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公开(公告)号：CN116062100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354327.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法，解决了海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低的问题，其包括观测装置本体，观测装置本体的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接，控制箱的下方设有转动连接的旋转箱，第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内，旋转套和控制箱的连接处设有轴承，旋转套和旋转箱的连接处设有轴承，第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接，旋转箱内设有第一连接轴，第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接；可以实现观测装置本体的原地转向，减少了转弯半径，提高了灵敏度。
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公开(公告)号：CN116215808A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220256.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于AUV控制技术领域，尤其是一种AUV集群水下收放装置及方法，针对AUV的回收位置出现偏差，造成AUV的碰撞，现提出以下方案，包括撑台，所述撑台的下方设置有两个对称的收放舱，撑台的上侧固定连接有安装架，且两个收放舱上均设置有反向水流辅助组件，所述反向水流辅助组件包括水流盒和微型水泵，且收放舱上均开设有凹槽。本发明公开的一种AUV集群水下收放装置及方法，能够在AUV进入两个收放舱之间在其外部形成包裹的反向水流，从而使AUV两侧受力均匀，辅助AUV进入两个收放舱时是处于两个收放舱的中部，便于辅助定位，同时AUV外侧反向流动的水流能够对AUV起到减速的作用，便于后续对AUV的回收操作。
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公开(公告)号：CN115753230B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211381501.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域，特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方，取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接；取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘，取样管沿取样机构的周向间隔设置，取样管的顶部与电机机构固定连接，各取样管内滑动设置有取样活塞，各取样管的上方分别设有阀块，阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV，将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行，实现了定时取样，可以对典型生境的微生物进行长期培养，从而获取长时间序列的深海典型生境数据。
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公开(公告)号：CN116062100A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354327.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法，解决了海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低的问题，其包括观测装置本体，观测装置本体的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接，控制箱的下方设有转动连接的旋转箱，第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内，旋转套和控制箱的连接处设有轴承，旋转套和旋转箱的连接处设有轴承，第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接，旋转箱内设有第一连接轴，第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接；可以实现观测装置本体的原地转向，减少了转弯半径，提高了灵敏度。
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公开(公告)号：CN115930902A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310238710.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及沉降测量技术领域，公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法，包括支撑框，所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构，所述支撑框上滑动设置有下沉检测架，所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件，所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离，所述下沉检测架上固定有配重块，所述夹持机构包括U型内框和U型外框，所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道，所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定，操作简单，安装难度小，更加适合水下作业，同时设置的支撑气囊，方便回收设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115624014A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211363440.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器，包括：取样器支撑体；电气控制舱，限位销组件包括限位销，控制器能够控制带动限位销做伸缩动作；把手；网兜，其底部具有开口部；自收缩收口部，其为闭合结构；外牵引部，其一端与自收缩收口部连接，另外一端为自由端，用于与限位销可分离连接；内牵引部，内牵引部的一端与所述自收缩收口部连接，另外一端固定在取样器支撑体的内壁上。本发明的深海潜水器机械手夹持式生物取样器，解决了目前对于鱼、虾、螃蟹等活动能力较强的生物较难直接抓取的问题，捕获率高，取样方便，可以极大地提高海底生物取样种类和数量。
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公开(公告)号：CN114995470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN114013619A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326604.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统，后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接；电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成，隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴；转子螺旋桨总成套接在转轴的外部，转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接，转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接，转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接；定子总成设置于转筒的内部，定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置，采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离；结构简单，密封效果好，满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。
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公开(公告)号：CN113588309A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110836277.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及用于深海的钻削测试领域，特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件，模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件，平台驱动测试组件设置在平台底座组件上，模拟组件放置在样品升降移动车上，测试样品放置在模拟组件内，钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间，且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试，并可进行深海水下高压环境钻削模拟，并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。
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公开(公告)号：CN113428298A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110857100.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种小型潜标系统及其布放和回收方法，所述小型潜标系统包括通过绳索依次连接的可充气球、声学释放器以及小型重块；所述可充气球通过载人潜水器的高压气罐进行充气。通过载人潜水器将小型潜标系统进行布放；通过水面船舶将小型潜标系统进行回收。本发明提供了的小型潜标系统具有小型化、便携式的特点，且将潜标系统与载人潜水器有机结合起来，通过载人潜水器准确布放在海底指定位置，并由水面船舶进行回收，充分发挥了载人潜水器精确定点作业的技术优势，实现深海潜标系统的精确定点布放。
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