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公开(公告)号：CN104699611B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510119596.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于开源软件缺陷代码修改模式的缺陷信息提取方法，用于提取开源软件演化过程中的缺陷信息。本方法分析开源软件在演化过程中的缺陷信息，特别是代码的变更情况，总结归纳出缺陷代码修改模式；获取待测开源软件演化过程的变更代码信息，将变更代码信息与缺陷代码修改模式进行对比；根据变更代码信息与缺陷代码修改模式的匹配度来确定其是否包含缺陷信息，并提取出缺陷代码。本发明能够从开源软件演化信息中提取大量的缺陷代码样例，为软件缺陷的分析提供了可用的数据支持。
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公开(公告)号：CN106885518A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710154449.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置，包括：光栅尺、读数头、滑块、直线导轨、螺母套筒、冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器的双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接，并通过三爪卡盘夹持丝杠、进行同步旋转运动；螺母套筒导向杆一端与连接板固连，另一端与螺母套筒固连；连接板两端分别与滑块、读数头固连；读数头在光栅尺上水平滑动；滑块在直线导轨上水平滑动；在螺母直线运动过程中，读数头采集的螺母位置信息并显示在显示屏上。此发明能够实现对行星滚柱丝杠副包括回程误差及双向导程精度等测试，测试精度极高，操作简单，适用于对多种型号行星滚柱丝杠副的测试，为实现行星滚柱丝杠副精度测试提供了一种可靠的方法。
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公开(公告)号：CN106482972A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610943197.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的。其特征在于：伺服电机安装在输出装置壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与输出装置安装连接，在输出装置壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。发明的有益之处是：该装置能够用来研究多机电作动系统的力纷争问题。
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公开(公告)号：CN106384385A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610827427.8
申请日：2016-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于图论的人体形态建模方法，一种基于图论的人体形态建模方法包括：用线段描述人体形态的各个组成部分；将所述描述人体形态的各个组成部分的线段平滑连接，用线段连接的无向图描述整个人体形态。本发明的方法可在无人工干预条件下完成人体的自动探测，识别算法简单，可节省大量的计算工作量。
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公开(公告)号：CN103914353B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410155961.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种结合软件可靠性测试与硬件可靠性试验的联合试验方法，用于软硬件系统可靠性测试。本方法分析软硬件系统，构造硬件可靠性试验剖面和软件可靠性测试剖面；软、硬件场景正交获得系统任务场景，并确定系统任务场景执行概率；建立软件可靠性测试剖面和硬件场景剖面是否关联的关系矩阵；对每个系统任务场景，结合硬件环境应力试验剖面和相关联的软件可靠性测试剖面生成阶段子剖面；同一系统任务的阶段子剖面组织成为一个周期子剖面，将周期子剖面按照试验循环周期组织生成最终的联合试验剖面；根据联合试验剖面生成试验用例进行试验。本发明试验结果能更准确地进行系统可靠性鉴定，能发现传统的可靠性试验中不能发现的系统失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761550A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610115148.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069 , G08G5/0013
Abstract: 本发明提供一种无人机空中运行的安全管控方法、无人机和服务器。该方法包括：接收无人机发送的身份验证信息，根据身份验证信息确定无人机合法；向无人机发送验证通过指令，验证通过指令用于指示无人机执行用户遥控器的控制指令；接收无人机根据预设发送周期发送的运行状态信息，根据运行状态信息判断无人机的运行是否违规以及无人机的违规类型；若是，则根据无人机的违规类型向无人机发送控制指令，控制指令用于控制无人机的运行，或者，根据无人机的违规类型向用户发送警告信息。通过上述方法，可限制非法无人机的起飞和合法无人机的运行，实现了无人机的安全运行管控，降低了无人机运行的危险性。
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公开(公告)号：CN104359652A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410720634.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种具有新型卡口结构的脉动流测试模块。该新型卡口结构采用新型的夹持固定和密封技术。体结构包括：底座一1，底座二2，壳体3，顶盖4，卡口5，套筒6。本发明所述模块重新设计了卡口结构，采用硬质硅胶卡口，实现对人工介入式心脏瓣膜的夹持和固定作用，并且利用硅胶卡口易加工的特性，实现不同型号瓣膜测试的需求；利用卡口与套筒和两个底座之间的相互组合与配合，实现整个系统的密封性；利用瓣后流出道的优化设计，改善瓣后流出道流体的状态。本发明可以有效固定人工介入式心脏瓣膜，保证整个系统的密封性和稳定性，从而保证脉动流测试的顺利进行。
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公开(公告)号：CN100507474C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610114279.1
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于采用微光机电系统的振动测量装置，是由用于敏感振动的微光机电系统和信号处理电路组成，敏感振动的微光机电系统由单根探测光纤和硅基底上敏感振动的膜片组成，膜片敏感出振动信号，通过单探测光纤的读出方式将振动信号读取出来，再由同一单光纤传导至后续的信号处理电路，对敏感的信号进行光电转换、放大、滤波处理，提取出振动信号。其中微结构元件采用了在半导体基底上刻蚀而成的膜片结构，通过控制对半导体基底的加工工艺，改变膜片的悬臂梁结构、厚度、面积尺寸、形状、反射率以及表面褶皱的纹理，达到增强系统探测能力的目的。本发明能使探测装置敏感部分尺寸降到与光纤同一量级，具有功耗小、结构简单，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN1904554A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610088975.X
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 空间应用的低功耗光纤陀螺组合设计方法，具体如下：(1)将单表光纤陀螺信号处理系统进行降功耗设计，选用低功耗芯片，降低了单表光纤陀螺内部数字处理芯片的工作频率，大大降低了陀螺内部信号处理系统的功耗；(2)将单表光纤陀螺光源温控电路降功耗设计，使光源安装在光纤陀螺的底板上即安装面内侧，从而光源的热量能够迅速通过热传导传至安装基座上，减少了陀螺高温工作时温控电路的热功耗，从而降低了光纤陀螺的功耗；(3)将光纤陀螺组合体的降功耗设计，具体方案为最大限度的增加陀螺安装面与本体安装面、本体安装面与基座安装面的接触面积，从而减少光纤陀螺组合体的热功耗。本发明提高了光纤陀螺的可靠性，保证了光纤陀螺空间应用时的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119637062A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510047948.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种结构可调的矢量推进球形飞艇。该球形飞艇主要由矢量推进装置、飞艇囊体、飞艇骨架、飞行控制模块、姿态检测模块、环境监测模块及电池等组成。通过调节矢量推进装置的推力方向以及飞艇骨架与囊体之间的夹角，有效实现对飞艇姿态和飞行路径的精准控制。该设计具备体积小、结构紧凑的特点，推进装置安装在具有可调节夹角的骨架上，使得控制过程更加灵活。同时，推进装置通过骨架结构实现位置动态调整，避免其处于飞艇运动方向，克服传统外置螺旋桨的安全隐患。尽管仅配置两个推进装置，系统依然能够通过7个可控自由度提供精细的操控能力，显著增强了飞行控制的精度和灵活性。
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