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公开(公告)号：CN209267713U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822256972.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆隧道监控系统，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接；所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。上述电缆隧道监控系统，能够将巡检机器人的检测数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行结合并实时显示，从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208522357U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821025749.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路的巡检机器人，包括处理机构、飞行机构、滚轮行走机构以及清障设备；处理机构包括装设在壳体内的处理器；滚轮行走机构的一侧端设置在壳体的上端部；壳体的下端部设置清障设备；飞行机构的一侧端设置在壳体；处理器分别与飞行机构、滚轮行走机构、清障设备电连接。本实用新型能够实现在线清除漂浮物，简化了清障作业程序，减小了人力和物力的消耗，提高了清除效率。
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公开(公告)号：CN208522092U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821248027.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆驳接组件。上述的电缆驳接组件包括第一套件、第二套件、软铜线组件以及柔性接驳件；第一套件用于套设于第一电缆上；第二套件用于套设于第二电缆上；所述软铜线组件包括多股软铜线和两个压接管，两个所述压接管分别与所述多股软铜线的两端连接；所述柔性接驳件包括第一连接环、第二连接环和柔性套筒部，所述柔性套筒部的两端分别与所述第一连接环和所述第二连接环连接，所述柔性套筒部具有伸缩性；由于柔性套筒部和软铜线组件均为非刚性结构，方便调整接头箱在接头附井里的安装位置，也避免了传统的电缆驳接方法需调整新、旧电缆的角度方能驳接的问题，解决了同轴电缆驳接的便捷性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206004220U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621040711.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高压线清障装置，包括：收拢机构及剪切机构。所述收拢机构用于将高压线上的飘挂物收拢处理。所述剪切机构用于将所述收拢机构收拢处理的飘挂物进行切断处理。上述的高压线清障装置，设置在线路杆塔上的高压线上后，通过收拢机构将并列架设的多根高压线上的飘挂物同步进行收拢处理，然后再通过剪切机构将收拢机构收拢处理的飘挂物进行切断处理。如此，无需如传统的将高压线清障装置分别悬挂在每根高压线上，并移动高压线清障装置对每根高压线进行清障处理，而是将线路杆塔上并列架设的多根高压线上的飘挂物收拢后同步剪切清理，从而便可以提高高压线上飘挂物的清理效率。
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公开(公告)号：CN205489278U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620228461.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；剪切机构，连接于飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件，剪切件安装结构设置于飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205489276U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620227899.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；爬升辅助机构，包括可升降的辅助轮而可靠近或远离行走支撑轮，并在辅助轮与行走支撑轮靠近时与行走支撑轮共同夹持输电线路。上述巡检机器人，可飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路行走。当输电线路呈一定角度倾斜而需要爬坡时，爬升辅助机构中的辅助轮可上升直至接触输电线路。行走支撑轮与辅助轮共同夹持输电线路而增加行走支撑轮与输电线路之间的摩擦力，避免受到具有坡度的输电线路的影响。
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公开(公告)号：CN203809048U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420087726.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
Abstract: 一种电力隧道防火门，包括防火门本体和控制器，防火门本体设置有至少一个可供轨道机器人通过的通道门扇，所述通道门扇可转动地连接于所述防火门本体，控制器安装于所述防火门本体。轨道机器人发现火情时，将信息传输至电力部门信息平台，监控人员控制轨道机器人前往火情发生地探测和灭火，同时，监控人员将命令传输至控制器，控制防火门本体的闭合，将火情控制在一定区域，轨道机器人顺利通过防火门本体设置的通道门扇进入火情发生区域进行监测和灭火。如此，将防火门与轨道巡检机器人和轨道灭火机器人联动，可将火势控制在一定范围内，并让轨道机器人顺利通过防火门，进行监测和灭火，保证了电力隧道的安全。
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公开(公告)号：CN209258284U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821799110.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬机器人及其避让结构，避让结构包括骨架、第一安装座、用于夹持攀爬物的第一夹持组件、用于绕攀爬物转动的第二安装座及用于夹持攀爬物的第二夹持组件。第一安装座设置于骨架上，第一夹持组件设置于第一安装座上，第二安装座可转动地设置于骨架上，第二夹持组件设置于第二安装座上。在攀爬机器人中，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变。该攀爬机器人及其避让结构能够避让障碍物，以使电力巡检顺畅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208522497U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821183566.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人充电系统，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电设备；巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；充电设备包括充电插头模块、电池以及发电模块；处理器分别连接充电接口模块、充电端口识别装置；充电插头模块连接电池；电池连接发电模块。本实用新型能够在巡检机器人电量不足时，巡检机器人在输电线路上行走靠近充电设备进行充电，提高了巡检机器人的续航能力，实现巡检机器人在输电线路上长时间的巡检工作。
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公开(公告)号：CN208520477U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820859115.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光功率显示装置和激光清障仪，所述激光功率显示装置包括：激光取样器、激光功率传感器、数模转换器和显示单元；所述激光取样器设置在激光出光口处，与所述激光功率传感器进行连接，用于提取激光器发射出来的激光；所述数模转换器分别与所述激光功率传感器、所述显示单元进行连接；所述激光将提取的激光发送至所述激光功率传感器进行测量；所述激光功率传感器用于将测量激光的模拟电压量发送至数模转换器；所述数模转换器用于将所述模拟电压量转为数字电压量；所述显示单元用于显示所述数字电压量。上述激光功率显示装置，通过对作业中的激光进行功率检测后，将得到的激光的功率进行显示，实现了可以时刻监测激光的工作功率。
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