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公开(公告)号：CN111682292A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010489309.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四模谐振器的四通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出馈线和第二输出馈线，输入端口馈线位于介质基板的中部，第一输出馈线和第二输出馈线分别对称设置在输入端口馈线的两侧；所述输入端口馈线和第一输出馈线之间分别设有第一四模谐振器和第二四模谐振器；所述输入端口馈线和第二输出馈线之间分别设有第三四模谐振器和第四四模谐振器。
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公开(公告)号：CN108454084B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN110866939A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910988218.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法，包括：步骤1，采集连续视频帧序列图像并进行预处理，提取每一帧图像的加速稳健特征点，进行加速稳健特征点的匹配，并对匹配的加速稳健特征点对进行筛选；步骤2，分析提取的加速稳健特征点，并依据随机抽样一致算法，排除的离群值，计算出每一个时间段内相机的欧式变化矩阵；步骤3，把相机的欧式变化矩阵的变化转化为经时间修正过的运动描述向量，再把经时间修正过的运动描述向量转化为运动描述矩阵；步骤4，构建卷积神经网络，把运动描述矩阵和动作标签矩阵作为输入训练，得到运动预测模型；步骤5，利用运动预测模型实时判断机器人运动状态。
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公开(公告)号：CN108715794B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810430719.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明提供了一种细胞精确操控微流控器件，包括依次连接的入口端、微流控器件主体和出口端，所述微流控器件主体包括异型截面空间螺旋流道，异型截面空间螺旋流道两端分别连通入口端和出口端。所述异型截面空间螺旋流道的横截面为等腰三角形或半圆形，异型截面空间螺旋流道为从上到下的螺旋结构，螺旋结构的曲率半径相同。所述入口端包括依次连接的样品入口、第一储液池、样品引入流道和连接流道，连接流道连通到异型截面空间螺旋流道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984755B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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公开(公告)号：CN109509181A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN109466064A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811268908.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探测的3D打印编解码方法，本发明用多材料3D打印方法在零件制作过程中直接进行内部编码。条码和零件是一体的，并且条码不受恶劣环境影响而破损，条码在零件的整个生命期中一直可以使用。在内部编码方面，在零件内部不同区域的不同组分获得两种不同信号按一定序列所组成的编码，以此对零件进行编码。在检测方面，采用超声波对零件内部条码进行检测，该方法不对零件产生任何破坏。利用进入被检测零件的超声波在零件内部对不同质材料产生不同的反射波的特性，采用检测仪器对不同的反射波形进行检测，就可获知零件内部的编码分布情况，从而对零件所包含的信息进行解析获取。
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公开(公告)号：CN106378936B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN108880381A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810815352.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法，包括：步骤1，在有限元分析软件中，如Ansoft、COMSOL等，建立电机模型；步骤2，注入三相对称的电流：根据带载情况下电机的运行状态，往电机模型的定子绕组注入三相对称的电流ia、ib、ic；步骤3，根据实际情况下电机的运行转速，同步电机的运行转速n；步骤4，获取反电动势；步骤5，计算电枢电流的输出功率：根据步骤2和步骤4获取的三相电流和反电动势，求得电枢电流的输出功率P；步骤6，计算电枢电流的输出转矩：根据步骤3和步骤5获取的运行转速n和电枢电流输出功率P，求得电枢电流的输出转矩Tarm；步骤7，分离齿槽转矩。
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