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公开(公告)号：CN112690706A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112568807A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572962.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。
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公开(公告)号：CN112568804A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556096.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体，机体上形成有安装位；及可移动电源，可移动电源可拆卸地装配于机体上并位于安装位处，可移动电源与机体的电路系统电连接。当扫地机器人在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位处的拖地系统，并将可移动电源可拆卸地装配到安装位处，使可移动电源与机体的电路系统电连接，为机体供电，使扫地机器人可继续进行清扫工作，提高扫地机器人的续航能力。另外，如此利用机体上容置拖地系统的安装位安装可移动电源，不需要在机体上为可移动电源单独设置容置空间，节省容置空间，不会增大扫地机器人的体积，可在扫地机器人体积不变的情况下增大扫地机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN112568801A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555104.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括：本体、扫地组件和拖地组件，本体包括第一腔体、第二腔体、连通第一腔体和第二腔体的水道，以及位于第二腔体内的用于提供转矩的驱动部。扫地组件包括集尘盒和滚刷。拖地组件包括水箱和滚拖，滚拖能够沿自身旋转轴线自转。其中，集尘盒和水箱均被构造为可拆卸地安装于第一腔体内，且集尘盒的出风口与水道互不导通，水箱的内部与水道连通，第一腔体被构造为能够安装水箱和集尘盒中的其中之一。滚刷和滚拖被构造为位于第二腔体且可拆卸地安装于驱动部，驱动部被构造为能够传动连接滚拖和滚刷中的其中之一。与现有技术相比，有助于降低清洁设备的体积大小和占地面积，也有助于降低清洁设备成本。
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公开(公告)号：CN112568790A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573289.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件，雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件，且传动连接雷达组件，被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人，当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力，降低雷达组件的突出高度，使得雷达组件内缩，从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力，以使得雷达组件恢复至突出状态，从而获取机身周围环境情况。与现有技术相比能够在进入沙发底、床底等狭小空间时将雷达组件内缩，降低整机高度，扩大了整机的清洁范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545386A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555596.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括光电开关，被构造为响应于触发产生碰撞信号；移动件，位于光电开关的一侧，移动件被构造为能够响应于接触式碰撞沿第一方向移动；以及触发件，与移动件相连，移动件能够带动触发件沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；其中，触发件具有能够在未到达第一位置和第二位置的移动过程中具有持续触发光电开关的移动路径。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过设置光电开关，触发件无需机械碰撞触发碰撞开关，并且在防撞板被撞击，触发件触发光电开关后，触发件仍可继续后退以持续触发，故为触发件的移动留出了缓冲空间，避免移动件碰撞其他周边部件，而对碰撞开关组件带来损坏。
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公开(公告)号：CN112545381A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554502.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。
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公开(公告)号：CN112690706B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112515567B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011573627.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号：CN119548049A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821637.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机，扫地机包括：壳体、边刷结构、清洁部以及所述锁止结构；边刷结构转动连接于壳体的底部，清洁部与边刷结构间隔设置；所述锁止结构设置于壳体内，且所述锁止结构连接于边刷结构；边刷结构具有多个延伸的刷条，所述锁止结构可对边刷结构进行锁止，使至少一个刷条位于清洁部，以对刷条进行清洁。这样，通过所述锁止结构对边刷结构的位置进行定位，使得边刷结构用于清理的刷条处于清洁部，通过清洁部对刷条上的头发、宠物毛或者绳子等容易产生的垃圾进行清理，使得边刷结构具有较好的清洁性能，降低了造成电机堵转甚至器件损坏等隐患。在无需对边刷结构进行清理时，所述锁止结构可以解除对边刷结构的锁止，使得边刷结构正常工作对地面进行清洁。
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