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公开(公告)号：CN101484063B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200780025492.8
申请日：2007-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
Abstract: 在医疗装置脱离了适于进行其引导控制的范围的情况下，能够简单地进行对应。特征在于具备：医疗装置，其具备磁铁；引导部(5X-1、5X-2、5Y-1、5Y-2、5Z-1、5Z-2)，其在规定的控制区域内形成对医疗装置进行引导控制的控制磁场；检测部(7Y-1、7Y-2)，其检测医疗装置的位置信息；以及运算部(35)，其根据上述检测部(7Y-1、7Y-2)的输出，判断上述医疗装置是否脱离了上述控制区域，运算将上述医疗装置返回到上述控制区域的方向，其中，如果医疗装置脱离了控制区域，则信号波形算出部(21)停止形成控制磁场。
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公开(公告)号：CN101316545B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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公开(公告)号：CN101677750A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016627.9
申请日：2008-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
Abstract: 即使在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的一个标记装置和具备与该交变磁场的频率相同或在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下也能够正确检测一个标记装置的位置或方向。提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其产生具有相距规定的频率的一组第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有磁感应线圈(5)，该磁感应线圈(5)以在一组第一位置算出用频率之间大致中心的频率为谐振频率；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，以第一位置算出用频率检测磁场；提取部(30)，其从所检测出的磁场中提取具有一组第一位置算出用频率的一组第一检测磁场成分的强度的相加值；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的相加值算出第一标记装置(4)的位置或方向。
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公开(公告)号：CN101940474B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010294167.5
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供医用装置和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101080198B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580042938.9
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351151A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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公开(公告)号：CN101316545A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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公开(公告)号：CN107205612B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201580072887.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。
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公开(公告)号：CN101351151B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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公开(公告)号：CN101277640B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200680036950.3
申请日：2006-10-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，其可以不用事先进行校准测定即能削减位置等的检测时间。该位置检测系统具有：设备，其搭载有磁感应线圈；驱动线圈，其配置在设备的工作范围的外部，具有磁感应线圈的共振频率附近的位置计算用频率，并产生作用于磁感应线圈的交变磁场；多个磁场传感器，其配置在设备的工作范围的外部，并检测由磁感应线圈所产生的感应磁场；振幅分量检测单元(50A)，其根据从多个磁场传感器所得到的磁场传感器的输出，检测相位与交变磁场大致正交的振幅分量；以及位置分析单元(50C)，其根据振幅分量来计算设备的位置和方向中的至少一方。
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