一种输电线路施工用升降跨越架

    公开(公告)号:CN112249964B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011142099.0

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路施工用升降跨越架,包括:第一固定板、导线夹具、伸缩连接件、第一升降机构、第二升降机构以及翻转机构;伸缩连接件安装于第一固定板底部;导线夹具安装于第一固定板上;第一升降机构垂直安装于运输车架上,且用于驱动第一固定板升降;第二升降机构铰接设置于第一固定板正下方,且第二升降机构用于驱动第一固定板的升降行程量大于第一升降机构驱动第一固定板升降行程量;翻转机构与第二升降机构连接,用于驱动第二升降机构绕第二升降机构的铰接处翻转,以便于第二升降机构翻转至竖直状态以驱动第一固定板升降。能够提升跨越架的升降高度,操作灵活方便,提高施工进度。

    一种无人机机载目标检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111736190B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010725505.X

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本申请公开了一种无人机机载目标检测系统及方法,通过摄像机获取视频流,并通过机载的计算模块中设置的深度学习目标检测算法模块检测出待检测目标物,并通过KLT目标跟踪计数算法模块对待检测目标物进行跟踪计数,同时,通过GPS定位模块获取无人机的位置坐标,并通过IMU惯性测量单元获取无人机的加速度与角速度,通过计算模块中的平均值算法模块对加速度与角速度进行数据校准,并通过卡尔曼滤波算法模块获得精准地飞机姿态,并将上述中获得的待测目标物、待测目标物的数据、位置坐标、飞行姿态均进行记录并保存。通过上述技术方案,使得提高了无人机目标检测的实时性,同时,也使得检测效率更加快速。

    一种低压线路驳接培训方法及系统

    公开(公告)号:CN113066332A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110309972.9

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种低压线路驳接培训方法及系统,其中方法包括:采集低压线路的三维数据,根据所述三维数据建立所述低压线路的三维模型库;利用AR设备获取预设的培训脚本,根据所述培训脚本加载所述三维模型库;根据所述三维模型库生成虚拟培训场景,并与当前实际场景融合;利用AR设备识别培训人员的驳接操作动作和操作线路的移动信息,根据预设操作规范,自动判断所述培训人员的操作是否符合要求。上述方法通过采集各种低压线路故障场景信息,结合增强现实技术搭建更多元化、更真实的低压线路故障虚拟场景,解决了当前训练方式中存在的内容单一和场景还原真实性不足问题,有效提高训练成效。

    一种安全围栏布置方法及装置

    公开(公告)号:CN112950755A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110310602.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种安全围栏布置方法及装置,其中布置方法包括:利用移动终端采集维修现场的图像信息,根据所述图像信息构建三维虚拟空间;根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据,根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息;基于所述移动终端的位姿信息,利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间,并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。上述方法通过在三维虚拟空间中计算并确定安全区域的标注信息,提高了安全区域范围划分的准确性和客观性,根据标注信息的布置安全围栏可有效保障现场人员的人身安全。

    一种投影图像融合方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112258437A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011137931.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请公开了一种投影图像融合方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:获取各投影源对应的待融合图像;通过harris角点算法对各待融合图像进行特征提取,得到对应的角点特征矩阵;根据预置关键点提取原则,在各角点特征矩阵中提取关键角点;基于关键角点,利用Lowe’s算法获取各待融合图像对应的优秀匹配点对集;根据各优秀匹配点对集对对应的待融合图像进行图像配准;将经图像配准后的所有待融合图像进行图像融合,得到融合图像,解决了现有投影融合时,特征提取方法不能准确表达待融合图像,导致提取的特征准确性不高,且在特征匹配时也无法保证匹配的准确度,导致图像融合后局部细节失真的技术问题。

    一种便携式电力设备视频检测装置及系统

    公开(公告)号:CN111698483A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010589170.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本申请公开了一种便携式电力设备视频检测装置及系统,本申请提供的便携式基于预设了深度学习模型的主控芯片模块,利用主控芯片模块对接收到的视频信号进行深度学习处理,再将深度学习模型输出的处理结果与视频信号通过所述无线通信模块上传所述处理结果和所述视频信号至后台中心,解决了现有的摄像头设备不具有前端识别的功能,单纯是一个数据采集设备,都需要把采集的数据发回后端进行识别处理,存在使用局限性大的技术问题。

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