一种监测牵张放线施工过程的走板

    公开(公告)号:CN114362040A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111511953.0

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种监测牵张放线施工过程的走板,包括走板主体,所述走板主体底部设有牵引连接件,所述走板主体顶部铰接设有保护盖,所述走板主体内部设有主板、后监控相机、电源,所述走板主体前端固定设有激光雷达、前监控相机,所述走板主体后端竖向设有天线;所述后监控相机自所述走板主体内部伸出走板主体后端。本发明与现有技术相比的优点在于:在输电线路牵张放线施工过程中,通过在走板主体上布置监控相机以及激光雷达,实时监测牵张放线施工过程中走板运动的情况;并在走板通过滑车过程中,通过激光雷达扫描,监测走板与滑车相对距离,保证走板安全通过滑车,尽可能降低由人工操作可能导致的风险。

    一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法

    公开(公告)号:CN119009788A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410901188.0

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装领域,提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法,间隔棒安装机器人包括:行走装置、存放装置及推送装置;行走装置用于在相邻的两根导线上行走,行走装置具有落料通孔,落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿,存放装置放置于搭接沿,存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒,行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨,推送装置可移动地设于导轨,随着推送装置的移动,推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒,使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装,无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒,既提升了间隔棒的安装效率,又减轻了作业人员的劳动强度,且降低了作业的安全风险。

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