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公开(公告)号：CN111144406B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911332440.6
申请日：2019-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种太阳能面板清洁机器人自适应ROI目标定位方法。本发明利用目标在两帧图像中位置变化有限的特点，将上一帧的检测结果融合传感器运动信息补偿目标位置变化，估计出目标在当前图像中可能出现的感兴趣区域，缩小了检测范围，避免了全图扫描目标的大计算量和无用背景区域引入的干扰，专注于有效区域，能够实时高效精准地检测目标。本发明解决了清洁机器人在太阳能面板上由于检测范围广、背景复杂、运动变化导致的运算量大、实时性差、干扰多、容易丢失目标等问题，极大地提升了其检测效率和稳定性，使得清洁机器人快速、高效、精准地完成太阳能面板全自动清洁工作。
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公开(公告)号：CN113647939B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110988589.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/107 , A61M21/02
Abstract: 本发明涉及一种针对脊柱退行性疾病的人工智能康复评估与训练系统，包括：脊柱运动评估子系统，接收现场拍摄的患者康复训练过程中的图像，对进行中医引导书康复训练前后的患者的颈椎、腰椎的关节活动度进行测量；姿态识别纠正子系统，将患者正在练习的动作进行实时的识别和分类，在患者训练过程中进行实时训练评估，并在患者完成整套训练动作后进行训练评估；背景音乐推荐子系统，提供用于患者康复训练过程中的辅助治疗的音乐；生理信号监测子系统，实时监测患者康复训练时的心率和呼吸速率，对患者的健康状况进行监控。与现有技术相比，本发明具备较强的便携性、易操作性，可满足患者远程居家自我康复训练。
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公开(公告)号：CN111105390B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911144002.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为一种改进的海天线检测和评估方法。本发明步骤为：根据海天线图像中噪声分布特点，进行图像的预处理操作，包括：图像颜色空间的转换、图像平滑、图像照明度增强等；提取亮度信息，获得灰度图；根据海天线图像中天空区域和海洋区域的分布特点，按照图像斜对角线方向切分图像；获取天空区域和海洋区域的亮度阈值，和海天线周围区域的亮度阈值；获取海天线周围区域的像素点；经过线性拟合操作得到最终海天线的位置，并绘制出来；根据图像中预测和真实海天线的位置，使用两个原创指标进行评估。本发明方法在强光照场景、低对比度场景、复杂场景和常规场景中，都可以稳定、准确、高效的检测出海天线的位置。
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公开(公告)号：CN112243201B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011494771.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 复旦大学 , 上海大汉三通通信股份有限公司
IPC: H04W4/12
Abstract: 本发明公开了5G RCS消息发送中的通道分配方法、装置及系统，该方法包括：预先设置每条通道所支持的各运营商的运营商占比；接收用户提交的5G RCS消息，并确定出对应的业务类型及目标运营商；依据5G RCS消息从业务类型的各条通道中筛选出与目标运营商对应的各条第一通道；依据预设规则从每条第一通道中确定出目标通道，并通过目标通道发送5G RCS消息；预设规则依据运营商占比设定；本发明在使用过程中能够有效避免大量通道处于闲置状态，提高资源利用率，有利于降低整体成本。
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公开(公告)号：CN105938556B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610255819.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于水流法的宽线检测算法。其步骤为：构建地貌海拔图：将输入的彩色图像转化为灰度图像，采用导向滤波对灰度图像进行边缘保留的平滑处理，以图像灰度信息作为海拔数据构建地貌海拔图；水流法获取宽线响应图：计算平滑后图像的粗糙度图像，通过Otsu选取粗糙度较大的像素点作为候选水分子，在地貌海拔图上利用水流法得到宽线响应图，水流法坡阈值和几何阈值参数自适应选取；宽线提取：计算输入图像的暗度信息或明度信息来消除错误的线响应，通过一些形态学操作进行平滑处理，获得最终宽线检测结果。本发明方法能够检测出线的厚度，能自适应地检测出纹理形状、厚度各异的宽线，可极大的提高宽线检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111242940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010058500.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
