分频电路、时间数字转换器、探测设备及探测系统

    公开(公告)号:CN116318073A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310282600.0

    申请日:2023-03-22

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请公开一种分频电路、时间数字转换器、探测设备及探测系统,所述分频电路包括至少一个主分频器和至少一个从分频器;至少一个所述主分频器包括:第一主分频器,至少一个所述从分频器包括:第一从分频器,所述第一主分频器与所述第一从分频器连接;所述第一主分频器用于对接收的第一时钟信号进行分频,得到第一延迟信号,所述第一延迟信号的频率为所述第一时钟信号的频率的一半;所述第一从分频器用于根据所述第一时钟信号,对所述第一延迟信号进行调整,得到第二时钟信号,使得所述第二时钟信号与所述第一时钟信号对齐;通过如此设计可以在扩大时间数字转换器量程范围的同时保证测距精度。

    垂直腔面发射激光器、探测设备及探测系统

    公开(公告)号:CN116316052A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310295301.0

    申请日:2023-03-22

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请提供一种垂直腔面发射激光器、探测设备及探测系统,涉及半导体技术领域,其中,该垂直腔面发射激光器包括:发光模组和开关模组;开关模组设置在发光模组的第二分布式布拉格反射器的第一表面,第二分布式布拉格反射器的第一表面为第二分布式布拉格反射器远离衬底的表面;发光模组的第一电极或第二电极,与开关模组的第一输入输出电极或第二输入输出电极相连接。本申请提供的技术方案中,VCSEL可以基于开关模组所具备的开关功能,控制发光模组发出激光或熄灭,无需在VCSEL连接的驱动电路中设置开关模块,从而可以减少驱动电路所占用的面积,进而可以减少基于VCSEL和驱动电路所组成的器件所占用的面积,可以提高VCSEL的便携性和灵活性。

    探测方法、探测设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116256730A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310194820.8

    申请日:2023-02-28

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请提供一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质,涉及激光雷达技术领域,该方法包括:根据预先设置的驱动算法,生成驱动序列信号和本振序列信号;根据驱动序列信号,生成并发射出射光;根据接收的反射光,生成回波序列信号;根据回波序列信号和本振序列信号进行混频,得到混频信号;根据混频信号进行计算,得到探测参数。在本申请提供的技术方案中,由于反射光与出射光具有相同的脉冲频率,则根据具有相同周期、不同占空比的回波序列信号和本振序列信号进行混频,可以减少本振序列信号中的低电平信号与回波序列信号中高电平信号进行混频的概率,从而可以提高混频后的信号的信噪比,进而可以提高探测的可靠性和准确性。

    探测方法和探测设备
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115840215B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310105842.2

    申请日:2023-02-13

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请提供一种探测方法和探测设备,涉及激光雷达技术领域,该方法包括:根据预先设置的驱动序列信号,生成并发射出射光;根据接收的反射光,生成回波序列信号;对预先设置的本振序列信号进行调整;将回波序列信号与调整后的本振序列信号进行混频,得到初始混频信号;根据初始混频信号进行计算,得到探测参数。在本申请提供的技术方案中,根据具有相同周期、不同占空比的回波序列信号和本振序列信号进行混频,可以减少本振序列信号中的低电平信号与回波序列信号中高电平信号进行混频的概率,降低回波序列信号中高电平信号混频后形成低电平信号的概率,可以提高混频后的信号的信噪比,可以提高探测的可靠性和准确性。

    光电转换单元及图像传感器

    公开(公告)号:CN111276502B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010101813.5

    申请日:2020-02-19

    发明人: 雷述宇

    IPC分类号: H01L27/146

    摘要: 一种光电转换单元及图像传感器,涉及光电转换技术领域。该光电转换单元包括衬底、形成于衬底中的第一掺杂区和输出端,第一掺杂区和输出端之间形成导电沟道,衬底上形成有第一钳位层,第一钳位层与第一掺杂区相连接,还包括第一传输栅,第一传输栅至少部分与第一钳位层相连接,第一钳位层位于第一传输栅与第一掺杂区之间,衬底的掺杂材料类型与第一掺杂区的掺杂材料类型相同,且与第一钳位层的掺杂材料类型不同。该图像传感器包括上述的光电转换单元。该光电转换单元能够提高光生电子的转移速度。

