，通过对各阶段图像的处理获得焊机运行状态以及人员的状态，控制器根据图像处理结果自动控制各模块的运行，从而实现对焊机的智能化管理。
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公开(公告)号：CN117412180A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311731422.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州三信网络技术有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 广视三信(台州)信息技术有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N23/611 , H04N23/695 , G08B13/194 , G08B13/22 , G08B21/22 , G08B3/10 , G06V40/10 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机联动目标监测的焊机和目标监测方法,包括焊机本体、控制器、服务器、人脸识别模块、语音广播模块、工作摄像头和场景摄像头，焊机位于车间，车间划分为安全人行通道区域与焊机工作区域，工作摄像头的成像范围设置为焊机工作区域，场景摄像头的成像范围设置为安全人行通道区域，本发明通过背景模型消除背景突变对于目标追踪的影响；通过预估操作人员的位置；通过场景摄像头加权追踪目标；通过对人员区分过滤非目标人员，从而降低了背景突变对于目标追踪的影响，提高目标追踪的准确性和准确性，大大提高了目标的追踪效率。
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公开(公告)号：CN115256743B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210732403.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在
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公开(公告)号：CN115157506B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210731619.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄
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公开(公告)号：CN117030727A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000639.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN114411428B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN114705120B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210266325.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于掩膜信息的尺寸测量方法及评分系统，其中系统包括操作模块和检测模块，所述操作模块包括系统设置模块以及尺寸测量模块；系统设置模块包括参数配置、试题制作以及模板校准功能；进入系统设置模块需要输入密码；尺寸测量模块包括正面尺寸测量和侧面尺寸测量的功能；尺寸测量评分系统还包括退出系统模块；本发明通过设置尺寸测量界面完成参数配置、试题制作、模板校准以及尺寸测量的功能，实现模板的制作以及待检测零件的精确测量；并通过模板信息提取制作试题的模板源图，用于和待检测零件进行比较，进而实现打分。
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公开(公告)号：CN115847401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483637.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人系统，旨在克服现有技术中定位不准确的问题，它用以执行工件坐标系和工具坐标系建立流程、N点标定流程、模板制作流程、特征图像处理流程、姿态自适应流程和高度自动调节流程，其系统包括机器人、二维相机、工作台、工件、特征图案，机器人包括执行机构，二维相机设置在执行机构的末端，工作台用于放置和装夹工件，特征图案用于贴附在工件上，包括特征点和特征线段。
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