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公开(公告)号：CN105187350B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510477828.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波多音调制的时反水声通信方法。在发射端，将通信频带划分成带宽相同、通带互不重叠、阻带具有很强抑制性的多个子载波，并且子载波间并不设置保护频带，随后将信息序列进行串/并转换并调制到多个子载波上并行传输；在接收端，将接收信号解调到基带，然后利用时反和自适应均衡技术对基带信号中的码间干扰和噪声干扰进行抑制，自适应均衡输出的判决值经过并/串转换后即可得到信息序列的估值。本发明利用滤波多音调制技术扩展了码元符号的宽度，降低了多途扩展影响的码元范围，从而达到降低时反处理后的残余码间干扰，提高时反水声通信性能的目的。
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公开(公告)号：CN109283511A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811017290.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于多波束接收基阵校准领域，具体涉及一种宽覆盖多波束接收基阵校准方法。将多波束测深声纳接收机电路与换能器基阵作为整体测量基阵指向性，经系统充分预热后排除电路温度漂移影响，使系统处于日常工作状态下，不需单独测量各分机特性。测量过程采取自动单向无停顿旋转方法，通过信号同步线控制数据采集，采样时刻精准对标，排除机械旋转空程误差。采用近场聚焦波束形成算法进行基阵校准，在小尺寸的消声水池计算基阵波束指向性曲线和波束角度误差曲线。有效地表征宽覆盖多波束接收基阵对各角度回波的响应能力，将接收换能器基阵与信号调理电路一体化测量，更真实的反映接收系统整体的信号响应能力，广泛地应用在多波束接收基阵校准领域。
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公开(公告)号：CN109143209A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811018626.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，属于声呐吊装平台装置技术领域。该装置包括：旋转臂定位卡盘、主旋转臂、从旋转臂锁紧箍、从旋转臂、定位螺栓。该装置通过调节主旋转臂在旋转臂定位卡盘上的固定安装角度以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度实现四自由度扩展至六自由度测试的需求，灵活性强；装置有五个主要部件构成，部件间、装置与吊装平台间及装置与被测声呐间通过各组件上的定位孔可实现固定安装，适装性强；可拆卸成小体积组件，便于运输和贮存，便携性强；主旋转臂固定角度的调节以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度分别通过旋转臂定位卡盘及旋转臂锁紧箍读数窗口直接读出，直接获取调节量信息，直观性强。
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公开(公告)号：CN105022052A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510381932.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明提供一种米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，包括L型水平横梁、T型旋转套管、T型定位套管、基阵转接架、螺栓和加强筋，所述L型水平横梁上的法兰盘用螺栓与测试平台固定，L型水平横梁穿过T型旋转套管的水平管并利用螺栓穿过设置的孔固定，所述T型旋转套管的垂直圆管穿套于T型定位套管的垂直圆管内，旋转T型旋转套管至一角度后利用螺栓穿过T型定位套管垂直圆管上与该角度对应的孔进行固定，T型定位套管的水平圆管套在基阵转接架后端圆管上，并可在正交方向上进行固定，本发明通过不同组装方式可实现米尔斯交叉阵多个维度的测试，由此构成米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，结构简单灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN104320360A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546632.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获得时延D的初步估计根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的相位信息，以及时延D的初步估计获得最终时延估计本发明在FRTDE估计器的基础上，提出进一步利用了两个峰值的相位差信息进行时延估计，避免了量化误差的影响，可以获得更高精度的时延估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062662A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314360.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系统、信号采集和处理控制系统、收发切换开关；换能器阵列组包括向上探测换能器、向下探测换能器、向前探测换能器阵列、圆周探测发射接收阵列。本发明利用扫描不同方位的换能器阵列组合，采用超声波作为探测载体，结合先进的信号处理技术，能够准确测量鱼群、渔网和水下地形等多种信息。可广泛用于远洋渔业生产、海洋渔业资源调查和湖泊江河捕捞作业等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN103969639A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195880.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法。五波束探鱼仪组件将接收到的8路信号通过电缆传送至信号采集卡进行模数转换形成8路数字信号及用频率为120kHz的采样率进行带通数据采样，信号处理卡对所采集的数据进行正交变换、滤波、波束形成处理形成5路波束信号，信号处理卡对形成5路波束信号进行分析处理。本发明分别发射长短CW脉冲，然后对接收到的信号信号进行预处理，其中短脉冲用于鱼群探测，采用回波积分法分析鱼群回波的能量，进而判断鱼群大小、方位、密度，长脉冲用于水底探测，分析水底的反向散射信号的相位变化，测量五波束探鱼仪换能器阵相对与水底的运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN101907707A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010215528.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/8904
Abstract: 本发明提供的是一种用于多波束合成孔径声呐的组合声基阵。主要由一个长线性发射换能器、方位向与距离向两条接收线阵组成；接收线阵由间距均匀的一组传感器组成；方位向与距离向两条接收线阵相互垂直放置，长线性发射换能器与距离向接收线阵垂直；距离向接收线阵用于多波束形成、通过对其回波信号的波束形成处理在若干个角度上形成波束，在脉冲发射频率一定的情况下，母船的航行速度增大时，通过对方位向接收阵各阵元回波信号的合成孔径处理，去除空间欠采样引起的方位模糊。本发明利用方位向接收线阵去除空间欠采样引起的方位模糊，从而提高多波束合成孔径声呐的测绘速率，该发明工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN120014077A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510092146.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T9/00 , G06T7/10 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应量化的三维声呐数据压缩方法及系统，涉及三维声呐数据压缩方法的技术领域，所述方法包括：基于小波变换的图像数据高低频子带对比度增强的动态范围压缩模型；在动态范围压缩模型处理后，使用2D‑DCT方法获得图像数据的频域信息分布模型，根据频域信息分布模型，统计得到自适应量化模型；根据自适应量化模型，对不同像素块分类，并使用不同量化表处理不同像素块；对量化后的结果进行熵编码后得到压缩码流结果。与深度学习类三维声呐压缩方法相比，本发明具有更低的硬件开销成本，压缩倍率和图像质量更高。
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公开(公告)号：CN116908822B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310737882.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 一种多通道声呐发射机的测试信号采集装置及电路测试与实时分析系统，涉及多通道声呐发射机电路测试领域。解决现有多通道声呐发射机电路同步测试与测试数据实时存储、实时分析的问题，本发明提供以下方案包括显控模块、程控增益模块和通道选通模块等；显控模块通过通信电路模块与数字模块实现数据交互；数字模块输出测试控制信号给被测多通道声呐发射机的电路；输出增益控制信号给程控增益模块；输出采样控制信号给信号采集模块；输出状态提示控制信号给状态监测模块；输出选通控制信号给通道选通模块；通道选通模块在选通控制信号的控制下，将接收到的取样信号进行选通之后形成选通输出信号发送给外部设备，适用于多通道声呐发射机的研发过程中。
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