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公开(公告)号：CN104074215A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301038.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、第一连杆、第一摇臂、拉杆、第二摇臂、大臂、第二连杆、铲斗和锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端分别与拉杆和第二摇臂连接，拉杆另一端与铲斗连接，第二摇臂另外两端与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明能够实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单。
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公开(公告)号：CN104074212A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301235.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、大臂、第二连杆、第三连杆、铲斗和锁紧装置。所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端与摇臂连接，摇臂另外两端分别与拉杆和大臂连接，拉杆另一端与铲斗连接，大臂分别与铲斗、第二连杆、机架连接，第二连杆另一端与第三连杆连接，第三连杆另一端与机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，锁紧装置可实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN104047314A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299967.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构和锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有新型连杆装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047311A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300997.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的简易装载机构，包括机架、铲斗翻转机构和锁紧装置。所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压装载机的灵活性，而且只利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN103741735A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310690411.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103741618A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672428.6
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，该调整机构的第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。本发明在二维平面内可实现大幅度调整，通过两个主动杆，四个连杆实现边刷左右摇摆运动，具有灵活度高、结构简单、动力学性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103737577A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672418.2
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人，通过腰部回转机构实现腰部整周转动，肩摆动机构和肘回转机构组成的两自由度的并联机构实现二维平动，分别由安装在回转平台上的电机带动滚珠丝杠驱动；由前臂旋转机构、腕回转机构和工具卡座回转机构相互连接的三个相互正交的旋转轴由三个电机分别独立驱动，实现执行末端工具的三自由度姿态调整。本发明既保持了串联机构较大工作空间的优点，又采用滚珠丝杠传动，不但保证了机构的刚度，而且降低驱动电机位置，获得较好的动力学特性，承载能力大，易于实现高速或超高速操作；具有无侧隙、刚度高，便于实现微动进给，累积误差小，运动精度高，正逆运动学求解方便，便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN103726527A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690731.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种九杆两自由度新型机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726522A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690436.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高过载能力九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103723414A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310701131.8
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置。所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端；所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器；所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上；所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器。该一体清洁车弥补了在城市建设中普通垃圾车无法快速有效且自动将成堆散放的生活垃圾或者较大而重的建筑垃圾收集的缺陷，只需一个操作人员就可以足不出车完成所有作业，垃圾收集高效、自动化。
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