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公开(公告)号：CN113607635A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110899895.7
申请日：2021-08-06
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种高性能纤维可织性测试装置及测试方法。该装置包括纤维束依次经过的退绕功能区、展宽功能区、弯曲摩擦功能区、勾接功能区、平行摩擦功能区和可织性能评价功能区。退绕功能区用于模拟实际机织的纤维束退绕过程；展宽功能区用于模拟实际机织过程中纤维束存在的展宽和集束现象；弯曲摩擦功能区用于模拟实际机织过程中纤维束经过光滑圆柱体时产生的弯曲摩擦现象；勾接功能区用于模拟实际机织过程的综框提综时综丝对纤维束产生的弯折作用；平行摩擦功能区用于模拟实际机织的钢筘打纬过程，即钢筘片与纤维束的平行摩擦现象；可织性能评价功能区用于测试处理后的纤维束的毛羽指数，利用毛羽指数作为指标定量分析纤维束的可织性。
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公开(公告)号：CN113481651A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110811082.8
申请日：2021-07-19
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种恒定张力送纱器，包括固定侧支板、左滑块、右滑块、第一导纱轴、第二导纱轴、第三导纱轴、固定横板、止回棘爪、棘轮、面板、扭力弹簧、线轴、线轴外侧轴套、左导向轴、右导向轴、主体支座、第一销钉、第二销钉和棘轮轴。本发明无需电机输出动力，依靠棘轮、止回棘爪和扭力弹簧的配合来控制线轴转速，线轴转速稳定，降低运动惯性，减少外界牵引引起的张力波动；再配合两个固定导纱轴和一个活动导纱轴的送纱路径，实现恒定张力稳定送纱，不需要电机控制送纱张力。
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公开(公告)号：CN112172205A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011068908.8
申请日：2020-10-09
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提出了一种超薄曲面壳体RTM模具用的高精准装拆模装置与设计方法，解决了复杂曲面复合材料壳体结构手工装模、拆模劳动强度大、精度差以及不能实现机械化装拆模等问题。所述曲面壳体RTM模具的装模拆模机构包括底部支架、转动机构、装拆模机构及翻转机构；所述转动机构安装在底部支架的一侧，可绕转动机构下侧的回转轴承360度高精准回转；所述装拆模机构安装在底部支架上方远离转动机构的一侧，所述装拆模机构底部为直线导轨，可使阴模块水平往复运动，实现阴模与模具框架的高精度配合；所述翻转机构安装固定于装拆模机构外侧，可使RTM阴模在90度范围内翻转。本发明可实现模具部件机械化‑高精度装拆模，提高生产效率，延长模具使用寿命。
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公开(公告)号：CN112172199A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020210.9
申请日：2020-09-25
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提出了一种超薄异形曲面壳体RTM模具一体式基准面定位结构的设计方法，解决了超薄曲面壳体厚度、型面精度及外形尺寸精度低的复合材料工艺制造技术问题。所述定位结构包括框架式定位结构和阳模双向定位结构，两种定位结构由定位板进行一体式基准面定位；所述框架式定位结构包括定位框；所述定位板中间设有定位平台；所述定位平台设有内、外两组定位基准面，拥有定位阳模与定位框的双向定位功能；所述曲面壳体的阴模通过定位框进行合模定位安装时，可有效调整模具自身的安装角度，使阴模与模具精准定位，减少因定位不准造成的模腔尺寸过大过小的问题。本发明模具定位精度高，可应用于航空曲面壳体部件、汽车外形壳体和头盔等领域。
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公开(公告)号：CN110281550A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910602617.3
申请日：2019-07-05
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B29C70/52
摘要： 本发明公开了一种可织造连续纤维热塑性预浸带的制备方法及制品，包括浸渍前区和浸渍后区，浸渍前区有倒纱架、分纱架、螺杆挤出机机头部分，浸渍后区有牵伸罗拉、啮合辊筒、加热套管、温控箱、牵引机、卷绕机。目的是采用二次熔融浸渍的方法，在浸渍前区将纤维束分散铺展开来，内层纤维并未完全浸渍，纤维表面涂敷一层树脂，在牵伸罗拉和啮合辊筒的作用下，实现二次浸渍，纤维中的气体被挤出，树脂和纤维被进一步分散，制得表面粗糙、柔软可织造的预浸带，属于树脂基复合材料技术领域。
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公开(公告)号：CN109881374A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910140352.X
