基于麦克斯韦应力法的BSRM解析建模方法

    公开(公告)号:CN105549419A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510919349.X

    申请日:2015-12-11

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 陈凌 王宏华 谭超

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于麦克斯韦应力法的BSRM解析建模方法,包括:根据BSRM气隙的定子和转子活动区域选取麦克斯韦应力法积分路径;根据所述麦克斯韦应力法积分路径,计算气隙磁密;根据所述气隙磁密计算得到转子齿极所受α、β方向悬浮力和电磁转矩;建立BSRM的α、β方向悬浮力和电磁转矩解析模型。本发明实现了BSRM解析建模,建模精度高。

    一种计及绕组的BSRM定子模态有限元建模方法

    公开(公告)号:CN105205285A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510685479.1

    申请日:2015-10-20

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及绕组的BSRM定子模态有限元建模方法,通过在有限元软件ANSYS中建立带有转矩绕组和悬浮绕组的BSRM定子三维模型,在定子铁心与定子绕组之间以及转矩绕组与悬浮绕组之间通过添加弹簧来模拟定子铁心与定子绕组之间以及转矩绕组与悬浮绕组之间的柔性连接,从而合理计及了转矩绕组、悬浮绕组对BSRM定子质量和刚度的影响,有效提高了BSRM定子计算模态分析的精度。

    一种谐波滤波装置及其滤除高频轴电流的方法

    公开(公告)号:CN104638890A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510047685.X

    申请日:2015-01-29

    CPC classification number: H02M1/126 H02M2001/123

    Abstract: 本发明公开了一种谐波滤波装置,包括电容C、电阻R和无源谐波滤波器,所述电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联,电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联电路的一端接地,另一端接同步发电机转轴励磁侧,同步发电机转轴驱动侧接地;无源谐波滤波器包括若干条并联的支路,第i条支路包括串联的开关Ki、电容Ci和电感Li,其中i为正整数。同时也公开了该谐波滤波装置滤除高频轴电流的方法。本发明不仅能有效滤除因同步发电机磁通不对称等机组自身结构原因引起的直流轴电压、低频轴电压以及静止励磁系统产生的高频轴电压,同时可有选择地滤除静止励磁系统输出共模电压某次谐波引起的同步发电机高频轴电流。

    一种基于负载观测的直流电动机无源控制律实现方法

    公开(公告)号:CN103066902B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201310027020.3

    申请日:2013-01-24

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于负载观测的直流电动机无源控制律实现方法。负载转矩观测器通过在线检测直流电动机的电枢电流和转速,获得当前工况下的负载转矩估计值并反馈给直流电动机无源控制器。当负载发生改变时,无源控制器根据负载转矩观测器估计的实时负载,基于直流电动机拖动系统的端口受控耗散哈密顿模型,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,通过脉冲宽度调制变换器实现转速稳定在指令值。针对直流电动机无源控制律实现中需要得到负载转矩,本发明采用观测器实时估计负载转矩,减少了使用转矩传感器带来的成本,同时降低了无源控制律的实现难度,为基于无源控制律的直流电动机鲁棒控制器实现提供了新的途径。

    重构异步电动机转矩信号的状态观测器简化设计方法

    公开(公告)号:CN104201959A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410434137.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种重构异步电动机转矩信号的状态观测器简化设计方法,采取的技术方案是:首先建立异步电动机的状态空间模型,将其系统矩阵写成复数形式;然后,确定异步电动机状态观测器的结构,并进行状态观测器的极点配置,求得观测器的增益矩阵K;最后根据观测到的定子磁链和测量的定子电流重构电磁转矩。在复数形式下进行状态观测器的设计,大大降低了状态观测器极点配置的难度和计算量。本发明适用于异步电动机状态观测器设计,进而可实现异步电动机转矩观测;本发明方法的设计原理简单,实现容易,具有较强的应用价值。

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