公开(公告)号：CN110361690A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910514984.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱中锐 ,  方勃懿 ,  杨德森 ,  秦松磊 ,  方尔正 ,  洪连进 ,  胡博

IPC: G01S1/76 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；本发明计算复杂度低，且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小，节省成本，在工程上有着很好的应用前景。

公开(公告)号：CN110361690B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201910514984.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱中锐 ,  方勃懿 ,  杨德森 ,  秦松磊 ,  方尔正 ,  洪连进 ,  胡博

IPC: G01S1/76 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；本发明计算复杂度低，且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小，节省成本，在工程上有着很好的应用前景。

公开(公告)号：CN110763327A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910938268.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱中锐 ,  方勃懿 ,  秦松磊 ,  洪连进 ,  方尔正 ,  时洁 ,  柳艾飞

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明属于水声技术领域，公开了一种平面障板条件下单矢量水听器信号检测方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立平面空腔障板的传递矩阵，根据传递矩阵及边界条件得到平面空腔障板的反射系数R；步骤(2)：根据反射系数R建立平面空腔障板条件下矢量水听器接收的单频信号模型和矢量水听器接收的宽带信号模型；步骤(3)：求出各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的单频信号和各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的宽带信号；步骤(4)：将步骤(3)中所得的信号变换到频域，得到相应的谱，声压振速互谱后作平均，得到平均周期图的复声强输出，再用复声强器进行信号检测；步骤(5)：用ROC曲线对复声强器取实部检测和取模检测的性能进行评估。