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公开(公告)号：CN117172314A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210571231.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象，分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体，根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异，分类构建具备描述各智能装配模块能力的产品领域本体、工艺流程领域本体和装配设备领域本体，利用产品的结构和连接特征、工艺流程的功能属性及装配设备的布局特点，形成智能装配系统的完整知识表达，建立知识与各个智能装配模块的关系。本发明提出的方法可以初步形成面向智能装配系统的知识本体，在此框架上进行知识嵌入和补全，拓展和丰富智能装配系统知识，便于推理相应产品领域、工艺流程领域、装配设备领域的任务流程。
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公开(公告)号：CN117035071A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000214.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06N5/02 , G06N5/04 , G06N3/0499 , G06F16/901 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开一种场站设备的知识表示方法及装置，将场站设备相关信息输入至知识图谱，将生成的知识图谱向量输入至图注意力网络，输出不同场站设备向量间的注意力系数，基于其使用路径约束资源分配算法对路径信息资源进行不均等分配，得到路径推理结果，根据知识图谱向量和路径推理结果得到最终的三元组嵌入表示结果，将从网络中得到的注意力系数作为衡量路径信息可靠性的标准参与其中，使得在路径推理过程中注意力系数高的两点间支路所组成的路径在所有路径中贡献更多的影响，强化了高关联度路径的影响效果，从而在场站设备故障推理场景下，更准确地挖掘设备之间的关联属性，提高了路径推理准确率。
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公开(公告)号：CN110727669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC: G06F16/215 , G06F16/26
Abstract: 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN116300514A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111569659.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及半物理仿真技术领域，尤其是针对水下机器人直流混合电力推进系统的仿真平台，本发明由RTLAB仿真机、CPCI仿真工控机、分布式子系统控制器、上层能量管理计算机组成，其中RTLAB仿真机用于仿真水下机器人直流混合电力推进系统中各底层设备包括锂电池、燃料电池、超级电容、DC/DC直流变换器模型、推进电机、驱动器等的电气性能，CPCI仿真工控机用于仿真各底层设备的CAN通讯接口。利用本发明的半物理仿真平台可以对水下机器人直流混合电力推进系统中如DC/DC等各底层设备的控制策略、上层分布式子系统控制器以及能量管理计算机的能量管理策略进行验证测试，保证整个直流混合电力系统的稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112836613B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110110271.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体地说是基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤：通过传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据，并处理；再次进行异常数据进行数据处理，并进行滤波，经过小波分解重构提取滤波后加速度数据的低频信号特征，即重构数据；将重构数据转化为真实的加速度值，并获取加速度的单个周期数据；根据的机械参数及曲柄转速，对游梁抽油机进行建模，得到游梁抽油机的加速度物理模型；通过遗传算法得到游梁抽油机的机械参数及曲柄转速数据；进而所测数据对应的真实冲程和冲次。本发明根据遗传算法对根据抽油机的加速度物理模型对机械结构参数和曲柄角速度进行了筛选，大大提升参数筛选的速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114678860A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011550073.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强化学习神经网络模型；对所述深度学习神经网络进行训练；根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策，得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路，让保护装置自主感知配电网的运行状态，通过不断的试错学习，自适应调整保护动作策略，以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。
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公开(公告)号：CN113078630A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011311864.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法。包括如下步骤：通过安装在分支线路处的带有测量功能的电气设备节点，采集线路分支节点的电量值，传送给安装在配电台区的智能融合终端，智能融合终端通过对各个电气设备节点测量的电量值进行计算分析、自动辨识台区低压配电网拓扑结构。本发明采用图论及约束最小二乘回归分析方法从实时电量测量数据矩阵中推断出稳态配电网络拓扑，能够实现“变压器‑低压出线‑分支箱‑表箱‑户表”五级拓扑关系的自动辨识，不需要额外安装硬件设备，是一种纯数据驱动的方法，成本低，易实现，且对电网和用户都没有影响。
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公开(公告)号：CN112085043A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515582.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 于诗矛 , 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 王忠锋 , 邵宝珠 , 曾鹏 , 刘爱民 , 徐文想 , 王刚 , 武婷婷 , 刘扬 , 付亚同 , 杨智斌 , 徐志远 , 耿洪碧 , 邵帅 , 李欢 , 崔世界 , 任帅 , 李立刚 , 陈得丰 , 黄剑龙
Abstract: 本发明涉及一种变电站网络安全智能监控方法及系统，读取变电站SCADA系统的网络设备状态信息，特征提取，得到对应的设备状态信息特征变量，进行归一化处理，得到统一数值标准的信息特征变量；将特征变量训练集输入到循环神经网络进行训练，得到网络安全智能监控模型；将特征变量测试集输入到网络安全智能监控模型，得到设备安全状态特征分类结果；将设备安全状态特征分类结果进行特征聚合分类，得到设备安全状态监测结果。本发明可处理一段时间内网络异常状态的智能化决断与处理，大大提高了网络安全监控的效率与智能化水平，可在短时间内处理大量数据，在节约人力成本的同时，极大的提高了网络防护的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN111308338A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811508647.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统。采用低压电力光纤复合电缆作为三相电机振动信号的传输手段，前端采用加速度传感采集电机振动信号，后端设置服务器，集中分析采集到的多个电机振动信号，形成完整的多电机振动信号采集与分析系统。本发明采用OPLC作为信号采集传输通道，无需其它外部信号线，不影响各引线间的绝缘性能，大大提高了电机的安全系数。整套系统结构紧凑，支持较高振动信号采样率，可支持高灵敏度传感器，信号还原程度高，传输距离长，抗干扰能力强，可满足单台电机多个测点通过一个通道传输，安装简单，成本低。
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公开(公告)号：CN110315254A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810269220.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站。包括定位机构、第一焊接机器人、滑台、第二焊接机器人、上料机构、直角坐标机械手及滑台座，其中滑台可沿X轴方向滑动地安装在滑台座上，滑台座的一侧设有第一焊接机器人和用于定位主水管的定位机构，另一侧设有第二焊接机器人和用于存储分水管的上料机构，直角坐标机械手设置于滑台座的上方，且具有沿Y轴和Z轴方向移动的自由度及R轴方向旋转的自由度，直角坐标机械手用于输送分水管。本发明在主水管两侧采用双工位同时对分支管焊接的技术，大大降低了分支管在焊接过程中由于热膨胀对主水管造成的焊接畸形影响。
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