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公开(公告)号：CN110609553A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910870464.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法。本发明用于铺管船在圆弧路径中的视向点计算，艏向角计算以及侧滑角计算。本发明的以船舶的位置为圆心，取一半径值作圆，该圆与弧线的交点之一即为视向点，同时船舶的速度方向朝向视向点，并通过几何关系求取所需的期望艏向角和期望侧滑角。本发明能较好的解决了圆弧路径中的视向点计算的问题，使得铺管船对圆弧路径也可以进行跟踪并保持在路径上。
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公开(公告)号：CN110319962A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910619541.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于吊物入水试验技术领域，具体涉及能够精确的带动吊物产生竖直的升沉运动，满足吊物入水速度和强度要求的一种吊物入水砰击力测量装置。本装置包括支架5、动力机构、升降机构、称重机构和线位移检测机构，所述动力机构设于所述支架5上，且所述动力机构与所述升降机构连接；所述称重机构设于所述升降机构上；所述线位移检测机构设于所述支架5上，且与所述升降机构连接。本装置能够准确测量不同入水速度下的砰击力，为实际工程提供数据支持；能够模拟极限工况下的吊物入水，测量高速入水时的砰击力，为检验吊物强度和极端海况作业提供指导。
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公开(公告)号：CN109360484A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811310187.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船厂布局设计课程的教具和学生实验设备，具体是一种船厂布局设计组合模型。本发明通过插板、组件的快速活动插装，实现了不同规模、类型与场地的船厂布局设计；通过插板插槽和组件底部插头的适配设计，实现插件轻松的插接；部分零件底部圆柱插头的设计使模型具有灵活的布局与装配功能，通过插板边缘设计，实现了多个插板无缝拼接，可完成更大区域的船厂布局设计教学和实验。本发明结构稳定，安全性高，能够实现船厂布局设计实物组装使用，能够满足大中小船厂“I”、“L”、“T”、“U”不同布局设计要求，操作简便、快速，调整容易，能够实物演示，教学效果好，可操作性强，满足了教学和实验的使用要求。
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公开(公告)号：CN119197985A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411594969.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种角度可调式构件结冰测量与径流水收集装置，属于船舶与海洋结构物结冰及防冰研究技术领域。本发明解决了现有的飞沫结冰测量装置中的待测构件无法调节高度及角度，进而导致无法覆盖船舶上层建筑表面的绝大部分构件的结冰测试的问题。待测构件通过角度调节组件安装在升降支架的顶端且通过升降支架实现高度方向的位置调节，通过在对应的限位通孔与限位盲孔内插装限位件实现两个限位筒之间的周向限位，待测构件固装在第二限位筒上。实现待测构件的角度变化和高度变化，获取船舶上层建筑中不同迎风位置处的结冰情况，解决传统结冰装置中仅可模拟单一方向来流的问题，避免调换多次待测构件，有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN118953643A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031027.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种新型多功能三足式水下仿生章鱼机器人，由头部、颈部、机械手三部分组成。头部呈仿生短卵形，内部设置有控制中心，外部设置有水下推进器，可以为机器人提供六自由度运动；颈部设置有储藏机构、双目视觉机构、深度传感器、灯光、磁罗经、机械手臂接口；机械手由机械手臂和末端执行器两部分构成，机械手臂壳体呈椭圆形状，在短轴处设置的侧线传感器可以有效提升机器人对水流方向、流速、湍流、压力的感知能力，该水下机器人可以实现水下爬行、水下高速航行、水下跳跃、越障等多种运动姿态具有高精度的自主路径规划和运动控制能力，尤其是对水下微弱压力和水流变化的自我感知和运用能力使其具有更加优异的运动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917238A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958602.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明基于T型气室分割方法，将气垫船分为三个气室，提出了一种极地气垫船垂向运动的仿真方法。该方法立足于风机、气囊和气垫的结构特性，并深刻理解气垫船垫升过程的工作原理，从而构建了一个精确的三气室垫升动力学系统数学模型；本发明不仅提出了控制三气室垫升高度的方法，而且优化了三气室垫升控制系统的动力学模型；这对于深入研究三气室气垫船的垫升系统，以及在复杂环境下的垫升控制技术具有重要的指导价值。此外，该技术的成功应用，不仅推动了三气室气垫船垫升控制设备的研发，也为气垫船垫升系统设计、垫升系统动力学模型和运动学模型以及六自由度运动操纵模拟器的设计提供了坚实的技术基础，展现了其在工程应用中的重要价值。
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公开(公告)号：CN118543977A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410628468.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种零部件智能编码打码机，涉及激光打印相关领域，包括安装座，所述安装座顶部螺栓固定有主体，所述主体右侧螺栓安装控制器，设置了清理装置于安装座后端面上端，通过刷毛棒和减速电机对于零部件的油污和灰尘进行清理，这样便于对零部件打码的位置进行清洁，且通过旋转的刷毛棒可以增强对于油污和灰尘聚集物的清洁效率；设置了吸滤装置于安装座右侧下端，通过第二喷液管喷液管和过滤板可以使得废气中的有害物质溶解于处理液中，这样有助于对于零部件激光打码所产生的废气进行吸收，防止工人吸入废气对于身体产生极大影响。
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公开(公告)号：CN118405468A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585317.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于船体装配流水线间的产品转向和横移装置，涉及船体产品输送技术领域，包括输送车、转向机构、放置箱、支撑板、安装架、角度检测机构和标记机构，所述输送车顶部固定连接有转向机构，所述转向机构顶部固定连接有放置箱，所述放置箱背部上方固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的顶部前端固定连接有角度检测机构，所述安装架底部横板的背部固定连接有标记机构，设置转向机构，通过转盘和两组夹持检测机构的配合带动船体需转向的产品进行转向，减少输送车整体转向时产生的产品成本和转向时所需的额外能量消耗，提高运输的灵活性和效率，减少能源消耗，维护成本。
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公开(公告)号：CN118090141A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422894.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。
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公开(公告)号：CN118080384A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410417157.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢板规格智能分拣设备，涉及自动化技术领域，包括传送带、第一安装架、长度孔洞检测机构、安装台、三轴平台和夹持机构，所述传送带后端挡板的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架底部连接板的前端右侧固定连接有长度孔洞检测机构，所述传送带右侧设有安装台，所述安装台顶部固定连接有三轴平台，所述三轴平台底部固定连接有夹持机构，设置长度孔洞检测机构，通过第二转动块分别带动敲击杆和标记笔向下移动，对钢板孔洞缺陷进行有效识别，防止孔洞对钢板的使用性能和寿命产生严重影响，同时对有孔洞缺陷的钢板进行标记，防止该钢板与其他钢板混合，影响分拣效果，再通过工业相机和计时器的配合，获取钢板的长度规格尺寸。
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