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公开(公告)号:CN117499883B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311414218.7
申请日:2023-10-27
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法,S1:进行节点布控;包括节点模型和网络场景范围;S2:进行水声信道传播损失的采集和测量;包括接收功率和背景噪音的考虑;S3:进行能量管理的设计;通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点,相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点,并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测,水声信道的模型采用计算模块,对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确,传播损耗也更低。
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公开(公告)号:CN118279714A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410461472.0
申请日:2024-04-17
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
Abstract: 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备,旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题,对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略,显著减少了对精确标注数据的需求,同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件,如不同光照强度和水面反射,保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外,通过模型优化和训练过程的高效管理,显著降低了对计算资源的消耗,使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署,为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
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公开(公告)号:CN118247833A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410421521.8
申请日:2024-04-09
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及虹膜隐私保护技术领域,公开了一种利用相似特征结构进行虹膜保护方法,首先利用Canny边缘检测方法和精确定位人眼图像中的虹膜区域;然后,通过一种新颖的虹膜特征块检测算法,在定位的区域内识别出虹膜的关键特征部分;接着利用霍夫变换深入分析并精确提取虹膜的独特特征边缘;采用微分近似法检测虹膜特征后,创新性的通过加权随机采样向虹膜特征部分加入噪声,可以提高隐私保护,失真表现良好。最后,通过相似度检测和特征匹配比较加入噪声前后的相似度,证明了即便在添加随机噪声后,系统仍能准确识别虹膜特征,从而确认了本方法的高效性和实用性。本发明既确保了虹膜识别的核心特征不被破坏,又显著增强了个人隐私的保护。
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公开(公告)号:CN117079116A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311059650.9
申请日:2023-08-22
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像显著性目标检测方法,包括目标明确、环境勘测、图像拍摄、图像选择、方法处理、数据对比和数据整合储存,做出方案,得到数据模型,通过对数据模型的深度研究和分析,以提高模型对浅层信息的提取,增大对小目标的检测精度,计算水下图像中的颜色、灰度及深度信息,然后将数据汇总做出水下图像数据集,对所述图像数据集进行预处理,获得模型数据集。通过对水下环境勘测,可以提前对因为水下图像中的颜色、灰度及深度信息造成的影响进行处理,从而有针对性地选择最佳的拍摄角度、光线和构图,提高拍摄效果,也为摄影师和摄像师带来更多的探索和发现的机会,以便提前做好安全措施和风险评估,减少事故和意外事件的发生。
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公开(公告)号:CN115338124B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211038586.1
申请日:2022-08-25
Applicant: 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣,包括滑道和固定在其两侧的边板,所述滑道上开设有下槽,其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒,所述变速盒固定在边板侧壁,所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴,所述轮轴上设置有多个滑轮,所述轮轴贯穿至变速盒内,所述动力装置的输出端连接有同步组件,所述同步组件与变速盒连接,所述滑轮处设置有变向组件。优点在于:当需要对某个包裹进行减速时,该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力,无法持续驱动包裹移动;若需进行更大程度的减速,则控制推杆使其伸长,动力板直接与摩擦板接触,可使得包裹更快地减速,便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号:CN115963066A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211729717.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
IPC: G01N21/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备,涉及水环境处理领域,用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括:获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据;确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵;将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据;计算光谱水质识别模型的损失值;若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数,则i=i+1,并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵;若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值,则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
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公开(公告)号:CN115930933A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211143964.2
申请日:2022-09-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法,S1:所有智能体共同探测环境,生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器;S2:服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类,并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点;S3:智能体前往目标点;S4:智能体到达目标点后,对周围环境进行探测,获得局部地图与新的候选目标点;S5:服务器判断建图是否完成,如果没有完成就返回S2;本发明提升多智能体的建图效率;利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合,共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系,提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115665759A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211305933.2
申请日:2022-10-24
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UAV‑RIS的辅助无线安全通信传输方法,其主要可以分为建模过程和训练迭代过程,其中建模过程主要是将由地面基站(BS)、单天线用户设备(UE)、单天线窃听者(Eve)和无人机上的RIS构成的双无人机移动系统模型中的轨迹优化问题转化为马尔可夫决策问题模型,其中训练迭代过程主要为以DQN算法为求解模型、以可达率为期望、以状态空间和动作空间作为特征、以奖惩函数作为收敛方向进行训练,如此在无人机轨迹规划的实际应用中,真正做到辅助通信和保护隐私,将有效提高实际应用中无线系统获得的安全性能。
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公开(公告)号:CN114862094A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210276181.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于情感画像的高等教育智能评价系统,包括情感画像构建模块、输入模块、信息处理模块、存储模块、中央控制模块、评价指标录入模块、评价体系构建模块、智能分析与评价模块和输出模块,情感画像构建模块与输入模块相连,输入模块与信息处理模块相连,信息处理模块与存储模块相连,存储模块与数据库和中央控制模块相连,中央控制模块与评价体系构建模块相连,评价体系构建模块与评价指标录入模块和智能分析与评价模块相连。该系统通过采集在高等教育活动中学生的情感画像,利用智能评价系统对情感画像进行智能分析并与评价标准对比得出评价结果,提高评价的准确性,能快速准确的得出在高等教育活动中学生的学习状态。
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公开(公告)号:CN114210588A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111442089.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人,包括一号板、二号板、三号板和四号板,所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴,所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带,所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构,所述一号板的上端开设有控制槽。优点在于:传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号,继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长,在电机的驱动下,主动轴转动,从而使得换位带运动,使得换位带将掉落的包裹向前输送,并且输送距离与电机的工作时长相关,进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离。
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