一种超声刀具检测装置
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106644033B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201611111446.7

    申请日:2016-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种超声刀具检测装置,包括激光位移传感器、超声刀具检测头、旋转套筒和底座,所述旋转套筒通过旋转轴与所述底座连接,所述旋转套筒上设有与所述旋转轴同轴的超声变幅杆,所述超声变幅杆的远离所述旋转套筒的一端设有超声刀具夹持部,所述超声刀具检测头通过位置调节装置调节与所述超声刀具夹持部的位置。本发明可以实现电位降法,频率振幅检测法,自由模态检测法和压力模态检测法;利用本发明可以准确判断出厂超声刀具的抗疲劳能力;将不具有抗疲劳断裂能力或者本身存在质量缺陷的出厂刀具判定为不合格刀具,将具有抗疲劳断裂能力的刀具判定为合格刀具,并投入生产;可以避免不合格超声刀具在生产过程中发生断裂而导致的生产效率低等不良影响。

    一种用于蜂窝芯材料切削的超声振动系统

    公开(公告)号:CN108340023B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201810157275.4

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于蜂窝芯材料切削的超声振动系统,包括依次连接的第一级超声振动系统,第二级超声振动系统和超声切削刀具;第一级超声振动系统包括第一级换能器和第一级变幅杆;所述第二级超声振动系统包括第二级换能器和第二级变幅杆,第二级换能器包括第二级压电陶瓷片和第二级后盖板;所述第一级变幅杆的前端与所述第二级变幅杆连接。本发明产生大振幅的同时减小了超声振动系统的整体尺寸,有效降低由径向尺寸过大而产生的横向振动和由轴向尺寸过大而引起的超声切削刀具体积大转速低的问题,不仅可以满足超声切削纸蜂窝材料的需求,而且能减少能量传递损耗,降低加工成本。

    一种磨削过程快速精密对刀装置及其对刀方法

    公开(公告)号:CN106863132B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710047333.3

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种磨削过程快速精密对刀装置及其对刀方法,所述的装置包括位置检测模块、声发射检测系统和测量与可视系统。本发明通过运用测杆测针的球头与砂轮之间相对固定的物理关系,实现砂轮与被加工工件之间的快速粗定位,然后采用流体声发射技术进行精密对刀,能快速实现砂轮的精密对刀,该过程中,运用测杆上加装的工业内窥镜,通过显示器实时观查测针的球头和工件内表面的相对位置关系,易实现测针的球头的快速精密定位,能很好的适用于内表面形状十分复杂的工件对刀,例如内表面存在多个阶梯孔和过度圆弧的复杂内腔,通过可视模块能方便快捷的找到阶梯孔或圆弧位置,实现快速定位。本发明极大的减轻了工人劳动强度,易于实现自动化加工。

    网球场机器人的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109407659A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201810085189.7

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明提供一种网球场机器人的定位系统,本发明方法,包括:固定在网球场的基站,固定在移动机器人车体上的电子标签,实时定位网球场内机器人并确定其二维坐标和航向角的坐标定位单元,所述电子标签以固定的通信频率与各基站通信,所述坐标定位单元包括记录电子标签和各基站通信时间的时间记录模块,实时计算机器人移动过程中机器人与各基站之间距离值的数值计算模块,将计算的数值转化为机器人在网球场上二维坐标的坐标转换模块,实时计算机器人移动过程中航向角的角度计算模块,本发明保证了捡球机器人在网球场内任意位置运动时,二维坐标的误差在±10cm以内,航向角误差最大不超过2度,确保机器人的准确定位。

    钨镍铁合金抛光液及合金表面抛光、金相制备方法

    公开(公告)号:CN109269867A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811053572.0

    申请日:2018-09-11

    CPC classification number: G01N1/32 C23F3/06

    Abstract: 本发明属于抛光加工和材料表面结构测定技术领域,提供钨镍铁合金抛光液及合金表面抛光、金相制备方法。所述的抛光液包括纳米磨粒、氧化剂、粘度调节剂、pH调节剂和去离子水,抛光液的pH值范围为pH 2.5~pH 3.5、pH 6.5~pH 7.5或pH 9.5~pH 10.5。本发明采用自制的抛光液进行钨镍铁合金的化学机械抛光,根据抛光条件选择不同的抛光液参数可以得到不同的抛光加工表面,获得的最优表面粗糙度Ra低于5nm,能够满足钨合金纳米级表面粗糙度的加工需求,同时采用该抛光液抛光后的工件具有超光滑表面,可直接用于金相观测,且金相组织结构清晰完整。