申请日：2019-02-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04H18/02
摘要： 本发明公开了一种带力反馈的针刺机器人工作台，包括压力传感器安装底板、NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器、工作台面板、托网板；其特征在于所述的NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器分别通过螺纹连接安装于压力传感器安装底板的上表面；所述的工作台面板通过螺纹连接安装于NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器的上表面；所述的托网板通过胶结方式固定于工作台面板的上表面。该工作台可实现恒剥网板压力条件下的针刺成形，有效的提高预制体的质量；可实时监控针刺阻力的动态变化，实现刺针折断的实时检测和报警，避免刺针被埋入预制体，并及时更换新刺针。
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公开(公告)号：CN109881373A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910140254.6
申请日：2019-02-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04H18/02
摘要： 本发明公开了一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备，包括芯模、回转工作台；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、左半区三轴联动组件、右半区三轴联动组件；所述的左半区三轴联动组件包括X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件、针刺头摆动运动组件；所述的X轴直线运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的Y轴直线运动组件通过螺纹安装在X轴直线运动组件的大板上；所述的针刺头摆动运动组件通过螺纹连接安装在Y轴直线运动组件的导轨滑块连接板上；所述的右半区三轴联动组件和左半区三轴联动组件完全对称，具有相同的机械结构。该设备采用双针刺头对称结构，大大提高了针刺效率。
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公开(公告)号：CN108914331A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811144396.1
申请日：2018-09-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D25/00
摘要： 本发明涉及一种盒状立体织物及其耦合织造方法，所述盒状立体织物包括盒底和盒壁，其特征在于所述盒底为2.5D结构，所述盒壁为三维编织结构，所述织物采用耦合织造方法一体成型。本发明能够实现两种织物结构无缝衔接；本发明提供的织造方法是在现有两种织物结构的基础上，人为将盒体分为两部分，纱线在盒体不同部位的运动交织规律不同，但纱线是完全连续的，通过对纱线的重新排列及增减，实现两种三维结构的无缝耦合连接；本发明可根据复合材料的性能对织物结构进行设计，实现衍生结构的耦合织造以及织物异形、变厚的耦合织造；采用本发明制成的复合材料整体力学性能更好，可设计性更高，可用于航空、航天、能源等领域的主承力结构和防热结构。
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公开(公告)号：CN106939462B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710043152.3
申请日：2017-01-19
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种多层多向织物的织造方法，其特征在于该织造方法包括如下步骤：（1）主体纱排列；（2）斜向纱边纱排列；（3）斜向纱运动；（4）法向纱引入；（5）纬纱引入；（6）压紧纱线；（7）重复所述步骤(3)‑(6)至得到织物的目标长度，即得多层多向织物。该多层多向织物的织造方法可以灵活设计织物中斜向纱线层的排列位置，解决了斜向纱的倾斜角度可控调整的难题，有利于提高复合材料的面内剪切性能，同时该方法具有操作简单、生产效率高，工艺稳定等优点，可以满足高性能复合材料低成本制造需求。
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公开(公告)号：CN108103671A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810120214.0
申请日：2018-02-01
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04H18/02
摘要： 本发明公开了一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与机器人连接。该设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型；针刺速度可控，针刺深度可实时动态调整；采用压力传感器检测剥网板和织物间的压力，可实现剥网板和织物之间距离的智能准确控制；设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。
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