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公开(公告)号：CN108050979B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN111130119A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911411901.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸；本发明在第二断路器两端设置并联的储能装置以及串联的第一断路器，对现有线路的改造难度较低，经济性高且易实现；且通过控制储能装置抑制空载线路合闸时产生的过电压，控制难度小。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN110598757A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910782681.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的施工机械隐患检测方法，包括以下步骤：实时获取输电线路通道内及其周围的图像；制作输电线路通道存在大型施工机械的数据集,按照训练集:测试集＝4:1进行随机分配；对训练集进行图像预处理；采用多样本图像合成方法对训练集进行处理，得到新的训练集样本数据；利用Faster R-CNN+FPN模型对新的训练集样本数据进行训练，获取输电线路通道隐患的检测模型；对测试集进行图像目标检测，更新检测模型参数并在测试集进行二次验证；利用更新后的检测模型对实时获取的图像进行检测，检测输电线路通道是否存在大型施工机械隐患。本发明解决了检测模型的泛化性问题，减少了误报率和漏报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322170A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910639072.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网模块化规划层级的划分方法，包括层级划分影响因素分析、模块化规划层级结构、功能区划分方法、供电网格划分方法、供电单元划分方法以及功能块划分方法。本发明的有益效果是：配电网模块化规划由大到小划分为功能区、供电网格、供电单元、功能块四个层级，通过为不同类型功能区设置差异化的规划技术原则和规划参数，满足不同类型区域的差异化供电需求，从而更好地服务经济社会发展，供电网格划分结果应尽量降低变电站现有供电范围的调整程度，以减少供电网格网络结构规划对现状电网结构的改造工程量，节约建设改造投资，提升配电网设备利用率，实现配电网可靠性和效率效益的协调，保证配电网技术经济整体最优。
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公开(公告)号：CN110163450A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910469494.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴奎华 , 冯亮 , 杨波 , 赵韧 , 綦陆杰 , 吴健 , 梁荣 , 王飞 , 王春义 , 王耀雷 , 杨慎全 , 崔灿 , 杨扬 , 贾善杰 , 李勃 , 朱毅 , 刘钊 , 孙伟 , 赵光峰 , 刘蕊 , 王延朔 , 张博颐 , 李昭
Abstract: 本发明公开了一种基于运行受限的配电网规划双层优化模型构建方法，包括以下步骤：以线路、储能的投建时间和选址定容为决策变量，构建上层投资建设优化模型及下层调度运行优化模型；利用拉格朗日乘子将约束条件加入目标函数中，使原有含等式和不等式约束的优化问题转变为无约束优化问题，利用库恩-塔克条件最终实现问题的求解；基于影子价格筛选受限运行场景，所述影子价格表示假设该资源扩容1个单位所减少的调度成本；对上层投资建设优化模型及下层调度运行优化模型进行解耦处理。
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公开(公告)号：CN110162581A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910470329.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴奎华 , 綦陆杰 , 冯亮 , 杨波 , 吴健 , 李勃 , 董文椠 , 王飞 , 王春义 , 杨慎全 , 崔灿 , 杨扬 , 刘钊 , 赵韧 , 王耀雷 , 梁荣 , 杜鹏 , 刘蕊 , 王延朔 , 张博颐 , 李昭
IPC: G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算与非负矩阵分解的数据分级聚类挖掘方法，包括以下步骤：将数据分割为若干个片段；采用MapReduce系统重构分割后片段的相似性矩阵；基于非负矩阵分解计算聚类序列；迭代设定次数后输出分级聚类结果。本发明给出了一种基于云计算与非负矩阵分解的数据分级聚类挖掘方法，考虑到影响分级聚类算法性能的主要因素是如何计算高维数据彼此之间的相似性，由于该相似性需要同时度量单一数据点在多个数据维度上与其他所有数据点的差异，因此，很适合使用MapReduce进行计算，本申请实施例给定迭代次数，通过迭代后输出最终的聚类结果，能够提高数据分类和挖掘计算效率。
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公开(公告)号：CN110048398A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271800.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于能量路由器的微电网分层协调控制方法及系统，包括：获取当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态；根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行分层协调控制。本发明根据接入能量路由器的直流母线电压与能量路由器的工作状态，对接入能量路由器的储能电池、可再生能源系统进行协调控制，提高了微电网系统的稳定性，以及通过能量协调控制器对储能电池SOC状态的监控，控制能量路由器的工作状态，实现了储能电池SOC值的自主调节，提高了能量路由器应变突发故障的能力。
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公开(公告)号：CN109726200A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811487032.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 国网甘肃省电力公司信息通信公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双向深度神经网络的电网信息系统故障定位系统及方法，包括故障监控模块、推理机、数据库、深度学习模块；对故障树分析结果进行深度神经网络正反向训练，得到故障特征和故障位置之间的对应关系存储于专家知识库，进行电网信息系统故障监控，将根据监控数据得到的故障特征写入特征数据库，根据专家知识库和故障特征，推理得出故障定位结果。本发明可以有效解决电网信息系统故障定位难、定位慢、定位不准的问题，使得系统能够在故障发生的第一时间发出报警，并且结合故障自处理系统能够实现信息系统的故障智能定位和智能处理功能，可以进一步提高电网信息系统运维效率，保障信息系统安全稳定运行。
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