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公开(公告)号：CN114115380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408751.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统，所述方法包括：获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，进行切分和分段离散控制，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测瞬时温度VUi(t)；建立LSTM预测模型，将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制，提升温度调控精度。
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公开(公告)号：CN111907050B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010776741.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转多工位曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有加工平台，加工平台上设置有连接设置的曲面玻璃模组及薄膜模组，曲面玻璃模组包括第一轮盘，第一轮盘中部设置有第一传动轴，第一传动轴一端连接有第一驱动装置，第一轮盘上设置有推送装置、推送板及曲面玻璃模具，挡板设置在推送装置一端，曲面玻璃模具设置在推送板一侧；薄膜模组包括第二轮盘，第二轮盘中部设置有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第二驱动装置，第二轮盘周缘间隔设置有多个凹槽，凹槽内卡持设置有薄膜模具。本发明通过曲面玻璃模组和薄膜模组随着旋转角度的变化，依次处于不同的工位，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，有效提高曲面玻璃和薄膜贴合工作效率。
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公开(公告)号：CN111774502B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010660978.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法，其包括机架，机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块，鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀；鼻线夹块内设置有光电检测传感模组，控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中，从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断，进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作，完成对切刀切断力的在线实时调整，提高产出良品率。
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公开(公告)号：CN111136921B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010008506.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置，包括工作台、液压滑块和固定箱，所述工作台的上方右侧固定有贴膜板，所述放膜箱的内部下方安装有第一电动机，所述放膜箱的右下角设置有副定位轮，所述放膜箱的右上角焊接有横梁臂，所述横梁臂的右侧安装有挡块，所述液压滑块的下方固定有固定柱，所述固定柱的下方安装有夹板，所述贴膜板的右侧安装有副整平机构，该柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置对零件板在未加工时进行平整作业，在贴膜的过程中进行多次平整作业以及在零件板贴膜完成后再次进行平整作业，通过多次反复进行平整作业，保证了零件板加工完成后薄膜不会出现气泡大大提高了工作的效率，避免残次品的出现。
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公开(公告)号：CN113276162A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275946A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569110.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑装置，所述支撑装置外部的一端安装有第一电机外罩，所述第一电机外罩的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有连接轴，所述第一电机外罩内部的底部安装有通风口；外框，本发明的有益效果是：该齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，通过传送带的设计可对齿条进行统一的传送处理，在对齿条进行传送时可利用侧框内部第一液压气杆的设计带动与其相连接的调整板进行位置的移动，从而能够对放置在传送带表面的齿条进行位置纠正处理，便于后续利用红外射灯对齿条的水平问题进行测量，同时可在进行测量时同步传送。
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公开(公告)号：CN113072291A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110365678.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种基于局部靶向超声共振的3D玻璃热弯成型装置及方法，本发明的装置包括机架，分别设置于所述机架的控制箱、炉腔、拨叉执行机构、进料区和出料区，所述炉腔内侧装设有石墨模具和变频毫米波热源，所述炉腔内还设有预热区、加压热弯区、保压退火区和冷却区，还包括辅热组件和微共振激励组件，所述辅热组件和所述微共振激励组件分别与所述控制箱连接，本发明的成型装置克服传统热弯模压成型加工的不足，解决成型超薄玻璃片产生水波纹、麻点以及裂纹等缺陷问题，本发明的成型方法，其步骤简单，操作方便，有效消除3D超薄玻璃热弯成型过程中的残余应力，实现3D超薄玻璃高品质成型加工，加工成品精度高。
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公开(公告)号：CN110328148B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910620687.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种屏幕检测装置，公开了一种屏幕检测筛选装置，包括输送装置和筛选装置，输送装置上设有第一传送带，第一传送带上固定夹持装置，夹持装置上夹持屏幕，第一传送带一端伸入筛选装置，筛选装置包括将屏幕从输送装置转移至筛选装置的转送装置、设在转送装置下方的承送装置、带动承送装置移动至检测装置的传送装置和设在检测装置一端的标记装置，转送装置上方滑动连接传动装置，传动装置固接支架上端，支架下端固接传送装置，传送装置上设有第二传送带，检测装置设在传送装置和传动装置之间，检测装置下端固定在传送装置上，检测装置与传送装置之间留有允许承送装置通过的空间。本装置有利于节约时间。
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公开(公告)号：CN112631002A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN112519199A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011271937.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有翻转机构及移动机构，翻转机构包括第一支架，第一支架上卡持设置有翻转平台，翻转平台一侧面放置有基座，翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；移动机构包括移动底板，移动底板上固定设置有移动台，移动台上设置有第二静电覆膜装置。本发明通过设置第一静电覆膜装置及第二静电覆膜装置，使得曲面构件与薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率。
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