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公开(公告)号：CN101477332B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810184450.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供即使在学习初始阶段也能够学习可安全地运行控制对象的操作信号的生成方法的控制技术。本发明提供的工厂的控制装置以及工厂的控制方法具备以下的功能：即使在工厂的控制中使用的多个操作端的动作速度中存在差异或者操作端随时间流逝劣化动作速度劣化的情况下，也为能够良好地控制工厂来适当地决定学习的约束条件。将第二评价值信号相加到第一评价值信号，所以，在控制对象和模型的特性不同的区域不生成操作信号，而只能在特性相近的区域学习操作信号的生成方法。因此，可提高运行刚刚开始后的控制对象的安全性。
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公开(公告)号：CN101046683B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710084770.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及具备燃烧装置的控制对象物的控制装置。能够抑制在燃料性质变化时气体成分的控制性能下降的情况。本发明的控制装置具有：存储燃烧装置的操作参数和气体中成分的数据组的燃料数据存储单元；存储控制对象物的过去的运转实际值的运转实际数据库；决定使过去的运转实际值和数据组的数据间距离为最短的数据组的数据生成单元；使用由数据生成单元决定的数据组，对操作参数和燃烧废气中成分的关系进行模型化的模型化单元；以及，使用模型校正基本控制指令运算单元的操作指令值的校正单元。
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公开(公告)号：CN101477332A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810184450.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供即使在学习初始阶段也能够学习可安全地运行控制对象的操作信号的生成方法的控制技术。本发明提供的工厂的控制装置以及工厂的控制方法具备以下的功能：即使在工厂的控制中使用的多个操作端的动作速度中存在差异或者操作端随时间流逝劣化动作速度劣化的情况下，也为能够良好地控制工厂来适当地决定学习的约束条件。将第二评价值信号相加到第一评价值信号，所以，在控制对象和模型的特性不同的区域不生成操作信号，而只能在特性相近的区域学习操作信号的生成方法。因此，可提高运行刚刚开始后的控制对象的安全性。
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公开(公告)号：CN101390024A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006110.7
申请日：2007-01-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明的目的在于提供即使模型和实机之间的偏差(模型误差)产生时，也可以运转而不会对控制对象的运转状态产生坏影响的运转控制装置和运转控制方法。一种运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，具有模拟上述控制对象的特性的模型，以上述模型为对象，计算使基于模型的控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，根据由上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，根据上述模型的控制偏差的评价值与上述控制对象的控制偏差的评价值的偏差，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。
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公开(公告)号：CN101275748A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810005306.0
申请日：2008-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02E20/328
Abstract: 本发明提供在从多个燃烧嘴投入的煤粉流量上存有偏差时，降低锅炉的排气中的一氧化碳的锅炉的控制装置。该控制装置具有对每个燃烧嘴测量供给到该燃烧嘴的燃料的流量，并且具备：图形化单元，其基于由测量器测量到的测量值生成燃料流量的流量图形；操作信号生成单元，其基于在图形化单元所生成的图形信息，计算向燃烧嘴、或者风口供给的空气流量。
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公开(公告)号：CN101221415A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810003024.7
申请日：2008-01-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置，其在短时间内分析变更操作信号的效果及得到该效果的物理原由，并可画面显示这些分析结果。该设备控制装置具备：测量信号DB(210)；操作信号DB(250)；数值解析执行机构DB(220)；数值解析结果DB(240)；推定对于操作信号的测量信号的值的模型(230)；使用模型(230)的学习机构(260)；学习信息DB(270)；在操作信号生成机构(280)中使用的信息的控制逻辑DB(290)；设备的运转特性的知识DB(400)；分析机构(300)，其利用知识DB(400)、学习信息DB(270)、操作信号DB(250)和测量信号DB(210)的信息处理数值解析结果DB(240)的信息，分析机构(300)包括操作方法的妥当性的学习依据分析机构(310)；评价有无与操作信号给予设备的效果异常的测量信号的信号分析机构(320)；修正知识DB(400)的信息的知识DB更新机构(330)的至少一种。
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