公开(公告)号：CN114549720A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210176346.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 唐本靖 ,  任重

IPC: G06T15/00 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种实时渲染管线多目标优化方法，本发明将功耗目标改为帧延时目标，从帧延时产生的负载原因着手，基于绘制命令、顶点着色器、片段着色器的相关数据，对实时渲染程序的帧延时及图形质量用线性模型、神经网络模型进行更准确的数值预测，并在原方法的基础上，针对帧延时对时间敏感的特性对线性模型做了必要的改进，引入着色器的相关参数对神经网络模型进行了优化。该方法能较好地完成帧延时和图形质量的平衡任务，适用于多场景、多视角、多预算、多动态的高性能渲染管线。

公开(公告)号：CN113298936A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110608598.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任重 ,  於航 ,  翁彦琳 ,  周昆

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多RGB‑D全脸材质恢复方法。本发明包括基于图像的人脸材质信息估计和基于可微分渲染的梯度优化两个步骤。步骤1首先对几何和纹理数据进行预处理，生成一个包含全脸皮肤部分的掩膜；然后构建纹理估计模块和光照估计模块，生成仿真训练数据集；最后利用材质纹理和光照估计模块与仿真训练数据集获得纹理信息和光照系数的初值。步骤2首先处理扫描几何数据，然后拓展实现全脸渲染方程；再改进损失函数获得优化结果；最后针对特殊区域进行细节优化。本发明能够拓展人脸材质恢复技术的数据范围，并提高材质恢复技术的优化效果。

公开(公告)号：CN110009660B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910168996.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任重 ,  张家玄

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于相关性滤波器算法的物体位置追踪方法。本发明利用Kalman滤波器构建运动学预估器来预测目标物体位置。结合目标物体先前的运动情况对当前时刻的位置进行预估，再结合相关性滤波器算法所产生的测量结果对预估位置进行修正，从而能够产生更为平滑的运动轨迹，大大减弱了噪声干扰。本发明采用响应质量评估模型来衡量相关性滤波器算法物体追踪结果的可靠性，在不可靠的情况下直接采纳运动学预估器的估计结果，不对底层相关性滤波器进行更新，避免了相关性滤波器算法的退化问题。本发明具有很好的精确性及鲁棒性，可靠性高，能够有效地在二维图像中实现对任意物体的位置追踪。

公开(公告)号：CN108924528B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810576245.7

申请日：2018-06-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任重 ,  倪朝浩 ,  周昆

IPC: H04N13/122 ,  G06N3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的双目风格化实时渲染方法，该方法首先对固定风格训练一个图像转换网络；在运行时，将该网络分解为编码器和解码器部分；渲染时，通过三维场景渲染出原始图像，视差图，运动场等信息；并通过基于图像转换网络的后处理进行风格化，从而渲染出完整双目动画。相比与独立帧直接风格化法，该方法可以大大减少视觉闪烁和瑕疵；相比与基于最优化的方法，效率提高了两个数量级。

公开(公告)号：CN110426180A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910716794.4

申请日：2019-08-05

Applicant: 浙江大学 ,  北京仿真中心

Inventor： 唐本靖 ,  杜惠杰 ,  杜渐 ,  张兴 ,  任重

IPC: G01M11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高速线扫描的三维场景绘制延时测量系统及方法，针对嵌入式设备中的三维场景绘制，端到端的三维场景绘制延时被分成四个部分，对于最为关键的帧跳变部分延时，使用刷新频率可高达26KHz的工业线阵相机来进行图像的采集和延时的计算，由于线扫描的频率远高于屏幕刷新的频率，这就提高了延时测量的精确度。对于线阵相机扫描获得的图像，使用灰度质心法和平均图像差异法来对跳变帧进行侦测。系统充分利用了嵌入式设备和高频线扫描设备的硬件特性，实验表明，本发明能够高效、精确地完成延时测量任务，实现对亚毫秒级图像生成延时的测量。

公开(公告)号：CN108447085A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810141092.3

申请日：2018-02-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张琪 ,  任重

IPC: G06T7/514 ,  G06T7/536 ,  G06T7/70 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明公开一种基于消费级RGB-D相机的人脸视觉外观恢复方法，通过用消费级别的RGB-D相机采集人脸三维几何模型和一组彩色照片作为算法输入，对不准确的相机位姿、人脸几何形状以及耦合在彩色照片中的未知人脸材质和环境光照进行联合优化，以恢复人脸几何模型的视觉外观。该方法能够模拟出人脸皮肤较薄处因光线射入皮肤被皮下血管和组织散射、吸收，从阴影处离开所引起的微弱倾向红色的偏移；且遵守能量守恒定律，更符合物理学规律，总体上看起来更为真实。本发明的方法能够恢复出接近彩色照片的具有真实感的人脸视觉外观。

公开(公告)号：CN107016715A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710128159.5

申请日：2017-03-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任重 ,  沈雪 ,  周昆

IPC: G06T13/80

Abstract: 本发明公开了一种基于物理模拟的示意地图动画方法，用以展现地理区域上的属性数据随时间的变化。该方法通过地图形变算法生成静态示意地图作为关键帧；通过为二维地图建立弹簧‑质点模型，进而求解弹性物体在时空约束下的受力形变问题，使得示意地图能够在关键帧之间自然平滑地变化。该方法能够使动画达到更好的变化效果和信息表达能力。相比于直接插值法，该方法可以避免大量调参试错过程，不会出现区块重叠等与实际不符的情况。