一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113885509B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202111227037.4

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622

    摘要: 本发明公开了一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的随机树构建过程中会加入许多冗余的节点,进而导致所得路径存在绕远、不平滑、转折多的技术问题。本发明通过在已经标注了由于自然灾害引发的交通故障路段的地图中,确定应急电源车的起始点与待救援的目标点;重复生成随机采样点,进行碰撞检测,获得并添加新的随机树子节点;对新的子节点到其父节点的距离与新的子节点到起始点或目标点的距离进行比较判定,删除绕远、不平滑、绕弯的父节点及其路径,最终得到经过裁剪的由应急电源车起点到达救援目标点的优化路径规划。该方法显著地缩短了路径规划的时间,提高了路径规划的效率,同时也得到了优化的路径。

    电源转换电路和低压直流电源

    公开(公告)号:CN113726194B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110826281.6

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: H02M7/04

    摘要: 本申请涉及一种电源转换电路和低压直流电源。该电源转换电路,包括控制器、均连接控制器的相位检测模块和开关电路;相位检测模块和开关电路均用于连接交流电网;相位检测模块用于检测交流电网的电流的零相位位置,并将零相位位置传输至控制器;控制器根据目标输出电压和零相位位置产生控制信号控制开关电路的通断,以使开关电路输出与目标输出电压大小相等的电压。本申请无需变压器的接入即可实现电压的变换,解决了使用变压器体积大且电能损失较大的问题,减小了体积且有效节能,并且本申请可以实现对输出电压的调节,大大提高了适用性。

    基于梯形云模型的极端天气易损馈线状态评价方法及介质

    公开(公告)号:CN115392739A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211052084.4

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于梯形云模型的极端天气易损馈线状态评价方法及介质,方法将天气指标纳入馈线状态评价体系,然后针对定量的馈线状态评分向定性的状态等级转换过程中存在的数据随机性和模糊性问题,应用模糊理论中的梯形云算法进行求解,通过生成馈线整体的状态等级云模型,再生成待评价馈线的评分云模型,计算各等级云模型与评分云模型之间的相似度,最终划分出待评价馈线受极端天气影响后的状态等级,实现极端天气条件下对配电网馈线状态评价。本发明方法对传统云模型进行了改进,使用梯形云使云模型更符合设备运维实际,方法计及气象指标,更具有全面性。

    一种并联电池簇的自适应电流控制电路的控制与设计方法

    公开(公告)号:CN114784898A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210295324.7

    申请日:2022-03-24

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种并联电池簇的自适应电流控制电路的控制与设计方法,当不同并联电池簇之间出现电流或者荷电状态不均衡时,根据上级控制指令控制并联电池簇均衡电路的电流流向,控制部分并联回路的功率通过并联电池簇均衡电路传递给其他并联回路,从而实现各个电池簇之间的环流抑制和荷电状态的均衡控制;均衡控制后根据电感电流纹波率以及电容电压纹波率,得出并联电池簇双向变换器输出电感以及串联电容的参数;同时根据双向变换器开关管电压电流应力对开关管进行选型。本发明方法降低输出电感电流以及串联电容电压纹波率,从而更好地实现并联电池簇环流抑制和荷电状态均衡。

    一种集成环流抑制和荷电状态均衡电路的并联电池簇拓扑

    公开(公告)号:CN114744698A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210294443.0

    申请日:2022-03-24

    IPC分类号: H02J7/00 H01M50/512

    摘要: 本发明公开了一种集成环流抑制和荷电状态均衡电路的并联电池簇拓扑,环流抑制和荷电状态均衡电路由多个电压源与并联电池簇串联而成;其中,第一电压源至第n电压源的正端分别与第一电池簇至第n电池簇的负端相连接,第一电压源至第n电压源的负端连接在一起构成并联电池簇的负端;工作时,通过控制电压源的极性以及电压大小,控制相应电池簇的输出电流,从而控制不同并联簇之间的能量流动。本发明通过引入串联电容、双向变换器和中间母线实现电池簇的动态均衡,减少开关管数量,降低成本,电路简洁,效率高。