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公开(公告)号：CN102943570A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210508577.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 东南大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于防止古建筑连续倒塌的柱间加固结构，包括多个用于包住木柱的包覆件和连接包覆件的钢丝；所述包覆件由两个对称构件组成，每个构件都是由一块弧形钢板和两块矩形钢板组成，所述弧形钢板为半圆形，其内接直径为柱的直径，所述矩形钢板在弧形钢板边缘沿弧形钢板法线方向布置。本发明通过加强古建筑中柱与柱的联系来实现结构整体稳定性的提高。本发明能够在柱子发生较大位移时，通过相邻柱子对其施加约束，防止其破坏，从而有效加强了结构的整体稳定性。同时本发明具有可拆卸，操作简单，应用方便，对建筑本身无破坏等优点，在古建筑加固方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102928816A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442040.2
申请日：2012-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02 , G06K19/067 , G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种面向隧道环境的车辆高可靠组合定位方法，首先利用射频识别定位算法进行车辆的初步定位，获取含有噪声的位置信息，为了进一步提高初步定位的定位精度，针对前轮转向四轮车辆，结合隧道环境建立车辆定位的扩展卡尔曼滤波模型，以方向盘转角和纵向加速度传感器所输出的信息作为系统状态方程外部输入量，以初步定位获取的含有噪声的车辆位置信息以及利用轮速传感器测量与计算得到的车辆前向速度、车辆横摆角速度作为系统观测量，建立扩展卡尔曼滤波模型的观测方程，最终通过扩展卡尔曼滤波递推算法准确、实时、可靠的推算出隧道环境内车辆的精确位置信息，实现车辆在隧道环境下的准确、实时、可靠的定位。
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公开(公告)号：CN102879762A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210366475.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于射频接收信号强度值的隧道内车辆的动态定位方法，在全球定位系统GPS因信号遮挡无法对车辆进行定位的情况下，利用基于射频接收信号强度值的定位算法来进行车辆的定位。根据事先拟合的射频接收器到有源射频发射器的距离和射频接收器接收的来自有源射频发射器的接收信号强度值之间的曲线关系，结合有源射频发射器在隧道内的布局特点，利用平面上两点间的距离公式建立隧道内车辆的位置方程，使用最小二乘法求解此位置方程，得到隧道内车辆的位置，从而实现车辆在隧道内实时、可靠的定位。
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公开(公告)号：CN102680990A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
Abstract: 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN102221629A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110052885.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的车辆横摆角速度滤波测量方法，适用于前轮为转向轮、后轮为非转向轮的汽车横摆角速度的测量。首先测出两个非转向轮的轮速，利用中值滤波法去除轮速粗大误差，由平面复合运动的运动关系，将通过中值滤波后的轮速进一步推算出未滤波的车辆横摆角速度，然后根据小波变换理论，选用‘sym8’小波基，对未滤波的车辆横摆角速度进行七层小波分解，并用软阈值法对高频系数进行阈值量化处理，最后用第七层低频系数和软阈值法量化处理后的高频系数进行逆小波变换，即可重构得到精度较高的滤波后的横摆角速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101237565A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710133321.9
申请日：2007-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于实时监测高速公路上汽车行驶安全的嵌入式车道偏离报警系统，通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器DSP的视频接口，然后再由视频处理模块对数字视频信号进行处理，最后将处理后的视频信号送编码芯片输出。设有模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块，模拟视频信号经过模/数转化及解码电路生成数字并行码流信号，经缓冲电路处理后送媒体处理器DSP进行车道特征值得提取，最后经调节后送编码及数/模转换电路输出显示。
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公开(公告)号：CN119478402A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411530836.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多层鸟瞰图辅助的激光雷达语义分割域泛化方法，该方法首先引入一个三维稀疏卷积编码器‑解码器神经网络，将原始点云数据转换为三维稀疏体素特征；接着，通过增加一个自上而下的辅助任务以增强主干网络学习域不变特征的能力；在辅助任务中，将三维空间在笛卡尔坐标系下按照高度进行划分，生成多层鸟瞰图BEV投影，用来弥补二维投影过程中损失的高度信息；随后，利用点云真值标签对网络进行监督训练，联合优化三维分割头以及BEV分割头；该方法利用多层BEV信息，能够解决在使用三维稀疏卷积网络做语义分割时，源域和目标域之间出现域转移现象，而导致网络性能出现显著下降的问题。
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公开(公告)号：CN112581498B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011290831.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向智能车路系统的路侧遮挡场景车辆鲁棒跟踪方法，该方法的核心在于，依靠少量标注的遮挡场景目标实例，基于生成对抗网络和场景迁移的方法，设计了一种具有局部遮挡及开阔场景适应性的目标检测跟踪模块，从而大举减少局部遮挡场景下目标检测跟踪模块丢失目标的概率，另一方面，基于卡尔曼动态位置估计的方法，设计了适用于严重遮挡场景过程的车辆多目标跟踪模块，通过集成上述两种模块，形成了遮挡场景全过程的车辆目标鲁棒跟踪系统。本发明所设计的方案具有较强的遮挡场景适应性和目标位置跟踪能力，可广泛应用于智能车路系统不同的遮挡场景之中。
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公开(公告)号：CN117611627A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311268996.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波和长短时记忆融合的多目标跟踪方法及系统，采用等转角速率和速度运动模型的无迹卡尔曼滤波方法对跟踪目标的状态向量进行目标运动状态估计，根据目标在上一帧的运动信息使用无迹卡尔曼滤波算法进行当前帧跟踪目标运动状态的预测，并在跟踪目标丢失时，使用长短期记忆神经网络进行预测和修正；同时，基于加权特征距离计算相似度，根据匈牙利算法对检测目标和跟踪目标进行两阶段数据关联，通过生命周期管理对匹配结果对应的检测和跟踪目标实现稳定的属性更新，实现多目标跟踪。本发明方法解决了复杂交通环境下的遮挡、拥堵等因素导致的漏跟踪、误跟踪、ID切换问题，并且实现了较快推理速度的多交通目标跟踪能力。
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公开(公告)号：CN117515092A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311466967.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: F16F7/12 , F16F7/00 , B23P15/00 , B32B15/01 , B32B3/12 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B37/24 , B32B37/10 , B32B38/04
Abstract: 本发明提供了一种折纸型蜂窝吸能材料以及其制备方法。折纸型蜂窝材料由折纸型蜂窝胞元在空间拓扑得到。蜂窝胞元可拆分为两个连接型胞元和两个Miura胞元。蜂窝胞元的上中下颈端均呈正六边形，且三个正六边形全等。蜂窝胞元在高度方向上根据中心平面轴对称。折纸型蜂窝异面受压时，蜂窝会因外力压缩而发生预先设定的变形，达到吸能减震的效果。基于剪纸原理，提供了一种折纸型蜂窝吸能材料制备方法，先通过机器切割将蜂窝薄板切割成既定形状，通过固定的折叠模式将薄板弯折成波纹板，再将波纹板胶粘形成折纸型蜂窝，此方法有望实现折纸型蜂窝吸能材料的量产。
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