连接孔的强化方法及强化装置

    公开(公告)号:CN115138798B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210793819.2

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种连接孔的强化方法及强化装置。连接孔的强化方法包括S1、选择预设尺寸的强化装置,强化装置的工作段上沿自身周向的部分区域的直径不小于连接孔的孔径,且部分区域的直径小于孔径;S2、将工作段伸入连接孔内,并使工作段在连接孔内绕连接孔的轴向螺旋前进。强化装置包括工作段,工作段用于伸入连接孔内并绕连接孔的轴向螺旋前进,工作段包括抵接部与凹陷部,抵接部位于工作段上沿自身周向的部分区域,凹陷部位于工作段上沿自身周向的另一部分区域,抵接部用于抵持连接孔的孔壁,凹陷部能够与孔壁之间形成用于容纳润滑粉末的间隙。

    超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117139124A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311099694.4

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请公开了一种超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法,其中,系统包括:采样模块,用于采集超磁致伸缩超声加工系统的实际电流;力反馈测量模块,用于测量超磁致伸缩超声加工系统的力信号,根据力信号调节谐振电流;FPGA模块,用于根据实际电流与谐振电流确定超声电源的驱动频率,并获取目标谐振频率,根据力反馈测量模块输入的目标切削力和目标谐振频率获得目标驱动电压,以基于目标驱动电压和目标谐振频率对超磁致伸缩超声加工系统的超磁致伸缩超声振动换能器进行振幅稳定控制。由此,解决相关技术中由于超声加工系统的阻抗特性变化,导致超声加工系统跟踪目标和振动性能改变,无法精确地实现频率跟踪和振幅稳定性控制的问题。

    连接孔的强化方法及强化装置

    公开(公告)号:CN115138798A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210793819.2

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种连接孔的强化方法及强化装置。连接孔的强化方法包括S1、选择预设尺寸的强化装置,强化装置的工作段上沿自身周向的部分区域的直径不小于连接孔的孔径,且部分区域的直径小于孔径;S2、将工作段伸入连接孔内,并使工作段在连接孔内绕连接孔的轴向螺旋前进。强化装置包括工作段,工作段用于伸入连接孔内并绕连接孔的轴向螺旋前进,工作段包括抵接部与凹陷部,抵接部位于工作段上沿自身周向的部分区域,凹陷部位于工作段上沿自身周向的另一部分区域,抵接部用于抵持连接孔的孔壁,凹陷部能够与孔壁之间形成用于容纳润滑粉末的间隙。

    超声加工系统承载能力的测量装置及评价方法

    公开(公告)号:CN115077691A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210836049.5

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声加工系统承载能力的测量装置及评价方法,测量装置包括安装座,所述安装座可设于所述安装平台;压力检测装置,所述压力检测装置设在所述安装座上;加载部件,所述加载部件设在所述压力检测装置上且可与所述超声加工系统的刀具接触配合,所述加载部件的靠近所述刀具的一端具有安装部;位移检测装置,所述位移检测装置设于所述安装部,其中,在所述承载能力测量装置相对于所述超声加工系统活动时,所述压力检测装置适于检测所述加载部件施加至所述刀具接触位置处的挤压力,所述位移检测装置适于检测超声加工系统的刀具的位移以获取所述超声加工系统的超声振幅。测量装置结构简单,可实现带载情况下的超声振幅和挤压力的测量。

    一种直流耗能装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111431189B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010198150.3

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种直流耗能装置的控制方法,包括:当受端交流系统发生故障,从而导致直流系统电压标幺值Upu升高至大于投入阈值UEab时,记录此时直流系统的盈余功率标幺值Ppu0,并解锁直流耗能装置;在直流耗能装置解锁期间,根据Ppu0确定基准信号Dp,然后基于Dp确定用于控制电力电子开关的占空比信号D;以占空比信号D为调制波,调制生成控制电力电子开关的开关信号,对直流耗能装置进行控制;当受端交流系统故障消失后,Upu在恢复过程中下降到小于退出阈值UDEab时,闭锁直流耗能装置。本发明仅采集直流电压作为唯一的输入信号,即可控制直流耗能装置自动投入和退出,将直流系统电压稳定在指定参考值的功能。

    一种采用复合固态开关的直流断路器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112653087A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011483154.2

    申请日:2020-12-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种采用复合固态开关的直流断路器及其控制方法,所述直流断路器包括:主流通支路,转移支路,振荡及能量吸收支路,其中,所述转移支路包括复合固态开关。本发明提出的一种采用复合固态开关的直流断路器及其控制方法,充分利用电力电子器件的关断能力和抗浪涌能力,实现故障电流的快速、可靠开断,比相同性能的传统单一器件电力电子开关成本节省60%~70%,具有结构简单、体积小、成本低等优势。

    主通路串联固态开关的混合式开关

    公开(公告)号:CN107846211B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201711007802.5

    申请日:2017-10-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出了一种主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换系统及其控制方法,所述混合式开关电路包括,机械开关支路、主固态开关支路、和能量吸收支路,其中,主固态开关支路包括一个或多个串联的固态开关;机械开关支路包括机械开关和固态开关;所述固态开关包括正向电路和反向电路,所述正向电路和所述反向电路共用一个可控开关电路及反并联二极管。本发明的主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换系统及其控制方法,具有控制方便、能够快速切换的特点,而且结构简洁、性能可靠。

    一种高压直流输电混合换流器的控制方法

    公开(公告)号:CN111555640A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010247205.5

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种高压直流输电混合换流器的控制方法,包括:分析采用所述混合换流器的系统的物理特征,对所述物理特征进行评价,判断所述混合换流器处于下面哪一种状态:换相失败、换相失败概率高、换相失败概率不高,如果所述混合换流器处于换相失败的状态,关断所述混合换流器的被换相桥臂,从而强制换相;如果所述混合换流器处于换相失败概率高的状态,提前使所述混合换流器的被换相桥臂保持关断,从而强制换相;如果所述混合换流器处于换相失败概率不高的状态,维持所述混合换流器的运行。本发明提高了所述高压直流输电混合换流器的抵御换相失败能力,减少了换相失败故障发生次数。

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