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公开(公告)号：CN114216433A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111383162.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109769790B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910117346.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体的说，涉及一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机。喷杆喷雾机由驱动装置和从动行走轮在由悬挂于温室棚架的吊杆、C型钢构成的轨道上耦合移动；升降电机通过双槽绳轮收放钢丝绳并在导杆和导块构成的移动副引导下控制风送喷杆升降运动；离心风机经天圆地方转接头、连接出风管，并配置喷头构成风送喷杆部分；两个离心风机正下方配置一组喷头填补喷杆正下方喷雾盲区。C型钢构成的轨道强度高，成本低，施工工艺性好；驱动装置结构紧凑，升降装置结构较同步带滑台和链传动结构进一步简化；离心风机喷杆一体化，提高气流利用效率和气流稳定性，提升风送喷杆有效喷幅，保障了喷雾作业穿透性和沉积率。
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公开(公告)号：CN109042595B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810915029.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，属于温室植保机械技术领域。其包括两个部分:高度伸缩机构、水平伸缩机构；高度伸缩机构是电机A带动卷筒，卷筒收紧或松动钢丝绳，钢丝绳连接高度伸缩管方管三，通过高度伸缩管方管一、方管二的长槽进行竖直方向上展开或收缩；水平收缩机构是通过电机B带动齿轮，齿轮带动双齿条，也就是齿条A、齿条B，齿条A、齿条B在齿条移动架里滑动，进行水平方向上展开或收缩。所述可伸缩喷雾机构结构简单，通过双电机在竖直方向、水平方向上，根据实际情况各自展开所需的长度，适用于黄瓜、西红柿等布置吊丝的温室。
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公开(公告)号：CN109192355B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810539248.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于电化学体系的固体导电凝胶及其制备方法。采用全新明胶基体，通过加入活性稀释剂与室温固化剂对电化学体系液体电解质进行固化，提高了粘结强度、调节了固化时间，对金属和非金属都具有较强的粘接性能，且耐候、耐老化，操作方便，能满足电化学体系的需求。本固体导电凝胶韧性好、伸长率高、结构简单，不易腐蚀传感器基体，可制成不同厚度的凝胶基体，便于运输和携带，同时能避免现场检测过程中因需定量转移液体电解质的繁琐操作，能替代电化学体系液体电解质及其电解池的固体导电凝胶，避免液体电解质易挥发、密封困难、腐蚀传感器基体等缺陷。本发明制备方法简单，原材料易得，制备条件不苛刻，挤出性好，没特别气味，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN108849828B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810913446.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及温室吊轨自走喷雾机的喷杆装置，具体的说，涉及一种温室轨道自走喷雾机的升降式大喷幅风送喷杆装置。利用性能稳定可靠的链传动和滑块装置执行升降运动实现喷杆浸入作物冠层行间喷雾作业；利用风送喷雾方式，并合理布置喷头相对于出风口的空间位置，增加雾滴在气流场内停留时间提高雾滴飞行距离，在喷杆长度较短的情况下实现大喷幅喷雾，具有性能稳定可靠，性价比高，喷幅大，雾滴质量高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761146B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810667013.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及阻抗测试技术领域，特别涉及一种适用于电化学体系的固体凝胶电解质阻抗测试夹具。其包括固定机构、调节机构、驱动机构和控制机构。设计的驱动机构和调节机构，有效的控制了电极固定平台的上下移动的速度，避免由于夹具对固体凝胶电解质的压力太大，对其造成损害，也避免了由于夹具部与固体电解质接触不良导致测量结果不准确的问题。同时固定机构部分可以拆卸，如某一部件出现污渍或者损伤，可以直接拆卸，进行清洗或者更换。
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公开(公告)号：CN107386459B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710579592.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及钢管的对接与支撑，旨在提供一种用于单轨钢管的对接以及支撑的连接件及方法。该发明包括第一钢管、第二钢管、支撑管、插板和垫板，将插板的两端分别嵌入两根对接钢管的轴向槽中进行固接，将垫板插入两侧间隙，支撑管从对接处底部槽中插入。本发明的两根钢管由插板固接，可有效传递轴力、弯矩、扭矩等各种内力，支撑管的连接与钢管的对接相结合，施工方便，安全，且工序简单，而且摆脱了连接质量受焊接工人技术水平的依赖，无焊接对接方式可避免火灾隐患。
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公开(公告)号：CN110583602A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910886670.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种伸缩机构温室喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制系统；所述移动平台包括小车、电动推杆和套箱；所述小车上安装可翻转套箱，通过电动推杆使套箱翻转；所述套箱内设有伸缩机构，通过卷扬机使伸缩机构伸缩；所述伸缩机构上安装喷杆，所述喷杆上安装若干喷头，所述喷雾系统与若干喷头连接，用于使喷头喷药；所述控制系统用于控制小车、电动推杆和喷雾系统。本发明能够在复杂条件下进入行间进行作业，施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度、雾滴分布均匀性和穿透性，达到对病虫害防治的要求，且极大提高了作业效果。
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公开(公告)号：CN109769790A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910117346.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体的说，涉及一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机。喷杆喷雾机由驱动装置和从动行走轮在由悬挂于温室棚架的吊杆、C型钢构成的轨道上耦合移动；升降电机通过双槽绳轮收放钢丝绳并在导杆和导块构成的移动副引导下控制风送喷杆升降运动；离心风机经天圆地方转接头、连接出风管，并配置喷头构成风送喷杆部分；两个离心风机正下方配置一组喷头填补喷杆正下方喷雾盲区。C型钢构成的轨道强度高，成本低，施工工艺性好；驱动装置结构紧凑，升降装置结构较同步带滑台和链传动结构进一步简化；离心风机喷杆一体化，提高气流利用效率和气流稳定性，提升风送喷杆有效喷幅，保障了喷雾作业穿透性和沉积率。
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公开(公告)号：CN105165799B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510598798.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M99/00
Abstract: 本发明涉及生物防治病虫害技术领域，特指一种利用天敌昆虫开展生物防治技术领域的一种虫卵运输及释放装置。所述装置外形为球体，由上盖、填充物、已寄生赤眼蜂的虫卵、纸卡、下底组成；填充物分为两部分，一部分位于下底内腔底部，另一部分位于上盖内腔内，且位于下底内腔底部的浸润成虫所需的营养物质后的填充物的重量大于位于上盖内腔内的浸润成虫所需的营养物质后的填充物的重量，已寄生赤眼蜂的虫卵置于纸卡上，纸卡放置于上下填充物之间；上盖表面开有透气孔，与下底合拢形成球体，紧固连接。本发明易降解不污染环境，可满足田间、林间和果园释放所需的各项要求。
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