公开(公告)号：CN116704446A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310977275.X

申请日：2023-08-04

申请人： 武汉工程大学

发明人： 洪汉玉 ,  程功 ,  叶亮 ,  丁志强 ,  田克耘 ,  吴远哲

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。

公开(公告)号：CN116704446B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310977275.X

申请日：2023-08-04

申请人： 武汉工程大学

发明人： 洪汉玉 ,  程功 ,  叶亮 ,  丁志强 ,  田克耘 ,  吴远哲

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。