电压调制方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114063694B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111252369.8

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本申请涉及一种电压调制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:将目标调制电压与额定电压之商的整数部分和小数部分分别确定为模块数初值、调整参考值;根据三角载波的周期以及调整参考值计算动态投切时间;根据三角载波及预设计时规则确定计时时间;比较计时时间以及动态投切时间;若计时时间大于或等于动态投切时间,且小于三角载波的幅值,则确定投入模块数等于模块数初值;若计时时间小于动态投切时间则确定投入模块数等于调整模块数,调整模块数为模块数初值加1;根据投入模块数进行电压排序并输出驱动信号;驱动信号用于桥臂中的各子模块投入或切除。采用本方法能够提高柔性直流输电系统中对模块化多电平变流器的电压调制精度。

    一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法

    公开(公告)号:CN115480591A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211288788.1

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法,对配电网设备环境中的障碍物进行检测,利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建,利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响,减少了不必要的巡检路程,同时还考虑了无人机的速度,优化了障碍点的斥力势场的权重系数,增加了无人机在避障过程中对速度的适应性,以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度,计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力,为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径,解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。

    计及需求响应的柔性互联配电网资源调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119209569B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411687964.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请提供了计及需求响应的柔性互联配电网资源调度方法及系统,包括:根据参与需求响应的偏差系数和配电调度能力,获取用户实际响应能力,并基于用户实际响应能力,构建需求响应模型;基于需求响应模型,通过多次潮流迭代,得到系统的潮流分布;并以主网碳势为参考基准,根据节点负荷所接入的节点碳势是否高于参考基准和需求响应模型对应的需求响应成本,建立以综合成本最低的最优规划模型;通过对约束条件转换为旋转锥约束,将最优规划模型转换为混合整数二阶锥规划模型,基于旋转锥约束对混合整数二阶锥规划模型进行求解,得到调度方案,以使根据调度方案进行资源调度;采用本申请能够提高资源调度的精确度。

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