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公开(公告)号：CN114912320B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN111790696B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010841024.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本发明实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。
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公开(公告)号：CN108656898B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810589517.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 中山劲牛科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种燃油加热器，包括：汽化机构、燃烧机构、鼓风机构以及换热机构；汽化机构用于为燃烧室提供汽化的燃油以使燃油在燃烧室内燃烧；鼓风机构用于为燃烧室以及汽化机构提供空气；燃烧室外包围有进气通道，进气通道与燃烧室连通以使空气在进气通道内的流向与燃烧室内的燃油以及火焰的流向相反。鼓风机构使空气进入进气通道，空气在进气通道内的流动方向与在燃烧室内燃烧的燃油以及火焰的流动方向相反，燃油燃烧所产生的热量恰好为与燃油流道方向相反的空气进行预热，使得进气通道内的空气经预热后进入燃烧室，从而提高了用于与汽化的燃油混合的空气的温度，改善了汽化点火条件以及燃烧条件，提高了燃油的燃尽率。
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公开(公告)号：CN116164310B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111415609.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种可调开合式燃气轮机燃烧室头部分配结构，包括套管式燃料分配腔、两级喷嘴固定端盖和可调开合式喷嘴控制组件，燃料分配腔与第一级喷嘴固定端盖连接，燃料分配腔通过多个长度不同的套管分隔成相对独立的多个环形区域，可调开合式喷嘴控制组件包括固定端盖、可开合叶片组和旋转端盖，通过控制杆带动旋转端盖旋转，旋转端盖转动调节可开合叶片组的角度或相对位置；可开合叶片组中的叶片开合用于遮盖无需工作喷嘴的空气通道，中心管设置在所述分配结构的中心处，且中心管与燃烧室点火器连接。本发明通过改变圆周流通面积来实现喷嘴开启数量的变化，使燃烧室在不同工作负荷下均保持火焰筒内温度场分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN108534135B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810589405.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 中山劲牛科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种封堵头，其用于连接到燃油加热器的燃烧机构上，封堵头包括本体，本体上开设有排烟通道和进气通道；排烟通道与燃烧机构的燃烧室的尾端连通以用于将燃烧室内的烟气排出；进气通道与燃烧机构的燃烧室的头端连通以用于为燃油的燃烧提供空气；其中：排烟通道的延伸方向与进气通道的延伸方向不同以使进入排烟通道的烟气为进入进气通道的空气预热。由于排烟通道与进气通道之间进行交错，使得排烟通道内的携带有大量热量的烟气能够为进气通道内的空气进行预热，不但降低了烟气的温度，并且使经预热的空气以较高温度进入燃烧室与燃油混合，从而改善了点火条件，提高了热量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692610B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410146776.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/275 , H04N13/293 , H04N13/332 , H04N7/14 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06T19/20 , G06T7/33
Abstract: 本发明涉及巡检系统技术领域，具体涉及一种AR车间巡检系统，包括AR端、云端和专家端；AR端包括数据采集模块、构建孪生场景模块、第一人机交互模块和第一数据传输模块；云端包括数据管理模块、应用服务模块、知识库模块和数据分析模块；专家端包括专家模块、第二人机交互模块和第二数据传输模块；本发明通过设置AR端、云端和专家端；AR技术提供了一种直观的方式来展示操作步骤和指南，从而提高了操作的准确性和效率，可以允许专家端“看到”巡检人员所看到的，并提供实时指导。能即时查看分析数据，帮助巡检人员做出更快和更准确的决策，巡检人员能够双手自由操作，减少了操作过程中的复杂性，降低的巡检的专业门槛，获得专家亲临现场的效果。
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公开(公告)号：CN108412643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810588639.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山劲牛科技有限公司
IPC: F02M31/18
Abstract: 本发明公开了一种汽化机构，包括：旋流器、预蒸发管、加热塞以及进油管；所述预蒸发管连接到所述旋流器的第一侧，所述进油管用于为所述预蒸发管提供燃油，所述加热塞用于为进入所述预蒸发管中的燃油加热，所以旋流器的第二侧形成有混合腔，所述预蒸发管与所述混合腔连通以使经加热塞加热汽化的燃油进入所述混合腔，其中：所述混合腔为自所述第一侧向所述第二侧扩展的锥状腔，所述预蒸发管与所述混合腔的小腔口连通。本发明使旋流器的混合腔设置成锥状腔与燃气在流动方向的扩张趋势一致，减小了混合腔对燃油流动的阻力，能够使燃气顺利的经过混合腔进入燃烧室，并与空气混合均匀，且空间利用率高。
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公开(公告)号：CN106774373B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710023289.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法，本发明涉及四旋翼无人机姿态控制系统建模及有限时间姿态跟踪控制方法。本发明综合分析了四旋翼无人机面临的干扰力矩，未知转动惯量，控制输出饱和以及执行器失效故障等因素，基于参数自适应方法设计了被动容错控制器，并使其具有有限时间稳定性能。本发明步骤为：步骤一：建立四旋翼无人机姿态跟踪的运动学模型；步骤二：建立四旋翼无人机姿态跟踪的动力学模型；步骤三：定义四旋翼无人机的姿态滤波误差；步骤四：设计有限时间积分滑模面；步骤五：设计四旋翼无人机的有限时间姿态跟踪控制器。本发明用于无人机飞行控制领域。
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公开(公告)号：CN109603445A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910010856.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D53/26 , G01N1/22 , G01N21/3504
Abstract: 一种烟气中水蒸气快速脱除系统及方法，涉及烟气中含水蒸气时SO2气体测量技术领域。本发明为了解决针对烟气中水蒸气含量会对烟气成分测量准确性产生影响，现有方法不能解决对SO2吸附和溶解的问题。包括伴热带、采样管、N个干燥瓶、N-1个中间管、输出管、干冰冷却装置、过滤器和SO2气体分析仪，N个干燥瓶分散置于干冰冷却装置内，N个干燥瓶通过N-1个中间管连通在一起；伴热带缠绕在采样管的一端上。进入干冰冷却装置前采样管内的烟气由伴热带全程150～170℃伴热；含水蒸气的烟气经采样管后依次通入干冰冷却装置中的干燥瓶内，之后经过滤器进入烟气分析仪。快速脱除烟气中水蒸气，达到准确测量烟气中SO2的目的。
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公开(公告)号：CN108412643A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810588639.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山劲牛科技有限公司
IPC: F02M31/18
Abstract: 本发明公开了一种汽化机构，包括：旋流器、预蒸发管、加热塞以及进油管；所述预蒸发管连接到所述旋流器的第一侧，所述进油管用于为所述预蒸发管提供燃油，所述加热塞用于为进入所述预蒸发管中的燃油加热，所以旋流器的第二侧形成有混合腔，所述预蒸发管与所述混合腔连通以使经加热塞加热汽化的燃油进入所述混合腔，其中：所述混合腔为自所述第一侧向所述第二侧扩展的锥状腔，所述预蒸发管与所述混合腔的小腔口连通。本发明使旋流器的混合腔设置成锥状腔与燃气在流动方向的扩张趋势一致，减小了混合腔对燃油流动的阻力，能够使燃气顺利的经过混合腔进入燃烧室，并与空气混合均匀，且空间利用率高。
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