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公开(公告)号：CN108622873A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810496554.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/583 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种含磷介孔碳材料及其制备方法和应用。本发明首先将非离子表面活性剂溶解到有机溶剂中，然后加入可溶性树脂和含磷前驱体，利用溶剂挥发诱导多元有机组装得到含磷树脂-表面活性剂复合材料，最后进行高温碳化，得到含磷介孔碳材料。本发明制得的含磷介孔碳材料的磷含量为0.3–7.0wt%，孔径为3.0–15nm，孔容0.2–0.6cm3/g，比表面积290–890m2/g。这些新型含磷介孔碳材料在锂离子电池电极材料方面显示出良好的性能，在电流密度为0.5 C下，循环200次后容量保持在500 mAh/g。同时，在钠离子电池、电催化等方面可望有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN106935236A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710077358.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 复旦大学
Inventor： 李伟
CPC classification number: G10H1/0033 , G10H2210/031 , G10H2210/071 , G10H2210/091 , G10L25/18
Abstract: 本发明公开了一种钢琴演奏评估方法及系统。该方法包括：获取待评估音乐；获取样本音乐；提取待评估音乐和样本音乐的半音类特征；采用动态时间规整算法对待评估音乐的半音类特征和样本音乐的半音类特征进行匹配比较，得到不相匹配的出错时间点；提取样本音乐在所述出错时间点的音乐信号；采用短时傅里叶变换方法对出错时间点的音乐信号进行处理，得到音乐信号的频谱特征；对正确的频谱特征进行非负矩阵分解，得到和弦中各音高的频谱特征；根据各音高的频谱特征计算各音高的频率；将各音高的频率转换为音符；将音符输出。本发明提供的钢琴演奏评估方法及系统，使钢琴练习者在没有老师的陪伴下能够独立地找到弹奏的错误并及时的纠正，提高练习效率。
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公开(公告)号：CN103729368B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210389035.X
申请日：2012-10-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属基于内容的音乐检索技术领域，涉及一种基于局部频谱图像描述子的鲁棒音频识别方法，本发明方法中，将一维音频信号转化为二维听觉图像，提取图像特征作为音频指纹，使其对时间缩放和变调等主要的音频失真类型具有鲁棒性；其包括指纹提取步骤和指纹匹配步骤)两部分。本发明不同于现有技术的单纯基于频谱特征或节奏特征的方法，而是将一维音频信号转换为二维的图像信号，基于计算机视觉技术提取强鲁棒性的局部图像特征作为音频指纹，同时将时间缩放攻击和变调等失真行为视作对相应图像的伸缩和平移处理。本发明从全新思路提供了一种新的强鲁棒性音频指纹，从而实现在各种信号失真以及时-频伸缩的情况下，仍能准确地进行音频识别。
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公开(公告)号：CN105238740A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510764417.X
申请日：2015-11-08
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了角质形成细胞的培养、筛选、扩增技术，这些瓶颈一直是生物学细胞领域研究热点和难点，目前利用基底膜显著黏附特性进行分离纯化，采用三维培养扩增手段获得。该发明适合依赖扩增贴壁型细胞并提供三维高拟体内细胞外基质系统进行目标细胞水平的筛选与分离。高模拟体内贴附环境，体外培养成体(胚胎皮肤)皮肤细胞的生物细胞新培养技术。高模拟底物所在环境黏附筛选培养目标角质形成细胞，具有高传代能力，高增殖能力，并可在体外环境下形成皮层结构。筛出免疫原性细胞安全获得免疫逃逸，延长移植时间增加组织工程临床应用，促进创面愈合与皮肤疾病提供了绝对优势临床治疗级细胞的解决方案。
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公开(公告)号：CN103073708A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020572.1
申请日：2013-01-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C08G63/664 , C08G63/08 , C08G63/78
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种制备高分子量的聚乳酸立构嵌段共聚物的方法。本发明采用金属羧酸盐或金属醇盐作为端羟基活化剂，与聚左旋（右旋）乳酸或聚左旋（右旋）乳酸嵌段共聚物发生活化反应，制备特定官能团封端的高活性聚合物；然后，再利用开环聚合反应机理，在相对较低的反应温度下，以特定官能团封端的高活性聚合物作为大分子引发剂，引发右旋（左旋）丙交酯单体开环，成功制备高分子量的聚乳酸立构嵌段共聚物。本发明制备得到的聚乳酸立构嵌段共聚物的重均分子量高达37万，且其分子结构可控、立构规整高、耐热性好，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102306385B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110169377.6
申请日：2011-06-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光声成像技术领域，具体为一种适用于任意扫描方式光声成像的图像重建方法。本发明通过计算重建图像的投影信号与实际信号的残差，对重建图像进行修正并迭代，在迭代过程中综合考虑了图像全变分稀疏的性质，结合全变分梯度下降法，获得重建图像。本发明能在任意扫描方式情况下精确地重建出光声图像，具有实际使用意义。
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公开(公告)号：CN101882439B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010197996.1
申请日：2010-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于基于内容的音乐检索技术领域，具体为一种基于Zernike矩的压缩域音频指纹方法。本发明巧妙地将MP3压缩域数据的修正离散余弦变换系数(MDCT系数)的频率和时间信息，与Zernike矩的一些特性相结合，如：低阶矩代表信号的整体特性，高阶矩代表信号细节特性；Zernike矩有着旋转，缩放和平移的不变性特性，使最终构成的音频压缩域指纹能够鲁棒的抵抗时间域的众多信号处理和轻微的抵抗时间域信号处理。
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公开(公告)号：CN102306385A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110169377.6
申请日：2011-06-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光声成像技术领域，具体为一种适用于任意扫描方式光声成像的图像重建方法。本发明通过计算重建图像的投影信号与实际信号的残差，对重建图像进行修正并迭代，在迭代过程中综合考虑了图像全变分稀疏的性质，结合全变分梯度下降法，获得重建图像。本发明能在任意扫描方式情况下精确地重建出光声图像，具有实际使用意义。
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公开(公告)号：CN114783394B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210266616.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于调式识别技术领域，具体为一种五音音乐调式识别方法及系统。本发明方法，包括：获取待识别音乐音频；提取所述待识别音乐音频的色度特征；构建并训练调式识别模型；将所述待识别音乐音频的色度特征输入经过训练的调式识别模型中，即得到所述待识别音乐音频的调式；本发明系统相应包括4个模块；本发明直接针对音乐音频进行调式识别，能提高识别的精度和识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN119148692A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310691961.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的分布式多机器人系统移动控制方法，包括以下步骤：分别实时获取多机器人系统中各机器人的周围环境信息；将机器人的周围环境信息以及机器人对应的设定目标点信息输入预先构建的路径预测循环网络中，得到各机器人对应的多个预测路径点；根据各机器人对应的多个预测路径点，确定出各机器人对应的完整预测路径；基于各机器人对应的完整预测路径，相应控制各机器人按照对应的完整预测路径发生移动。与现有技术相比，本发明能够循环快速地产生准确的预测路径，并相应控制多机器人实现精准避障移动，确保多机器人系统中各机器人均能够在动态环境下避开周围所有障碍物后移动至对应目标点。
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