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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN102923374A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210447432.8
申请日：2012-11-09
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 苏州大森塑胶工业有限公司
IPC: B65D21/02
Abstract: 本发明公开了一种周转箱旋转块的旋转固定结构，包括箱体及旋转块，箱体上凸设有定位座，旋转块的连接端的底部具有与定位座旋转配合的定位槽，连接端的上部具有与定位槽相通的台阶孔，台阶孔内纵向插设有旋转插销，旋转插销下部穿过定位座伸入箱体底面，并通过旋转插销底部的倒钩与箱体底面锁紧固定，旋转插销上部套设有弹簧，该弹簧抵设在旋转插销的头部与台阶孔的台阶面之间；本发明利用旋转插销加弹簧的配合增加了旋转块与定位座之间的张紧力，使得旋转块旋转时所需施加的外力增大，避免了箱体在运输过程中，因箱体内器件晃动而产生的外力使得旋转块发生自动旋转，使得旋转块与箱体的配合更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN103649761A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070837.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘，包括托盘本体（1），所述托盘本体（1）上设置有232口转接端子（2）、232口插头（5）及定位集中器或专变采集终端（7）的定位结构，所述232口转接端子（2）与232口插头（5）间由导线连接，所述232口插头（5）活动插接于托盘本体（1）上，所述托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，当拔出或者插入232口插头（5）时，232口插头（5）连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，导线不影响电表的取放，则使232口插头（5）成为工件托盘的一部分，因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用，减少托盘的用量，而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成，减低了成本。
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公开(公告)号：CN105353240A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510752793.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于检测采集终端的接拆线端子及装置，包括基座、第一检测针组、信号传输板、通讯检测机构、定位板、连板、第二检测针组、气缸和定位柱；所述信号传输板设置于所述基座的第一侧的底端；所述第一检测针组设置于所述基座的第二侧的顶端；所述通讯检测机构和所述定位板均设置于所述基座的顶部；所述气缸和所述定位柱均固定在所述定位板上；所述连板设置在所述第二检测针组的尾部；所述气缸的缸体与所述连板相连，所述气缸的活塞与所述定位柱相连。本发明通过气缸的带动，第二检测针组能够进行移动，使得接拆线端子不仅能够对集中器进行检测，还能够对专变终端进行检测，实现了对集中器和专变终端的混合检测。
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公开(公告)号：CN102530460B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210011267.1
申请日：2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556438B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210010849.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65B57/06
Abstract: 一种电能表料箱不满箱装箱系统及方法，该系统包括：料箱识别装置，管理控制器、PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；管理控制器与料箱识别装置及PLC交互信息；料箱识别装置识别不满箱料箱的条形码信息并上传到管理控制器；PLC驱动滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；滚筒输送线输送或挡停不满箱料箱；料箱移载机包括第一料箱移载机及第二料箱移载机，以将不满箱料箱移入或移出不满箱缓存区；料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机，第一料箱升降机将上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到下层滚筒输送线，第二料箱升降机将下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到下层滚筒输送线上的补表位进行补表。
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公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN103649768A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板(1)，总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6)，总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上，并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动，和视觉定位仪(8)辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN103649768B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构,包括一总安装板(1),总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6),总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上,并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动,和视觉定位仪(8)辅助定位,完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作,相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成,结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN105353174A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510752794.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于检测集中器的接拆线端子及装置，包括基座、第一检测针组、信号传输板和通讯检测机构；信号传输板设置于基座的第一侧的底端；第一检测针组设置于基座的第二侧的顶端；通讯检测机构包括固定底座、空心管、连杆、压簧和RJ45接头；固定底座设置于空心管的底部，通讯检测机构通过固定底座固定在基座的顶部；连杆的第一端位于空心管内，连杆的第二端位于所述空心管外，RJ45接头设置于第二端；压簧套在连杆的外部，压簧的一端与空心管相抵触，压簧的另一端与RJ45接头相抵触。本发明能够对通讯端口为RJ45的集中器进行通讯检测，并且对RJ45接头插入待检测终端的过程能够实现缓冲，减少RJ45接头的冲击。
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