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公开(公告)号：CN113460077B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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公开(公告)号：CN115148049B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210298509.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供能够以能躲避与干涉对象的干涉的方式适当地生成移动体的未来的轨道的轨道生成装置等。轨道生成装置(1)基于信息检测装置(4)的周边信息，使用将本车辆(3)的轨道模型化了的模型式(1)～(20)，决定第一～第三预测轨道，使用第一～第三预测轨道，计算潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)，以使潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)减少的方式，决定移动平均值(P_c1～P_c3)。在移动平均值(P_c1、P_c2)为相同符号的情况下，以反映用于修正第二预测轨道的移动平均值(P_c2)的方式决定第一预测轨道。
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公开(公告)号：CN115891988A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211186541.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 在必要的场景中恰当地提高响应性的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置取得移动体的转向状态，判定表示转向状态与躲避轨道之间的偏离量的躲避轨道误差从过去到基准时间点为止的变化量是否超过作为正值的第一阈值、或小于作为负值的第二阈值，在躲避轨道误差的变化量超过第一阈值、或小于第二阈值的情况下，与躲避轨道误差的变化量不超过第一阈值、或为第二阈值以上的情况相比，增大基准时间点下的躲避轨道误差的权重而计算指标值，根据指标值来引导移动体的驾驶员或移动体变更移动体的转向状态。
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公开(公告)号：CN115150546A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210311988.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及信息处理装置和方法。低负荷且高精度地实现对从俯仰的车辆起的距离进行估计。提供基于图像来估计距离的信息处理装置。该装置具有：图像获取部，其由摄像装置获取时间序列的图像；以及处理部，其进行图像处理。处理部生成多个移位图像，所述多个移位图像是将时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个移位量在上下方向移位而成的，处理部根据所述移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，确定所述摄像装置的俯仰的校正量。
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公开(公告)号：CN115050088A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210198129.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质，提供用于提高视线检测的精度的技术。一种校正装置，其基于用户的面部的图像来对视线检测处理进行校正，具备：指示部，其指示用户看向多个位置的各个位置；以及获取部，其针对多个位置的各个位置，获取用户看着各个位置时的面部的图像。指示部在指示所述用户不移动面部并看向多个位置中不处于用户的正面的位置的情况下，对于为了获取用户的面部的图像而对用户指示要看的位置，每当要看向的位置从不处于用户的正面的一个位置向不处于用户的正面的其它位置切换时，指示部都指示看向用户的正面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525413A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110337333.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 能够顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备识别物体的识别部、使用多个模型来生成所述车辆应该行驶的多个目标轨道的生成部、以及基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶的驾驶控制部，所述多个模型包括基于规则或基于模型的第一模型和基于机器学习的第二模型，在基于由所述第一模型输出的第一目标轨道来控制所述车辆的驾驶的条件下会出现在所述车辆的速度成为规定值以下之后所述车辆加速这一情况、且在基于由所述第二模型输出的第二目标轨道来控制所述车辆的驾驶的条件下会出现在所述车辆的速度成为规定值以下之后所述车辆加速这一情况时，所述生成部选择所述第二目标轨道。
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公开(公告)号：CN113511220A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110316667.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由所述识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的第一类别的基准位置和所述第一车辆的后方的第二车辆的所述第一类别的基准位置，来在所述第一车辆与所述第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于所述第一车辆的第二类别的基准位置和所述第二车辆的所述第二类别的基准位置，来使所述车辆进入由所述设定部设定的所述目标区域。
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公开(公告)号：CN113460081A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337193.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能通过生成与周边的状况相适合的目标轨道来顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的物体；算出部，其算出在所述物体的周围分布的风险的区域；生成部，其基于所述区域来生成所述车辆应该行驶的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述生成部从当输入所述区域时输出所述目标轨道的多个模型中选择任一个或多个模型，且向所述选择出的模型输入由所述算出部算出的所述区域，并基于输入了所述区域的所述模型的输出结果来生成所述目标轨道，所述算出部根据由所述生成部选择出的模型的种类来变更所述区域的范围。
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公开(公告)号：CN108973991B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810527665.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种通过顺利的减速能够使车辆更准确地在停止位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别直至停止位置的距离作为第一距离；制动距离推定部(123B)，其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离，来推定直至所述停止位置的制动距离，且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离，来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。
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公开(公告)号：CN111942379A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010400731.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够在多样的场景中灵活地生成目标轨道的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别存在于车辆的周边的障碍物；以及目标轨道生成部，其以规定周期反复生成所述车辆应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部以减小第一变化量和第二变化量的方式生成所述目标轨道，所述第一变化量是在反复执行的处理中，在此次的循环中生成的所述目标轨道与在上次以前的循环中生成的所述目标轨道之间的在道路宽度方向上的变化量，所述第二变化量是比较上次以前的循环和此次的循环中的从所述车辆朝向如下地点的方位而得到的方位的变化量，所述地点是在所述目标轨道上与所述车辆成规定距离的地点。
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