    探测方法、探测设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115877356A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310105853.0

    申请日:2023-02-13

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请提供一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质,涉及激光雷达技术领域,该方法包括:根据预先设置的驱动序列信号,生成并发射出射光,出射光用于对被探测物体进行探测;根据接收的反射光,生成回波序列信号;根据回波序列信号和驱动序列信号进行混频,得到初始混频信号;对初始混频信号进行中频采样叠加,得到综合混频信号;根据综合混频信号进行计算,得到探测参数。本申请提供的技术方案,通过对初始混频信号进行中频采样叠加,可以对初始混频信号中的大量冗余数据进行筛选删除,得到综合混频信号,从而可以减少用于混频运算的数据量,进而可以减少混频运算所花费的时间,提高探测设备进行探测的效率。

    一种探测装置及方法
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115480258A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110605939.0

    申请日:2021-05-31

    发明人: 雷述宇

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/48

    摘要: 本申请提供了一种探测装置及使用该探测装置的探测方法,探测装置包括光源模块,用于向待测物体发射探测光;感光模块,接收发射光对所述像素进行处理;处理模块,可对所反射光进行处理以获得待测物体的距离;控制模块,用于控制光源模块和接收模块;所述控制模块控制所述光源模块以第一功率及第一曝光时长发射探测光;所述控制模块控制所述光源模块以第二功率及第一曝光时长发射探测光,通过本申请的探测装置和探测方法可以同时满足不同距离范围,不同场景下的探测需求。

    一种激光雷达测距方法及探测系统

    公开(公告)号:CN115128625A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110334626.6

    申请日:2021-03-29

    发明人: 雷述宇 宋一铄

    IPC分类号: G01S17/14

    摘要: 本发明公开了一种激光雷达测距方法及探测系统,包含驱动信号发生部,所述驱动信号发生部通过激光调制驱动电路作用于激光源,所述激光源接收所述驱动信号驱动发射出脉冲型探测激光序列;阵列型返回光接收模块,接收经由视场内被探测物反射的返回光信号,并产生返回信号,处理模块,所述处理模块依据所述驱动信号发生部产生的驱动信号产生调制信号,并与所述返回信号按照预设规则运算获得距离相关的信号,所述处理模块依照所述距离相关的信号输出最终被探测物的距离信息,本发明利用驱动信号驱动光源发射脉冲型的激光序列,一方面使得发射的能量能够被大幅减小,另一方面通过与返回光产生的信号按照预设规则运算得到距离相关信号保证了探测结果的准确性。

    一种信号提取电路、信号提取方法以及测距方法和装置

    公开(公告)号:CN110865383B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201911171886.5

    申请日:2019-11-26

    发明人: 雷述宇

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481 H04N5/369

    摘要: 本发明的实施方式提供了一种信号提取电路、信号提取方法以及测距方法和装置。该用于信号提取方法以及测距方法包括:利用传感器内的电路进行多次信号提取得到多个提取结果;根据多个提取结果确定与待测物体之间的距离。通过发明一种新的信号提取电路,本发明的方法比现有技术中的像素电路减少了一半的电容,从而显著地增大了像素内的有效面积,减少了不同电容间电容差引起计算误差,并在信号提取的过程中完成了部分计算,减小了后级数据处理的压力,特别是在测距的过程中大大提高了测距精度和速度。

    测距方法及测距装置
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113433563B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010155177.4

    申请日:2020-03-06

    发明人: 雷述宇

    摘要: 本申请提供一种测距方法及测距装置,涉及激光测距技术领域。该方法包括:根据多次发射的探测光对应的触发次数和触发时间,得到触发次数和触发时间的第一对应关系;根据第一对应关系,按照预设规则确定峰值触发时间;根据第一对应关系,确定多次发射的探测光对应的回波信号中的有效光子数;根据预设的有效光子数和补偿时间的对应关系,确定有效光子数对应的补偿时间;根据峰值触发时间和补偿时间,得到飞行时间;根据飞行时间进行测距。本申请的方法可使得获得的飞行时间准确性更高,从而根据飞行时间进行距离计算,有效提高了距离计算结果的准确性。