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公开(公告)号：CN107941326B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711083687.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种系泊条件下舰船辐射噪声矢量测量系统及测量方法，属于舰船辐射噪声测量技术领域，包括干端平台及湿端平台，干端平台主要用于信号调理、信号采集、数据处理以及时统同步，包括信号调理装置、数据采集存储装置、数据处理软件、时统装置、同步测距信号发射装置和工作方舱；湿端平台主要用于测量信号接收、同步信号发射，并将接收到的信号输出给干端平台，包括十六元测量水听器直线阵、同步测距换能器、信号传输电缆、支撑钢架结构、浮球和锚块，十六元测量水听器直线阵为主要的采集舰船辐射噪声的装置。本发明公开的测量方法简单便捷，进一步提高了系统的测量能力，能够克服实际工程当中某些低噪声工况无法准确测量的难题。
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公开(公告)号：CN111667809A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475315.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/28
Abstract: 本发明提供的是一种可调控水下声波反射角的声学超表面，它包括：均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)、隔板(5)以及底板(6)，均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)呈周期性排列，每两种介质之间用隔板(5)隔开，均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)以及隔板(5)的底部附有底板(6)。本发明所提供的声学超表面能够对水下反射声波的反射角进行调控。
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公开(公告)号：CN111189527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010020149.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种基于电涡流厚度测量的低频矢量水听器。本发明的测量的量为位移量，在低频下灵敏度较高，同时传感器直接测量量为厚度，厚度量与位移量的转换器为楔形金属膜，可看作一个放大器，进一步增大矢量水听器的低频灵敏度。本发明的敏感元件为电涡流传感器，分别测量位置相对、方向相反的两个金属膜，进行差分输出，增大了矢量水听器的灵敏度，减小了矢量水听器的噪声影响。本发明通过水平安装的传感器测量垂直方向的位移量，拓展了位移式矢量水听器的安装结构，通过优化可进一步的制成三维位移矢量水听器。
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公开(公告)号：CN110879100A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911352836.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及矢量水听器、抗磁悬浮及电涡流传感器领域，具体涉及一种磁性悬挂二维位移矢量水听器。本发明包括外壳部分、内部柱壳部分和夹层部分；其中，外壳部分为侧面四周预留开孔、上下表面完整的立方体；内部柱壳部分为非磁性金属材质，安装于外壳部分内部的几何中心，其侧面圆周不与外壳部分相切，而是预留有一定间隙；夹层部分位于外壳部分和内部柱壳部分之间；本发明可增加了测量维数，增大其灵敏度，并对传统矢量水听器悬挂方面进行改进，且具有安装稳定性高、体积小、低频和甚低频灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN110764055A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020836.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟平面阵水下运动目标辐射噪声矢量测量系统及测量方法，属于水下低噪声目标的辐射噪声测量领域；该矢量测量系统由矢量水听器水平直线阵、仪器舱、同步测距装置、时统装置、导航装置、浮球-重物系留系统、信号传输电缆和数据处理装置等组成；该矢量测量方法中采用导航装置引导被测目标进入测量区域；使用同步测距装置获得被测目标与基阵之间的距离、被测目标的运动轨迹，并根据合成孔径技术可形成虚拟平面阵；在获取被测目标的辐射噪声数据后，利用数据处理装置对声压信号和质点振速信号进行声压振速联合处理，实现测量。本发明以矢量水听器为基础，可靠性和可维修性高，实施便利，在水下低辐射噪声测量方面有很大的发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763327A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910938268.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明属于水声技术领域，公开了一种平面障板条件下单矢量水听器信号检测方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立平面空腔障板的传递矩阵，根据传递矩阵及边界条件得到平面空腔障板的反射系数R；步骤(2)：根据反射系数R建立平面空腔障板条件下矢量水听器接收的单频信号模型和矢量水听器接收的宽带信号模型；步骤(3)：求出各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的单频信号和各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的宽带信号；步骤(4)：将步骤(3)中所得的信号变换到频域，得到相应的谱，声压振速互谱后作平均，得到平均周期图的复声强输出，再用复声强器进行信号检测；步骤(5)：用ROC曲线对复声强器取实部检测和取模检测的性能进行评估。
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公开(公告)号：CN109283491A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810869703.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明属于无人机防御领域，具体涉及一种基于矢量探测单元的无人机定位系统，包括以下步骤：对无人机识别模型进行训练，得到训练之后的无人机识别模型；矢量探测单元对探测区域的环境声矢量信号进行采集；对矢量探测单元采集到的声矢量信号进行预处理；对预处理后的声矢量信号进行特征提取，将提取的特征参数代入训练之后的无人机识别模型，得到识别结果，判断有无目标；本发明提供的基于矢量探测单元的无人机定位方法，利用了振速矢量信号，实现了单个传感器单元就能定向的功能，大大简化了系统，克服了传统平面声压阵只能实现二维平面上定位的问题，能够实现三维空间上的定位。采用声波信号处理，能够提高可视条件差的场景下的探测能力。
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公开(公告)号：CN109001297A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810574991.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N29/046 , G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括：(1)剔除试样边缘衍射声；(2)构建信号处理模型；(3)分离直达声与反射声；(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式，该信号时、频特性易于控制，可在时间上分离试样边缘衍射声，规避其影响；另一方面将单矢量水听器看作三元接收阵，采用子空间分解的阵列信号处理算法处理测量数据，数据处理方便快捷，具有较好的实时性；另外，本发明采用常规声源和矢量水听器作为测量的核心部件，无需使用传统的大型发射和接收基阵，省去了庞大复杂的测量系统，测试步骤少，只需一次发射即可获得关心频带的声反射系数，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN105954709B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610293286.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明属于声矢量传感器阵列信号处理领域，具体涉及涉一种应用于水下目标的远程被动探测的基于特征值多阈值修正的声矢量圆阵信源数检测方法。本发明包括：建立声矢量圆阵信号接收模型，获得声矢量圆阵接收声压数据、径向振速数据、切向振速，构造声矢量圆阵声压振速联合处理的协方差矩阵，对进行特征值分解；对协方差矩阵分解后得到的特征值集合进行多阈值划分处理，获得信号和噪声对应特征值集合。该方法将基于特征值多阈值修正的信息论检测方法与声矢量圆阵良好抗噪性能有机结合起来，明显地降低了检测算法的信噪比门限，克服了传统的MDL、对角加载MDL、GDE等检测方法对噪声特征值变化较为敏感的缺点。
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公开(公告)号：CN104810014B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510112319.8
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供的是一种阻抗连续变化的功能梯度材料和均匀介质周期性结构材料。它是由阻抗连续变化的功能梯度材料和均匀介质按周期性排列组成的周期性结构。本发明可以通过较小的周期性尺寸得到低频带隙，制作工艺简单，可设计性强，材料的选择范围较宽，适用于低频减振降噪方面的应用。
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