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公开(公告)号:CN116505780A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310768091.2
申请日:2023-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双有源桥变换器无电流传感器模型预测方法及装置,涉及双有源桥变换器技术领域,方法包括:获取双有源桥变换器系统状态方程;将总扰动加入所述系统状态方程中作为状态变量得到线性系统方程,根据所述线性系统方程建立线性扩张状态观测器;利用双有源桥变换器的降阶模型对离散状态空间模型进行扩展,得到电压预测模型;将所述线性扩张状态观测器离散化处理,得到估计不确定输出电流的离散线性扩张状态观测器,再结合所述电压预测模型预测输出电压;该方法将扩张状态感测器与模型预测控制结合进而避免电流传感器的使用,能够显著改善双有源桥变换器的动态性能,并降低成本。
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公开(公告)号:CN115469901B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210980453.X
申请日:2022-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种双核DSP可拆卸远程升级系统及升级方法。本发明涉及DSP在线升级技术领域,本发明通过将上位机与所述可拆卸ARM升级器通过以太网相连,并将所述可拆卸ARM升级器与双核DSP通过CAN总线相连,即可对DSP进行用户程序远程升级,无需使用仿真器和JTAG接口,也无需配置boot引脚,使用简单、方便、快捷。所述的可拆卸ARM升级器可供多个DSP轮流使用,避免以太网接口占用DSP的SPI资源的同时也降低了重复硬件成本。此外,本发明的可拆卸双核DSP远程升级系统的升级方法无需二级引导、无需使用复杂的标志位,且升级过程中发生错误可实现自动回滚,增强了双核DSP用户程序升级的可靠性。
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公开(公告)号:CN115642815A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211551614.X
申请日:2022-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电力系统柔性交流输电技术领域,具体涉及一种改进的统一电能质量调节器(UPQC),包括:将MMC模块应用于九开关UPQC中并改进电路结构中的滤波电路。本发明具有子模块内开关器件承受开关应力小、输出电压波形谐波含量低、通过调整级联模块数量可应用于不同电压等级的优点,其在高电压、大功率应用领域具有明显的应用优势,同时改进的滤波电路可以滤去UPQC换流器产生电流的高频谐波、抑制过大的电流变化率、提高装置输出精度并改善装置性能。
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公开(公告)号:CN114430243A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111561181.1
申请日:2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种应用于V2G接口的改进Delta型双向变换器,包括三相交流电源,滤波电路,Delta型接法变换电路和辅助电路。本发明与传统三相整流器相比,拓扑结构中直流链路电流可由更多开关共享,减小了开关损耗;辅助电路拓扑使前级整流器支持能量在电网和蓄电池间双向流动,既可工作于降压模式,又可工作于升压模式,输出电压范围广。
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公开(公告)号:CN113890399A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111344342.1
申请日:2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于功率解耦的单级光伏并网逆变器,包括升压电路、辅助电路、反激式逆变器、滤波电路和电网模块。本发明和传统的光伏并网逆变器相比,该拓扑结构通过增加辅助电路进行功率解耦,可以平衡瞬时交流输出功率和直流输入功率之间的差异,有效抑制逆变器输入端的电流纹波,提高光伏并网逆变器的转换效率,并采用中心抽头隔离变压器,具有很高的电压增益和电压调整率,保证小体积、可靠性和经济性,应用前景非常广泛。
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公开(公告)号:CN113708651A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111160973.8
申请日:2021-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于移相全桥的隔离型Delta整流器,包括三相交流电源,LC滤波电路,Delta型接法整流电路,移相全桥拓扑结构及输出回路。三相交流电源与LC滤波电路相连,LC滤波电路与Delta型接法整流电路相连,Delta型接法整流电路与输出回路之间通过移相全桥ZVS DC/DC变换器相连,本发明与传统的整流器相比,降低了整流器的导通损耗,实现了整流器的电气隔离,具有安全性高的特点。
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公开(公告)号:CN112467796A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011513429.2
申请日:2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电气控制领域,具体地说,涉及一种基于下垂控制的电压源逆变器,一种基于下垂控制的电压源逆变器包含直流电源、全桥模块、LC滤波模块、本地负载、Δ‑Σ调制器、线性稳压器、微控制器、PWM控制器和下垂控制模块,所述直流电源输出端连接着全桥模块的输入端;所述全桥模块的输出端连接着LC滤波模块的输入端;所述全桥模块的输出端连接着Δ‑Σ调制器的输入端;所述LC滤波模块的输出端连接着本地负载;所述LC滤波模块的输出端连接着Δ‑Σ调制器的输入端;所述Δ‑Σ调制器的输出端连接着微控制器的输入端;所述Δ‑Σ调制器的输出端连接着下垂控制模块的输入端;所述下垂控制模块的输出端连接着微控制器;所述线性稳压器的输出端连接着微控制器;所述微控制器的输出端连接着PWM控制器的输入端;所述PWM控制器的输出端连接着全桥模块。
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公开(公告)号:CN112383230A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011472486.0
申请日:2020-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/04 , H02M7/06 , H02M7/217 , H02M3/155 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02M1/42 , H02J7/02 , B60L53/00 , B60L53/22
Abstract: 本发明提供了一种改进型交错并联SWISS整流器,包括三相电源,所述三相电源分别连至a,b,c三相然后连至两个交错并联的由6个二极管构成的整流桥;所述的两个交错并联的整流桥的每相桥臂中点分别连接两个由6个二极管和6个IGBT组成的谐波注入电路,每个整流桥的两端连接两个开关管再分别连接两个串联的DC‑DC Buck型整流器。本发明与传统的三相整流器相比,能够消除开关频率下的交流侧电流谐波,降低直流侧电流和电压纹波,提高了电路的转换效率。
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公开(公告)号:CN112260557A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011237464.6
申请日:2020-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及整流器技术领域,具体的说是涉及三相电流源整流器。基于该三相电流源整流器包括:交流电流源模块,delta形全桥整流模块,低纹波Buck变压模块,IGBT控制模块,Buck控制模块,负载。本发明具有低电流应力和低纹波变压输出的特点,应用前景非常广泛。
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公开(公告)号:CN112187072A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011175206.X
申请日:2020-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流输出整流器,主要涉及整流器技术领域,具体的说是涉及三相电流源整流器。基于该三相电流源整流器包括:交流电源模块,delta形全桥整流模块,DC‑DC大电流变压模块,IGBT控制模块,Buck控制模块,负载。本发明具有低电流应力和低压大电流输出的特点,应用前景非常广泛。
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