公开(公告)号：CN117799866A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311663275.9

申请日：2023-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 成志忠 ,  王文龙 ,  杨飞 ,  岳洪浩 ,  解志杰 ,  赵勇 ,  潘雪婷

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。

公开(公告)号：CN117719706A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311748196.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  刘卫 ,  赵勇 ,  司明雨 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  吴君

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。

公开(公告)号：CN117620993A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311847156.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 刘付成 ,  孔祥龙 ,  任铭扬 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  李文龙 ,  杨飞 ,  赵勇

IPC: B25H1/14

Abstract: 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。

公开(公告)号：CN113452230B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110752428.1

申请日：2021-07-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  赵勇 ,  杨飞 ,  陆一凡 ,  吴君 ,  余运锋 ,  阮琪

IPC: H02K33/18

Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器，主要由定子和动子两部分组成，定子主要包括：定子框架、磁轭、磁环和锁母；动子主要包括：线圈骨架和线圈。本发明在单层磁极上形成上、下双永磁分支磁通，实现了对永磁磁通分流有效缓解了磁轭磁饱和，减小了磁轭的厚度，单层磁极单层线圈构型降低了作动器轴向尺寸及体积质量；双永磁分支回路改善了气隙磁场分布，降低了推力波动并增大了推力密度。本发明具有体积小、质量轻、推力密度大且推力平稳的特点，非常适用于部署器对纳卫星在轨调速释放。

公开(公告)号：CN108805284A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810500490.X

申请日：2018-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 吴帅 ,  徐勇 ,  赵勇

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06N3/08 ,  G06N3/0454

Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络感受野量化的方法及其应用，该方法包括如下步骤：（1）在网络初始化的过程中通过前向传播的方式计算各个网络层输出的stride值，其中，Stride值表示原输入尺度与该网络层feature map的尺度的比例大小；（2）计算不同层输出的感受野尺度大小，申请相应大小的内存并设置初始化的值；（3）对不同网络层输出的感受野进行初始化后就可以利用网络中卷积参数通过前向计算对不同层的感受野进行量化。本发明能够以前向传播的方式对不同网络层上神经元的感受野进行量化，量化结果可以在各个层中直接使用，尤其在深度卷积网络如VGG16网络，ResNet网络上进行有效应用。