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公开(公告)号：CN104445805A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410586169.X
申请日：2014-10-27
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明公开了一种农田面源污染可再生沸石生态沟渠组合处理系统，包括农田和农田中设置的沟渠，所述沟渠两侧壁的顶部设置有压顶，所述沟渠的底部铺设有卵石或纤维层，所述卵石或纤维层面上及沟渠两侧壁设置有中间为六边形孔的混凝土防渗砌块，所述防渗砌块的孔内填充有植被，所述混凝土防渗砌块层面上沿沟渠长度方向，等间距设置有沸石堆，所述每个沸石堆之间的沟渠压顶两侧，分别设置有农田排水口。本发明可以让天然沸石再生，将污水中的部分养分重新数送到农田中，被植物吸收，做到环保、节源，同时占地面积小，施工方便。
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公开(公告)号：CN103215920B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310009973.7
申请日：2013-01-08
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02A10/35
摘要： 本发明公开了一种扇形多阶梯式生态缓冲型护岸系统，该系统至少设置有4级阶梯，阶梯的外侧依次设置有拦截墙，各级拦截墙之内设置有植物种植区，植物种植区的上层设置有土壤基质，下层依次为黄砂、陶粒、软石和沸石，各级植物种植区设置有挺水景观植物和耐淹性植物；各级拦截墙间隔植物种植区的对应位置依次设有跌水平台；拦截墙与跌水平台之间设置有导流板；第一级植物种植区与农田排水沟渠相衔接，向下游呈扇形状，为扇形展开的跌水式层级结构，扇形半径为5～8米，圆心角为45°～75°；末级拦截墙与河道相衔接。本发明不但具有保护河道边坡、实现排洪和水土保持的功效，还具有良好的净化和景观效果。
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公开(公告)号：CN103086570B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310015108.3
申请日：2013-01-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种农田面源污染阶梯式潜流坝生态净化沟渠系统，该系统的沟体断面为梯形，沟渠两侧的沟壁及沟底设置有防渗砌块，砌块中间为六边形孔的结构，其上种植有植物，周边铺有卵石及纤维；沟体内每间隔10～20m的位置设置有潜流坝，距离潜流坝上游1m处设置有拦截板，拦截板的下部设置有小孔；潜流坝的坝体迎水一面设置有细格滤网，坝体下部设置有砾石、陶粒为填料的填料层，且填料颗粒沿水流方向逐渐变细，上部设置有粘土层，粘土层上种植有植物。本发明解决了生态工程占地过多的问题，具有处理效能高、应用范围广、景观效果好等特点，不但保证了正常水位下水体得到全断面的净化，同时也不妨碍大雨量期间正常的排水泄洪功能。
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公开(公告)号：CN103073161A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310041039.3
申请日：2013-02-01
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明公开了一种多级阶梯式农业面源“好氧-兼氧”生态塘系统，该系统的入水口设置有节制闸及格栅，四周岸坡及底部设置有防渗砌块，防渗砌块的中央设置有凹槽并种植植物；通过两折流墙将生态塘分割为好氧区、浮床区和沉床区，所述浮床区和沉床区组成兼氧区，三个区域为阶梯式，具有不同水深；出水口设置有出水堰；浮床区的水面设置有生态浮床，其上面种植挺水植物；沉床区的水中设置生态沉床，其上面种植沉水植物。本发明提供了一种占地面积小、处理效率高、多模块组合的生物、化学一体化的水生动植物复合型生态塘系统。
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公开(公告)号：CN114298139B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111360507.4
申请日：2021-11-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00 , H04M1/72403
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的大坝施工机械状态智能感知与监控方法，将智能手机APP、云端服务器和电脑客户端布设到现场机械上和分控站；在大坝仓面开始施工前，输入机械编号、人员编号以及仓面角点标记；施工过程中通过手机客户端实时采集传感器信息，并进行存储和包括异常值、缺失值、声音信号和加速度信号的预处理；通过布设在云端的服务器接收并存储手机APP传送的数据，通过机器学习挖掘数据中蕴含的机械作业状态信息，建立施工机械作业状态分类模型；将获取的机械编号、人员编号以及仓面角点标记信息，预处理后的数据信息和机械作业状态信息进行统一管理和可视化。为土石坝施工仿真和质量分析等提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN118504234A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410594850.2
申请日：2024-05-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于CPM与CYCLONE双仿真模型的分块开挖方法，包括：建立开挖料场三维实体模型；将该实体模型分层分段切割成多个开挖块，对开挖块进行编号并统计每个开挖块体积；确定开挖顺序，对开挖块依照开挖顺序进行顺序编号；将每个开挖块施工视为一个单元，分别构建CPM网络计划模型及CYCLONE仿真模型；CPM网络计划模型用于模拟各开挖块施工进度；CYCLONE仿真模型用于模拟每个开挖块施工的流水作业工序；设置仿真时钟，通过仿真时钟将CPM网络计划和CYCLONE仿真模型耦合成综合开挖仿真模型；确定综合开挖仿真模型的仿真参数，进行开挖施工仿真计算及统计仿真结果。本发明可对开挖施工过程精细准确仿真分析。
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公开(公告)号：CN117319602A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311258227.1
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种碾压混凝土坝的仓面热升层状态监控方法及系统，其中，方法包括：将预设个数的监控设备安装在预设位置，用于监控碾压混凝土坝施工区域的仓面，获取监控画面；基于所述监控画面对碾压混凝土坝的坝面热升层施工状态采用基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法进行分析，获取分析结果；将所述分析结果发送到显示终端，对分析结果进行实时展示。本申请通过采用、基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法实现对碾压混凝土坝的施工阶段可持续时长的可视化展示。
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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN117285165A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311261928.0
申请日：2023-09-27
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种旁路多级复合人工湿地处理系统及方法，系统包括依次水路连通的兼性塘、复合垂向潜流人工湿地、表流人工湿地及蓄水池；在兼性塘内，上层设有漂浮植物平台；底层设有供微生物生长繁殖的生态基；复合垂向潜流人工湿地包括依次水路连接的下行池和上行池；下行池和上行池内均从上至下依次设置有保温层、净化层、承托层；下行池中，保温层内设有布水管，承托层内设有排水渠A；上行池中，保温层内设有集水管，承托层内设有排水渠B；排水渠A与排水渠B连通；表流人工湿地的填充基质分为三层，下层为较大粒径陶粒层，中层为较小粒径陶粒层，上层为种植土层，种植土层种植发达根系和中空茎的植物。本发明可实现水处理工艺的性能互补。
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公开(公告)号：CN115762076A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211260988.6
申请日：2022-10-14
申请人： 华电金沙江上游水电开发有限公司巴塘分公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土防渗墙的浇筑过程管控与预警系统及方法，该系统包括控制器及均与控制器通信的用于检知分料斗混凝土液面高度的混凝土液位检知器、用于显示混凝土防渗墙浇筑过程的数据的显示器及报警器用于对混凝土总浇筑时长及累计暂停浇筑时长即将到达上限进行预警的报警器，控制器内设有计时器、计数器及处理器；处理器采集混凝土液位检知器的信号，输出信号控制计时器、计数器及报警器的工作，并将分料斗混凝土液面高度值、连续浇筑时间、浇筑间歇时间及分料斗的浇筑次数输出至显示器进行显示。本发明实现混凝土总浇筑时长、槽段混凝土实时浇筑高程及浇筑暂停时长的分析与预警，从而实现了混凝土浇筑过程的事中控制。
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