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公开(公告)号：CN100541230C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610151002.6
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明涉及一种多波束超声波探鱼仪，其结构包括水上分机、换能器阵和收发切换开关；其中，水上分机主要由工控机、信号产生系统、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和存储器组成；它利用多通道换能器阵提高了接收回波强度，能够获得更丰富更准确的鱼群和海底地形、地貌等信息，提高了捕捞的准确性和工作效率，并提高了与船航行安全保障能力。可广泛用于海洋和内陆湖泊江河的渔业开发、资源普查及其它探测任务。
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公开(公告)号：CN100541229C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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公开(公告)号：CN101149436A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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公开(公告)号：CN101149434A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144562.3
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有超宽覆盖指向性的多线阵组合声基阵。每个组合声振包括N、N≥2条发射线阵和一条接收线阵，每条线阵由间距均匀的一组传感器组成，N条发射线阵平行放置，每条发射线阵辐射面的法线方向与组合声基阵面的法线方向存在一定夹角αn、其中n＝1，2，Λ，N，接收线阵与发射线阵垂直。本发明利用多条线阵组合，实现声基阵的超宽覆盖指向性，该发明工艺简单、成本低、重量轻。
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公开(公告)号：CN101000242A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151240.7
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束宽覆盖海底地形地貌探测装置，其结构包括水上分机、水下分机以及连接二者的电缆；其中，水上分机主要由嵌入式一体化工控机、信号处理装置、信号采集与预处理装置、信号调理装置和存储器组成；水下分机主要由信号产生装置、信号发射装置、多通道发射换能器阵、多通道接收换能器阵、信号放大装置组成。它采用了高性能的多通道发射和接收换能器阵，利用先进的信号处理技术，获得宽覆盖海底地形和地貌等信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；装置还可以广泛用于水上交通运输安全保障、航道疏竣、抗洪抢险、以及水下导航与定位，海底电缆铺设、障碍物探测与沉物打捞，江河、水库容量预测，堤坝、桥墩泥沙淤积测量，甚至水下考古调查等众多应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1959434A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610151002.6
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明涉及一种多波束超声波探鱼仪，其结构包括水上分机、换能器阵和收发切换开关；其中，水上分机主要由工控机、信号产生系统、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和存储器组成；它利用多通道换能器阵提高了接收回波强度，能够获得更丰富更准确的鱼群和海底地形、地貌等信息，提高了捕捞的准确性和工作效率，并提高了与船航行安全保障能力。可广泛用于海洋和内陆湖泊江河的渔业开发、资源普查及其它探测任务。
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公开(公告)号：CN119001690A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411159303.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于声学信号处理技术领域，具体涉及基于稀疏贝叶斯学习法的水下动目标探测方法、程序、设备及存储介质。本发明根据阵列信号模型得出观测数据矩阵与测量矩阵、噪声矩阵、干扰信号矩阵和待估计的水下动目标回波信号矩阵之间的线性方程式，并将待估计信号矩阵分成固定分量和时变分量两个子矩阵，对应每帧中相对稳定的干扰信号和时变的目标信号；对于每帧数据矩阵，其固定分量都被赋予相同的高斯先验分布，而时变分量的先验分布都各不相同，通过最大化近似后验，求解最优参数，计算出水下动目标回波信号的均值矩阵，在满足收敛条件后，输出水下动目标回波信号的均值矩阵作为其估计值，实现干扰信号的抑制和水下动目标回波信号的高精度重构。
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公开(公告)号：CN118485598A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410554661.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应引导滤波的BM3D前视声呐图像降噪方法和系统，包括：获取声呐图像，利用BM3D算法对原始图像进行初步降噪。通过改进Canny算子、调整正则化参数以及引入改进的边缘权重因子，优化引导滤波的性能。使用改进后的自适应引导滤波模型对待滤波图像进行二次滤波。生成去噪后的声呐图像。本发明的优点是：有效的降低了前视图像声呐的电噪声和背景噪声。降噪效果显著，边缘保留能力强，能够保持更好的图像细节，减少模糊和块效应。
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公开(公告)号：CN114114284B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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公开(公告)号：CN113848542B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111143306.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值#imgabs0#本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
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