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公开(公告)号：CN111102923A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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公开(公告)号：CN109977350A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446736.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法，对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪，之后构建自适应神经网络，得到输出信号，将降噪后的值输出信号相减，得到超声涡流信号中的对消信号，在超声涡流信号对消的方法中，基于神经网络技术的自适应对消方法，能有效抑制强大的始波、底面波等杂波，提取的信号没有出现异常波动和镜像现象，缺陷探测准确率高；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于线上线下实时检测。
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公开(公告)号：CN105798853B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841603.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
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公开(公告)号：CN105225707B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410315454.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋桨推进装置、上下螺旋桨推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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公开(公告)号：CN103871515B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210550286.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225707A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410315454.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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公开(公告)号：CN102662553A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201110459001.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核工业超声波无损检测领域，用于多通道超声信号数据采集与处理软件，具体涉及一种核电站超声波检测软件视图动态切分及布局方法。目的是进行更方便的操作和数据分析。该方法包括建立窗口切分控件结构的步骤，切分控件包括用于超声声学成像的动态和静态A、B、C、D型成像8个子模块，窗口横向排列型子模块，窗口纵向排列型子模块及窗口布局数据结构子模块；还包括窗口动态切分建立与窗口动态删除的步骤。该方法简单、快捷的实现了软件界面视图的任意切分、自定义视图内容和视图布局等功能。
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公开(公告)号：CN107958713B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN111351836B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111351839B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811565141.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站维修领域，具体涉及一种传热管涡流信号自动标定与校验方法。目前对涡流检测系统主要通过分析人员进行设定和校核，进行信号采集和标定时，主观性强，效率低，影响整个检测进度。本发明具体步骤包括：步骤一：标定管各个标定信号定位；步骤二：对标定信号进行标定；步骤三：创建标定曲线；步骤四：缺陷分析；步骤五：标定信号校核。本发明针对热交换管检测中信号标定和校核问题，提供一种基于信号识别确定标定结构与信号范围的方法，对标定信号进行自动标定，数据分析完成后，对标定信号的偏差进行自动校核。
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