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公开(公告)号：CN112870595A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011620629.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陆盛资 , 吴圣和 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
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公开(公告)号：CN112653124A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011239175.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种计及人工处置时限和运行趋势的设备过载实时控制方法，根据设备过负荷耐受时间特性确定安全运行耐受时长小于人工处置时限需要进行过载实时控制的设备；根据候选措施对过载实时控制设备的有功灵敏度和可调方向剔除无效候选措施；引入最优措施执行时长最大值为变量，建立控制代价最小为目标，计及最优措施调节量满足调节速度和可调空间要求、最优实施执行时长不大于执行时长最大值，以及最优措施执行完成时刻基于实时计划和负荷超短期预测的电网有功平衡、过载监视设备安全运行耐受时长不小于人工处置时限和输电通道有功不越安全稳定限额为约束条件的优化模型；通过求解优化模型，获得设备过载的实时控制措施，对电网进行实时控制。
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公开(公告)号：CN112615981A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442175.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 周兴俊 , 王文政 , 郝永奇 , 单超 , 钟亮民 , 陆盛资 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 廖志勇 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
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公开(公告)号：CN112350215A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011220974.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN111900730A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010696859.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道热稳定限额区间在线计算方法和装置，先根据节点有功对输电通道设备的有功灵敏度和设备开断对输电通道设备的有功转移比，计及节点有功可调空间，采用线性规划算法确定不同过载系数下输电通道热稳定限额区间上下限对应的节点有功调整候选方案，提高候选方案的有效性及候选方案生成的快速性，再采用计及节点电压和无功调节约束的潮流计算对候选方案进行设备开断前后输电通道设备的过载校核，确定输电通道热稳定限额区间上下限，保障计算精度，并采用多进程并行处理技术提高计算效率。本发明满足在线应用对准确性和实时性的要求，对调度人员充分掌握电网安全稳定运行边界、高效利用输电通道功率传输能力具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107067127B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201611055625.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 凌卫家 , 黄晓明 , 周野 , 孙维真 , 楼伯良 , 叶琳 , 邓晖 , 薛峰 , 宋晓芳 , 华文 , 黄弘扬 , 赵一琰 , 卢岑岑 , 杨滢 , 张静 , 周正阳 , 王龙飞
Abstract: 本发明公开了一种电力系统高风险连锁故障事故链搜索方法。目前基于复杂网络理论的事故链模型忽略了电气特性、运行特性以及潮流特性等电网独有的特征，并不完全适用于电网的安全稳定分析与控制。本发明基于事故链模型，考虑现有二、三道防配置情况，提出了关键元件保护控制动作评估指标，用于量化关键元件保护控制的不确定性因素，计算在临界情况下关键元件保护控制的动作概率，确定连锁故障事故链的后续事件；此外，根据保护控制动作概率及其动作后所需的控制代价，评估事故链的风险，筛选高风险连锁故障事故链，为预防连锁故障大停电提供分析基础。
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公开(公告)号：CN110932291A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911197871.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 李继红 , 项中明 , 杨建华 , 周泰斌 , 孙维真 , 孙景钌 , 张静 , 林国松 , 郑昌庭 , 李琦 , 吴雪莲 , 李兆伟 , 刘福锁 , 黄慧 , 丁钊 , 胡长洪 , 项烨鋆 , 赵碚 , 刘津源
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种保全局部电网稳定性的主动解列方法，包括以下步骤：确定重要负荷中心和主要配套电源所在的局部电网的区域边界；确定隔离局部电网的最优主动解列断面；确定需要实时监测的相关电气量；实时监测相关电气量，判断是否需要主动解列，在触发主动解列的同时触发孤岛的紧急控制。本发明能够隔离主网的严重故障影响，保障局部电网的稳定运行，最大限度减小重要负荷的损失。
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公开(公告)号：CN108767833A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810838749.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 吕宏水 , 武迪 , 吴维宁 , 刘旭光 , 朱炳铨 , 倪秋龙 , 俞拙非 , 骆健 , 侯凯 , 蒋应伟 , 陈璐瑶 , 洪丹 , 孙维真 , 徐奇锋 , 张静 , 赵一炎 , 聂德鑫 , 叶琳 , 张锋 , 罗刚 , 金乃正
IPC: H02H9/02
CPC classification number: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种单相磁约束型故障电流限制器，包括铁芯，铁芯上饶有两路串接的绕组，两路绕组在铁芯中产生的磁通相互抵消至零，其中一路绕组的两端并接有旁路开关。本发明在正常工况时，旁路开关开断，两路绕组在铁芯中产生的磁通相互抵消至零，单相磁约束型故障电流限制器对传输功率及线路电流无影响；发生短路故障时，通过快速闭合旁路开关，使铁芯中相互抵消的磁通恢复为额定磁通，从而产生额定阻抗并实现故障电流水平的限制。
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公开(公告)号：CN107067127A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611055625.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 凌卫家 , 黄晓明 , 周野 , 孙维真 , 楼伯良 , 叶琳 , 邓晖 , 薛峰 , 宋晓芳 , 华文 , 黄弘扬 , 赵一琰 , 卢岑岑 , 杨滢 , 张静 , 周正阳 , 王龙飞
Abstract: 本发明公开了一种电力系统高风险连锁故障事故链搜索方法。目前基于复杂网络理论的事故链模型忽略了电气特性、运行特性以及潮流特性等电网独有的特征，并不完全适用于电网的安全稳定分析与控制。本发明基于事故链模型，考虑现有二、三道防配置情况，提出了关键元件保护控制动作评估指标，用于量化关键元件保护控制的不确定性因素，计算在临界情况下关键元件保护控制的动作概率，确定连锁故障事故链的后续事件；此外，根据保护控制动作概率及其动作后所需的控制代价，评估事故链的风险，筛选高风险连锁故障事故链，为预防连锁故障大停电提供分析基础。
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公开(公告)号：CN103823666B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310542955.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站设备程序的可视化开发方法，其特征是在于：包括可视化编程和图形化可视化调试，所述可视化编程包括以下步骤：11)根据变电站智能设备的保护控制要求，设计继电保护装置的运行逻辑图，并审核逻辑图的完备性；12)针对不同类型设备运行需求，设计描述整个变电站的各个设备功能的可视化编程工程；13)使用组件框图绘制装置运行逻辑图，完成装置运行程序的编程；14)利用交叉索引方法验证可视化编程中图形之间数据输入输出合法性；15)使用编码代码生成方法，生成程序源码C文件；16)应用开发工具编译器，编译生成最终目标程序。本发明可实现继电保护装置、测控装置及其他智能设备的图形化编程。
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