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公开(公告)号：CN109220089A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A-XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108957487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810520697.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号：CN108646277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810411952.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法包括a).获取定位数据；b).建立含有粗差的状态观测方程；c).建立状态估计；d).求取观测值方差阵；e).获取自适应滤波解；f).估计误差方差矩阵；g).抗差自适应滤。本发明的有益效果是：本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法，明显优于最小二乘法、卡尔曼滤波法，相对于扩展卡尔曼滤波法也有一定程度的提高，误差精度在5cm左右，满足农机自动驾驶的精度要求，可结合高性能控制器，有效控制农机的转向和速度，实现农机自主定位、自动航迹跟踪、自动行驶的目标。
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公开(公告)号：CN107942663A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711165351.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).PID算法离散化；b).获取增量型PID控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法，利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正，使得转向控制系统更加稳定，在满足农机控制要求的基础上，使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性，相应时间更快、稳态误差更小。
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公开(公告)号：CN107894742A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711098558.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238887B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN107861716A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711098557.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G06F8/22 , G05B19/056 , G06F8/30 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F8/76
Abstract: 一种软件定义型控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；在所述核心处理单元中，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合，其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器；对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面，并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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公开(公告)号：CN106272625B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号：CN106392170A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610893431.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106272625A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B26D1/18 , B26D1/0006 , B26D5/02 , B26D5/08
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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