    一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108803500A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810583582.9

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法,所述的系统包括主电源、工控机、运动控制模块、驱动模块、电机模块、变频器模块和数据采集卡。本发明基于LabVIEW平台和研华通用API函数框架开发了多电机运动控制系统,通过工控机对控制指令进行高速处理,通过运动控制模块对不同类型的多个电机的控制和数据采集卡对机床各部分状态的监控实现不同类型的多个电机的协同控制,避免了电机之间的相互干渉。控制程序层次感强,操作与维护方便。与利用单片机、PLC等设备进行运动控制及测量相比具有更好的可维护性与稳定性,可准确平稳地对多个伺服电机、步进电机、变频电机、直线电机和主轴直驱电机进行控制,提高了控制效率。

    一种钻孔和螺旋铣孔组合的制孔方法

    公开(公告)号:CN108608019A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810419601.4

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种钻孔和螺旋铣孔组合的制孔方法,其特征在于具有如下步骤:S1、刀具正向进给钻预加工孔,直至刀具的切削部的后端切削区伸出出口侧;S2、单次或多次调节刀具偏心量,从出口侧反向进给螺旋铣孔,铣出孔径为D与预加工孔同轴的孔,得到待加工的通孔,加工完毕,其中,D为待加工的通孔的孔径。本发明用于复合材料和金属叠层结构件制孔时,从金属层开始加工、然后加工复合材料层的情况,可避免复合材料出现超出加工要求的分层、撕裂等缺陷,提高加工质量;复合材料出口侧无需使用额外垫板,节约成本,简化加工过程,提高生产效率,并且降低了刀具设计难度,提高刀具寿命。

    一种含有多孔结构的CMP抛光垫修整器

    公开(公告)号:CN106041741B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610451507.8

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种含有多孔结构的CMP抛光垫修整器,其特征在于:包括盘型基体和位于所述盘型基体上的多孔结构,所述多孔结构的上表面具有向外延伸的多个微凸起切削刃或粘结有多个金刚石切削凸起,工作状态下,修整液可通过所述多孔结构流出。本发明的一种含有多孔结构的CMP抛光垫修整器所包含的多孔结构可以解决修整过程中的堵塞问题,减少残屑对抛光垫的损伤;本发明提出了具有一定锥度的微凸起切削刃和金刚石切削凸起,该结构能起到对修整过程的残屑的容屑作用,可实现对抛光垫的低损伤修整。

    一种蜂窝芯超声切削刀柄
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108436184A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810157223.7

    申请日:2018-02-24

    CPC classification number: B23D79/00

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯超声切削刀柄,其特征在于,包括刀柄,回转机构,换能器、一级变幅杆、二级变幅杆、超声切削刀具和超声电能传输机构。本发明提出了一种具有大振幅输出能力的,同时考虑不同振动系统间的互换性要求的蜂窝芯超声切削刀柄,解决了超声切削刀柄在通用机床上的适用性难题,提高了超声切削的自动化水平。

    一种测针精密快速校核装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN107588746A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710811841.4

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种测针精密快速校核装置及其工作方法,所述的装置包括支座、底座、等高校核模块、测针水平度校核及长度自检模块和微调组件。本发明的测针精密快速校核装置安装在机床移动工作台前端,只需安装前调整好测针精密快速校核装置相对机床磨杆砂轮轴中心的位置,即可在位实时用于对测针位置进行校核,通过采用该装置解除了测针校核精度对操作者技能的依赖,使用方便快捷;本发明的测针精密快速校核装置及其使用方法能实现测针高度位置和水平位置的精密校核,同时采用该装置能快速获得实际的测针有效跨距,避免了传统的通过卡尺等测量测针的跨距引入的不确定性误差,有利于提高测量精度;本发明有利于提高测针校核效率,易于实现自动化。

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