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公开(公告)号：CN101196541A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710144772.2
申请日：2007-12-07
Abstract: 一种电压闪变检波方法，它涉及一种电压闪变调制波的检波方法。本发明为了克服现有的检波方法易受基波电压和基波频率的影响、需要另外设计滤波器、算法比较复杂、不适合在数字测量装置中应用的问题。本发明方法的步骤为：步骤101、设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs；步骤102、通过电压采样电路得到电压采样值序列u(n)；步骤103、对u(n)进行离散傅里叶变换得到电压序列值(k)；步骤104、根据电压序列值计算((k)；步骤105、对(k)进行离散傅里叶逆变换得到u(n)的解析信号z(n)；步骤106、计算u(n)的Hilbert变换(n)；步骤107、利用公式计算z(n)的模序列|z(n)|；步骤108、对|z(n)|进行离散傅里叶变换，滤除直流分量，得到电压闪变调制信号a(n)及其幅值和频率。
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公开(公告)号：CN101094110A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072521.8
申请日：2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示系统及方法，它涉及的是Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1－4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2－4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线(3)上。它的方法步骤为：在主节点(1)中设置3个字符间隔时间并输入两帧的发送报文；设置主节点(1)的发送报文类型为正确、错误类型1、错误类型2或错误类型3并发送；从节点(2)按照检测到的间隔时间划分接收到的报文并显示接收报文。本发明能设置RTU报文字符间隔时间，并对其进行检测与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN1945912A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150903.3
申请日：2006-10-16
Abstract: 供配电线路自适应电流速断保护实现的方法，它属于供配电线路相间短路故障的保护方法，它克服传统电流速断保护电流整定值一旦确定就固定不变，不能适应电力系统拓扑结构、运行方式与故障类型变化等缺陷。其步骤是：数字式继电保护装置上电准备；赋初值给KkI、Z与l；测得Ik、Uk、I2和I1的值；判断I2的值是否大于K倍(0＜K＜1)I1的值；若是，则Kd＝/2；若否，则Kd＝1；计算Zs、E、Kj与Kb的值；在线计算Iset.I的值；判断是否满足Ik≥Iset.I；若是，则电流速断保护器件动作，否则重新计算Kd、Zs、E、Kj与Kb的值并确定Iset.I的值。本方法通过在线计算并修正电流速断保护的整定值，达到适应电力系统拓扑结构、运行方式和故障类型变化的目的，扩大了电流速断保护的保护范围，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN1909490A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1－4)、第二通信单元(2－4)、第三通信单元(3－4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)、启动系统；(二)、初始化第一节点(1)；(三)、设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(五)、初始化第二节点(2)；(六)、按下第二启动发送按钮(2－5)；(七)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(八)、初始化第三节点(3)；(九)、重新初始化第一节点(1)；(十)、按下第二启动发送按钮(2－5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN1909484A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1770580A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN119356209A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411461383.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于2‑gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，所述方法如下：步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域；步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误；步骤3：若未检测到错误，使用2‑gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合；步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。该方法通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，结合词法、语法和逻辑检测技术，实现对NC代码异常的准确定位与修复，以提高生产过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115242887B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210879168.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网统一数据模型制定方法，所述方法包括前置环节、解析环节和融合环节三大环节，其中：所述前置环节包括构建统一数据模型的架构，获取装置中各实验设备发送的数据包、配置信息、默认信息和通信协议并构建通信协议特征规则库；所述解析环节包括数据包IP地址解析、IP端口号解析以及内容信息解析；所述融合环节包括确定统一数据模型字段数、确定统一数据模型各字段字节数，构建统一数据模型；所述解析环节通过前置环节的映射实现，按照数据包所用通信协议的规则对各数据包进行解析；所述融合环节对前置环节和解析环节获取的全部信息进行调用，形成数据模型各字段。该方法制定的统一数据模型具有全局性、根本性、基础性。
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公开(公告)号：CN118200401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174690.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法，所述方法包括如下步骤：DeviceNet协议报文用例的生成和采集；基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选；基于OFS算法从频繁串集提取协议特征，并确定特征优先级；定义特征描述方式，构造特征规则表，并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析，并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库，实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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公开(公告)号：CN116232732A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229760.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的轻量级分布式安全通信认证方法及系统，所述方法通过安全管理中心完成前期的配置与预处理，利用椭圆曲线数字签名算法生成系统的公开参数和签名认证过程中所使用信息，并将认证信息发布到区块链中；通过边缘节点在本地执行数据的处理和运算，完成边缘节点与设备以及设备之间多主体的认证过程；在多主体认证过程完成后，经三次信息的传递实现共享密钥的协商。本发明利用区块链实现了关键信息的存储，确保数据的公开和可追溯性，减轻安全管理中心的中心化作用。在多主体的认证过程中，对数据进行了分布式存储，实现了设备之间的分布式认证，并完成了共享密钥的协商工作，为后续数据的传输提供了安全保障。
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