Abstract: 本发明涉及一种基于弱监督学习的舌体图像分割方法，包括步骤：1)采集大量的含有舌体的原始图像，对原始图像选择性搜索，获取大量的候选框；2)对原始图像进行随机数据增强，并采用分类网络进行训练，利用训练后的分类网络对获取的大量候选框进行评分，以对候选框进行筛选；3)对步骤2)筛选的候选框集合进行优化，获取最终的舌体边界框；4)对最终的边界框内的图像进行边缘检测；5)对边缘检测得到的检测图像采用Grabcut进行分割，获取最终的舌体分割结果。与现有技术相比，本发明既不需要大量的带像素级标签的训练数据，又能实现精细的舌体分割，在一定程度上解决了数据成本较大和泛化性差的问题，且同时具有较高的分割精度。
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公开(公告)号：CN111105390A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911144002.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为一种改进的海天线检测和评估方法。本发明步骤为：根据海天线图像中噪声分布特点，进行图像的预处理操作，包括：图像颜色空间的转换、图像平滑、图像照明度增强等；提取亮度信息，获得灰度图；根据海天线图像中天空区域和海洋区域的分布特点，按照图像斜对角线方向切分图像；获取天空区域和海洋区域的亮度阈值，和海天线周围区域的亮度阈值；获取海天线周围区域的像素点；经过线性拟合操作得到最终海天线的位置，并绘制出来；根据图像中预测和真实海天线的位置，使用两个原创指标进行评估。本发明方法在强光照场景、低对比度场景、复杂场景和常规场景中，都可以稳定、准确、高效的检测出海天线的位置。
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公开(公告)号：CN108376387A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810008937.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于聚合膨胀卷积网络的图像去模糊方法。本发明包括构建深度神经网络：基于条件对抗生成网络，包含生成器与鉴别器，生成器结构使用堆叠的自编码器模块，自编码器模块使用自编码器结构与跳跃连接，在构建模块上使用残差模块，残差模块使用残差网络以及多路聚合膨胀卷积，鉴别器使用5层卷积神经网络；训练深度神经网络：使用公开的、真实场景下的模糊图像数据集，利用图像内容损失函数与对抗损失函数，训练前一步中构建的深度神经网络；利用训练好的网络模型对模糊图像进行去模糊处理。本发明方法能够保证去模糊效果，并快速高效地将模糊图像恢复成清晰图像，可极大地提高图像去模糊的效率。
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公开(公告)号：CN106650717A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611171659.9
申请日：2016-12-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种带厚度干扰的圆形物体的精确定位方法。本发明采用基于边缘点密度去除厚度噪点的方法，以消除厚度噪点对圆形物体的干扰，同时利用噪点中心位置关系解决旋转镜像问题，计算出物体旋转的方向；针对于物体中间带有突出的圆柱的情况，利用中心偏移算法计算物体旋转角的大小。具体步骤包括：基于边缘点密度提取去除厚度产生的噪点后的边缘轮廓；基于厚度噪点中心的旋转镜像处理；基于中心点偏移的目标精确定位。本发明尤其适用于在工业场景下，快速实现带厚度干扰的圆形物体的精确检测和定位。该方法有较高的定位精度、高效的处理速率以及较好的抗噪能力。
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公开(公告)号：CN106649561A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610990193.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体为一种面向税务咨询业务的智能问答系统。该系统包括：一台安装Android操作系统终端设备，一台计算机；所述终端安装有应用软件程序，该应用软件包括语音转化模块、问题返回模块；所述计算机上安装有服务软件系统，该服务软件系统包括问题理解模块、问题检索模块；系统工作时语音转化模块将用户输出的语音数据转化为文本数据，通过问题理解模块进行语义理解，使用问题检索模块检索答案并通过问题返回模块将处理结果传输给终端用户；本发明综合使用语音识别、文本分类、相似度计算等技术，形成在专业领域不完备数据集上进行文本相似匹配的方法，可对纳税人提出问题进行深层次的语义分析，同时应对海量的用户，提供不间断的准确咨询服务，以满足税务咨询的实际需要。
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