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公开(公告)号：CN114460388B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210000169.1
申请日：2022-01-01
摘要： 本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118537296A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410570807.2
申请日：2024-05-09
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及卫星遥感数据处理技术领域，具体涉及基于无穷滤波融合的卫星影像震颤误差检测与校正方法，包括以下步骤：S1，多光谱影像的波段分离：对原始多光谱影像进行波段分离；S2，图像增强处理：将各个波段的多光谱影像分别进行wallis滤波图像增强处理；S3，多光谱影像的密集匹配和配准误差获取：进行密集匹配，得到相对配准误差，同时进行密集地面控制点匹配，得到绝对配准误差；S4，H无穷滤波融合：选择组合，得到融合的结果；S5，双三次插值影像补偿：将融合的结果利用双三次插值的方法对影像进行补偿。本发明，充分利用各自的优势和避免其缺点，从而实现对卫星平台震颤的绝对抖动误差更准确的计算和估计。
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公开(公告)号：CN114998142B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210650894.3
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G06T5/73
摘要： 本发明提供了一种基于密集特征多监督约束的运动去模糊方法，包括：构建初始运动模糊图像去模糊网络模型，基于图像样本集训练初始运动模糊图像去模糊网络模型，得到目标运动模糊图像去模糊网络模型；获取实时模糊图像，将实时模糊图像输入至目标运动模糊图像去模糊网络模型中，得到恢复清晰图像；初始运动模糊图像去模糊网络模型包括多个编码块构成的编码器、多个解码块构成的解码器、添加在所述多个编码块之间和/或添加在所述多个编解码块之间和/或添加在编码器与解码器之间的多个监督约束模块。本发明通过添加的多个监督约束模块计算的损失值对模型参数进行更新，能够更好的约束模型的训练，从而解决模糊图像恢复效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118097039B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117372489B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311670134.X
申请日：2023-12-07
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于双线结构光三维测量的点云配准方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待测工件两个角度的三维点云P和Q；分别对三维点云P和Q进行自适应栅格采样处理，得到降采样后的三维点云P和Q，并通过求解采样点加权协方差矩阵并设定自适应阈值提取特征点；使用特征描述子记录特征点的特征，找到特征相似的特征点点对，对降采样后的三维点云P和Q进行粗配准；计算特征点点对的法向量夹角，根据夹角分布概率定义熵函数并设定熵阈值剔除误匹配点；利用剔除误匹配点的特征点点对进行精配准，得到待测工件的配准点云。本发明基于自适应栅格采样进行点云精简处理和设立熵函数来剔除误匹配点，使得整个配准过程计算速度更快，匹配更准确。
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公开(公告)号：CN117292118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN117095309B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311362154.0
申请日：2023-10-20
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种极化SAR影像旋转域特征表达提取与分类方法，该方法包括以下步骤：获取PolSAR图像中各像素的极化相干矩阵，利用不同极化方向角对应的极化旋转矩阵生成待分类像素的旋转域极化相干矩阵序列，作为3D卷积视觉Transformer的输入；在3D卷积视觉Transformer中先使用两个3D卷积块来捕获极化相干矩阵的中级特征映射；将第二个3D卷积块的输出作为后续两个3D视觉Transformer块和两个3D池化层的输入，学习旋转域极化相干矩阵的高级特征表示；利用3D视觉Transformer学习输入特征图的局部和全局特征表示；利用所提出的3D卷积视觉Transformer输出的高级特征图进行分(56)对比文件Rong Gui等.Unsupervised PolSAR ChangeDetection Based on Polarimetric DistanceMeasurements and ConvLSTM Network《.IEEEJOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIEDEARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING》.2023,第9762-9776页.凌旭峰等.基于自注意力的合成孔径雷达图像目标分类方法《.现代雷达》.2022,第44卷(第7期),第50-55页.Hongmiao Wangdeng .Land CoverClassification for Polarimetric SARImages Based on Vision Transformer.《remote sensing》.2022,第1-23页.
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公开(公告)号：CN117269953A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311574199.4
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及一种分布式雷达引导光电跟踪识别装置及方法，其中装置包括：第一雷达、第二雷达、第一惯性导航装置、第二惯性导航装置、光电跟踪装置和数据处理中心，本发明通过第一雷达和/或第二雷达捕获待跟踪目标的跟踪轨迹信息；通过第一惯性导航装置和/或第二惯性导航装置获取惯性测量数据；根据跟踪轨迹信息和惯性测量数据进行数据解算得到待跟踪目标的实时球坐标值；根据实时球坐标值调整光电跟踪装置角度，对待跟踪目标进行跟踪识别。与现有技术相比，本发明通过分布式雷达布局设计，在避免雷达和光电跟踪装置转动扰动影响前提下，实现对目标的全方位跟踪识别，并通过分布式雷达光电跟踪识别方法实时解算得到准确的待跟踪目标实时球坐标值。
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公开(公告)号：CN116935013B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311186175.1
申请日：2023-09-14
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字光栅投影系统三维重建的电路板点云大范围拼接方法及系统，其中方法包括以下步骤：使用数字光栅投影系统依次采集电路板点云数据；利用电路板点云高度和颜色信息将电路板元器件与底板分离；提取相邻两帧电路板点云元器件的特征点；为电路板元器件特征点构建带有颜色信息的直方图描述符；对相邻两帧电路板元器件特征点的直方图描述符进行匹配，并计算粗配准变换矩阵；对粗配准的电路板元器件点云进行精配准，得到精配准变换矩阵；根据粗配准变换矩阵和精配准变换矩阵依次对电路板点云进行拼接得到完整的电路板点云数据。本发明能够提高电路板点云拼接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116704446A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310977275.X
申请日：2023-08-04
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。
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